专利名称：可重构定位装置和可重构卡板装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及大型薄板件装配加工领域中的大型圆形薄板件装配工装的精确定位调整装置，特别是涉及一种可重构定位装置和可重构卡板装置。
背景技术：
随着社会的发展和科技的进步，薄壁零件它具有重量轻、节材省料、节约能源、结构紧凑等特点，薄壁零件已日益广泛地应用在各工业部门的产品上。但薄壁零件的刚性差， 加工容易变形，使薄壁零件的形位误差增大，很难保证零件的加工质量。现有大型薄壁件工装通常是针对一种型号薄壁工件设计一套工装，当薄壁件型号发生变化时，必须要重新设计一套工装，这就大大增加了生产成本和时间成本，降低了生产效率。这种现状极大的制约了我国大众消费品和航空航天等薄壁件加工装配的质量和效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种可重构定位装置和可重构卡板装置，能够在一定圆弧大小范围内较为精确的定位，并且能对定位元件进行精确调整。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种可重构定位装置，包括电机、伸出杆和定位器，所述伸出杆一端固定有所述定位器，另一端安装在伸出杆固定座上； 所述电机通过齿轮与所述伸出杆相连；所述电机带动所述齿轮旋转；所述伸出杆通过齿轮传动实现伸缩运动。所述伸出杆固定座上设有用于将伸出杆固定在所述伸出杆固定座上的旋转手柄。所述旋转手柄与伸出杆固定座之间设有弹簧。所述定位器为圆形定位器。所述定位器通过定位销固定在所述伸出杆的一端。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是还提供一种可重构卡板装置，包括若干个上述的可重构定位装置、标准卡板和卡板基座，所述标准卡板安装在所述卡板基座上；所述若干个可重构定位装置安装在所述标准卡板的外缘上。所述若干个可重构定位装置均勻安装在所述标准卡板的外缘上。所述可重构定位装置的电机安装在所述标准卡板上；所述可重构定位装置的伸出杆固定座通过螺栓固定在所述标准卡板上。有益效果由于采用了上述的技术方案，本发明与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果本发明采用可重构圆形定位器、伸出杆等解决大型薄板件安装时的圆弧定位夹紧问题， 具有柔性，从而满足不同型号薄壁件的工装，同时通过若干个可重构定位装置的定位点拟合成为所需直径的圆弧，进而实现大型薄壁件的装配定位。通过电机控制伸出杆的伸缩， 实现不同型号薄壁件的加工自动化控制，实现了薄壁件加工可控性和精确定位。通过圆形定位器装置实现了整个装置对于圆弧薄板件的面定位，不仅能适应多种型号圆弧薄壁件加工，还加强的定位其本身的强度，保证了定位的精度和支撑强度。本发明调整自动化水平高、驱动结构简单、控制精度易于保证。
图1是本发明可重构定位装置的左视图；图2是本发明可重构定位装置的正视图；图3是本发明可重构卡板装置的结构示意图。
具体实施例方式下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。本发明的第一实施方式涉及一种可重构定位装置，如图1和图2所示，包括电机 104、伸出杆103和定位器101，其中，定位器101为圆形定位器。所述伸出杆103 —端通过定位销102固定有所述定位器101，另一端安装在伸出杆固定座105上。所述电机104通过一个齿轮108与所述伸出杆103相连。所述电机104带动齿轮108旋转，伸出杆103通过齿轮108传动实现伸缩运动。所述伸出杆固定座105上设有用于将伸出杆103固定在所述伸出杆固定座105上的旋转手柄106，当伸出杆103到达指定位置时，可重构定位装置中的伸出杆103可通过旋转手柄106将其固定在伸出杆固定座105中，从而保证定位精度。旋转手柄106与伸出杆固定座105之间设有弹簧107，在松开时弹簧107可以将旋转手柄106 顶起来。需要说明的是，电机还可以通过齿轮组与所述伸出杆，通过调节齿轮组的齿数比提高定位的精度。由此可见，采用可重构圆形定位器和伸出杆解决大型薄板件安装时的圆弧定位夹紧问题，具有柔性，从而可满足不同型号薄壁件的工装。通过电机控制伸出杆的伸缩，实现不同型号薄壁件的加工自动化控制，实现了薄壁件加工可控性和精确定位。 本发明的第二实施方式涉及一种可重构卡板装置，如图3所示，包括5个第一实施方式中的可重构定位装置100、标准卡板200和卡板基座300。所述标准卡板200安装在所述卡板基座300上，所述5个可重构定位装置100均勻地安装在所述标准卡板200的外缘上。其中，可重构定位装置100的电机安装在标准卡板200上，可重构定位装置100的伸出杆固定座通过螺栓固定在标准卡板200上。值得一提的是，使用的可重构定位装置的个数应当根据所测试薄型板尺寸的大小来确定，如果薄型板的尺寸比较大，则使用较多的可重构定位装置，薄型板的尺寸比较小，则使用较少的可重构定位装置。不难发现，同时通过若干个可重构定位装置的定位点拟合成为所需直径的圆弧， 进而实现大型薄壁件的装配定位，通过圆形定位器装置实现了整个装置对于圆弧薄板件的面定位，不仅能适应多种型号圆弧薄壁件加工，还加强的定位其本身的强度，保证了定位的精度和支撑强度。该可重构卡板装置调整方法包括以下步骤
(1)在计算机控制软件中输入可重构定位装置伸出杆所要伸缩的距离，计算机将控制信号传送给电机；(2)电机带动齿轮旋转，齿轮传动给伸出杆，伸出杆在电机的控制下进行伸缩运动，进而实现卡板定位；(3)当伸出杆移动到指定位置时，通过旋转手柄将伸出杆牢牢地固定在伸出杆固定座中，防止其运动，保证可重构卡板的定位精度。从上述调整方法可知，本发明通过电机控制伸出杆的伸缩，实现不同型号薄壁件的加工自动化控制，实现了薄壁件加工可控性和精确定位，并且调整自动化水平高、驱动结构简单、控制精度易于保证。
权利要求
1.一种可重构定位装置，包括电机(104)、伸出杆(103)和定位器(101)，其特征在于， 所述伸出杆(103) —端固定有所述定位器(101)，另一端安装在伸出杆固定座(105)上； 所述电机(104)通过齿轮(108)与所述伸出杆(10 相连；所述电机(104)带动所述齿轮 (108)旋转；所述伸出杆(103)通过齿轮(108)传动实现伸缩运动。
2.根据权利要求1所述的可重构定位装置，其特征在于，所述伸出杆固定座(105)设有用于将伸出杆(103)固定在所述伸出杆固定座(105)上的旋转手柄(106)。
3.根据权利要求1所述的可重构定位装置，其特征在于，所述旋转手柄(106)与伸出杆固定座(105)之间设有弹簧(107)。
4.根据权利要求1所述的可重构定位装置，其特征在于，所述定位器(101)为圆形定位ο
5.根据权利要求1所述的可重构定位装置，其特征在于，所述定位器(101)通过定位销 (102)固定在所述伸出杆(103)的一端。
6.一种可重构卡板装置，包括若干个如权利要求1-5中任一权利要求所述的可重构定位装置(100)、标准卡板(200)和卡板基座(300)，其特征在于，所述标准卡板(200)安装在所述卡板基座(300)上；所述若干个可重构定位装置(100)安装在所述标准卡板O00)的外缘上。
7.根据权利要求6所述的可重构卡板装置，其特征在于，所述若干个可重构定位装置 (100)均勻安装在所述标准卡板O00)的外缘上。
8.根据权利要求6所述的可重构卡板装置，其特征在于，所述可重构定位装置(100)的电机安装在所述标准卡板(200)上；所述可重构定位装置(100)的伸出杆固定座通过螺栓固定在所述标准卡板(200)上。
全文摘要
本发明涉及一种可重构定位装置和可重构卡板装置，其中，可重构定位装置包括电机、伸出杆和定位器，所述伸出杆一端固定有所述定位器，另一端安装在伸出杆固定座上；所述电机通过齿轮与所述伸出杆相连；所述电机带动所述齿轮旋转；所述伸出杆通过齿轮传动实现伸缩运动；可重构卡板装置包括若干个上述的可重构定位装置、标准卡板和卡板基座，所述标准卡板安装在所述卡板基座上；所述若干个可重构定位装置安装在所述标准卡板的外缘上。本发明能够在一定圆弧大小范围内较为精确的定位，并且能对定位元件进行精确调整。
文档编号B23Q3/00GK102350643SQ20111028356
公开日2012年2月15日 申请日期2011年9月22日 优先权日2011年9月22日
发明者李生贵, 李蓓智, 杨建国, 邓海平, 郭立杰, 陈晓川, 齐德强 申请人:东华大学