专利名称：冷弯成型在线自动焊接装置的制作方法
技术领域：
本发明所述的冷弯成型在线自动焊接装置，属于冷弯型钢生产线在线焊接成型的重要设备，冷弯后封闭型材、中厚板、CO2保护焊接的生产线。
背景技术：
目前，在冷弯型钢生产线上，大部分是开口型材，同时型材的板厚较薄，大多不需焊接或采用高频焊接，而冷弯型材为汽车侧厢板时，板厚较厚、型材封闭成型后焊接，以往焊接方式不可以实现。针对上述现有技术中所存在的问题，研究设计一种新型的冷弯成型在线自动焊接装置，从而克服现有技术中所存在的问题是十分必要的。
发明内容
鉴于上述现有技术中所存在的问题，本发明的目的是研究设计一种新型的冷弯成型在线自动焊接装置。用以解决现有技术中存在的对于板厚较厚、型材封闭成型后焊接现有的焊接方式不可以实现的问题。本发明的技术解决方案是这样实现的本发明所述的冷弯成型在线自动焊接装置，是由底座、梁架所组成；其特征在于在底座的底板上对称装有两个下辊装置；在下辊装置的外侧，底座上各装有一个边辊调整装置；在底座的上部装有梁架，在梁架上对称装有两个上辊压紧调整装置；在其中的一个上辊压紧调整装置上装有焊把机构；在其中一个上辊座的底部装有来料传感器。本发明所述的下辊装置是由下辊和下辊座所组成；下辊通过轴装在下辊座上，下辊座固定装于底座的底板上。本发明所述的边辊调整装置是由边辊座压条、边辊座、边辊调整丝杆、边辊调整螺母及边辊所组成；边辊座压条将边辊座活动压装在底座的底板上，边辊通过轴装于边辊座上；边辊调整丝母装于底座的侧壁上，边辊调整丝杆的一端穿过边辊调整螺母装在边辊座上；旋转边辊调整丝杆使边辊座在边辊座压条的约束下在底座上左右运动。本发明所述的上辊压紧调整装置是由上辊调整丝杆、上辊调整丝母、上辊、上辊座、上辊调整座压条、上辊调整座、上辊压紧丝杆及上辊压紧丝母所组成；上辊调整座压条将上辊调整座活动压装在梁架上；上辊压紧螺母装在上辊调整座上，上辊压紧丝杆穿过上辊压紧丝母装在上滚座上，上辊轴装于上辊座上；旋转上辊压紧丝杆是上辊座沿上辊调整座的导向槽上下移动；上辊调整丝母装于梁架的侧壁上，上辊调整丝杆穿过上辊调整丝母装于上辊调整座上；旋转上辊调整丝杆使上辊调整座在上辊调整座压条的约束下在梁架上左右移动，同时带动上辊座左右移动。本发明所述的焊把机构是由焊接装置架、齿条、齿轮、导轨滑块、伺服减速机、焊把靠轮杆、焊把调整组件及靠轮所组成；焊接装置架装于一侧的上辊调整座的内侧，齿条与导轨滑块装于焊接装置架的下部；伺服减速机固定装于导轨滑块上；齿轮与齿条啮合；伺服减速机带动齿轮沿导轨滑块前后移动；焊把靠轮杆装于伺服减速机上，焊把调整组件与靠轮装在靠轮杆上。根据冷弯型材的形状，将下辊固定位置；旋转边辊调整丝杆移动边辊座，使边辊定位；旋转上辊调整丝杆，使上辊调整座移动定位，旋转上辊压紧丝杆使上辊与下辊的辊缝为板厚的两倍。机组调整好后当从成型机组出来的冷弯型材被来料传感器检测到，经延时后， 伺服减速机带动焊把靠轮杆、靠轮、焊把调整组件，沿型材钢带边行走，保证焊接位置正确， 同时满足高速断续焊接。本发明的优点是显而易见的，主要表现在1、本发明采用三方向压辊，使冷弯后型材在保证形状时焊接；2、本发明采用三方向压辊，不会划伤焊管表面；3、本发明采用伺服电机自动焊接，可以断续焊接；4、本发明操作简单，维护方便。本发明具有结构新颖、结构简单、操作简单、维护方便、不会划伤焊管表面、保证焊管型材形状不变等优点，其大批量投入市场必将产生积极的社会效益和显著的经济效益。
本发明共有3幅附图，其中附图1为本发明结构示意图；附图2为图1的俯视图；附图3为图1的A-A视图。在图中1、下辊装置II、边辊调整装置III、上辊压紧调整装置IV、焊把机构1、底座2、下辊3、下辊座4、边辊座压条5、边辊座6、边辊调整丝杆7、边辊体总政螺母8、边辊9、 梁架10、上辊调整丝杆11、上辊调整丝母12、上辊13、上辊座14、上辊调整座压条15、上辊调整座16、上辊压紧丝杆17、上辊压紧丝母18、焊接装置架19、齿条20、齿轮21、导轨滑块 22、伺服减速机23、焊把靠轮杆M、焊把调整组件25、靠轮沈、来料传感器。
具体实施例方式本发明的具体实施例如附图所示，是由底座1、梁架9所组成；其特征在于在底座1 的底板上对称装有两个下辊装置I ；在下辊装置I的外侧，底座1上各装有一个边辊调整装置II ；在底座1的上部装有梁架9，在梁架9上对称装有两个上辊压紧调整装置III ；在其中的一个上辊压紧调整装置III上装有焊把机构IV ；在其中一个上辊座13的底部装有来料传感器26。下辊装置I是由下辊2和下辊座3所组成；下辊2通过轴装在下辊座3上，下辊座 3固定装于底座1的底板上。边辊调整装置II是由边辊座压条4、边辊座5、边辊调整丝杆6、边辊调整螺母7及边辊8所组成；边辊座压条4将边辊座5活动压装在底座1的底板上，边辊8通过轴装于边辊座5上；边辊调整丝母7装于底座1的侧壁上，边辊调整丝杆6的一端穿过边辊调整螺母 7装在边辊座5上；旋转边辊调整丝杆6使边辊座5在边辊座压条4的约束下在底座1上左右运动。上辊压紧调整装置III是由上辊调整丝杆10、上辊调整丝母11、上辊12、上辊座13、上辊调整座压条14、上辊调整座15、上辊压紧丝杆16及上辊压紧丝母17所组成；上辊调整座压条14将上辊调整座15活动压装在梁架9上；上辊压紧螺母17装在上辊调整座 15上，上辊压紧丝杆16穿过上辊压紧丝母17装在上滚座13上，上辊12轴装于上辊座13 上；旋转上辊压紧丝杆16是上辊座13沿上辊调整座15的导向槽上下移动；上辊调整丝母 11装于梁架9的侧壁上，上辊调整丝杆10穿过上辊调整丝母11装于上辊调整座15上；旋转上辊调整丝杆10使上辊调整座1在上辊调整座压条14的约束下在梁架上左右移动，同时带动上辊座13左右移动。焊把机构IV是由焊接装置架18、齿条19、齿轮20、导轨滑块21、伺服减速机22、焊把靠轮杆23、焊把调整组件M及靠轮25所组成；焊接装置架18装于一侧的上辊调整座15 的内侧，齿条19与导轨滑块21装于焊接装置架18的下部；伺服减速机22固定装于导轨滑块21上；齿轮20与齿条19啮合；伺服减速机22带动齿轮20沿导轨滑块21前后移动；焊把靠轮杆23装于伺服减速机22上，焊把调整组件M与靠轮25装在靠轮杆23上。以上所述，仅为本发明的较佳的具体实施方式
，但本发明的保护范围并不局限于此，所有熟悉本技术领域的技术人员在本发明公开的技术范围内，根据本发明的技术方案及其本发明的构思加以等同替换或改变均应涵盖在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种冷弯成型在线自动焊接装置，是由底座(1)、梁架(9)所组成；其特征在于在底座(1)的底板上对称装有两个下辊装置(I)；在下辊装置(I)的外侧，底座(1)上各装有一个边辊调整装置(II)；在底座(1)的上部装有梁架(9)，在梁架(9)上对称装有两个上辊压紧调整装置(III)；在其中的一个上辊压紧调整装置(III)上装有焊把机构(IV)；在其中一个上辊座(1 的底部装有来料传感器06)。
2.根据权利要求1所述的冷弯成型在线自动焊接装置，其特征在于所述的下辊装置 (I)是由下辊⑵和下辊座⑶所组成；下辊⑵通过轴装在下辊座⑶上，下辊座(3)固定装于底座(1)的底板上。
3.根据权利要求1所述的冷弯成型在线自动焊接装置，其特征在于所述的边辊调整装置(II)是由边辊座压条G)、边辊座(5)、边辊调整丝杆(6)、边辊调整螺母(7)及边辊(8) 所组成；边辊座压条(4)将边辊座( 活动压装在底座(1)的底板上，边辊(8)通过轴装于边辊座( 上；边辊调整丝母(7)装于底座(1)的侧壁上，边辊调整丝杆(6)的一端穿过边辊调整螺母(7)装在边辊座( 上；旋转边辊调整丝杆(6)使边辊座( 在边辊座压条的约束下在底座(1)上左右运动。
4.根据权利要求1所述的冷弯成型在线自动焊接装置，其特征在于所述的上辊压紧调整装置(III)是由上辊调整丝杆(10)、上辊调整丝母(11)、上辊(12)、上辊座(13)、上辊调整座压条(14)、上辊调整座(巧)、上辊压紧丝杆(16)及上辊压紧丝母(17)所组成；上辊调整座压条(14)将上辊调整座(1 活动压装在梁架(9)上；上辊压紧螺母(17)装在上辊调整座(1 上，上辊压紧丝杆(16)穿过上辊压紧丝母(17)装在上辊座(1 上，上辊(12) 通过轴装于上辊座(1 上；旋转上辊压紧丝杆(16)使上辊座(1 沿上辊调整座(15)的导向槽上下移动；上辊调整丝母(11)装于梁架(9)的侧壁上，上辊调整丝杆(10)穿过上辊调整丝母(11)装于上辊调整座(1 上；旋转上辊调整丝杆(10)使上辊调整座(1 在上辊调整座压条(14)的约束下在梁架上左右移动，同时带动上辊座(1 左右移动。
5.根据权利要求1所述的冷弯成型在线自动焊接装置，其特征在于所述的焊把机构 (IV)是由焊接装置架(18)、齿条(19)、齿轮(20)、导轨滑块(21)、伺服减速机(22)、焊把靠轮杆(23)、焊把调整组件04)及靠轮0 所组成；焊接装置架(18)装于一侧的上辊调整座(15)的内侧，齿条(19)与导轨滑块装于焊接装置架(18)的下部；伺服减速机02) 固定装于导轨滑块上；齿轮OO)与齿条(19)啮合；伺服减速机02)带动齿轮OO) 沿导轨滑块前后移动；焊把靠轮杆装于伺服减速机0 上，焊把调整组件04) 与靠轮05)装在靠轮杆03)上。
全文摘要
本发明所述的冷弯成型在线自动焊接装置，属于冷弯型钢生产线在线焊接成型的重要设备，冷弯后封闭型材、中厚板、CO2保护焊接的生产线是由底座、梁架所组成；其特征在于在底座的底板上对称装有两个下辊装置；在下辊装置的外侧，底座上各装有一个边辊调整装置；在底座的上部装有梁架，在梁架上对称装有两个上辊压紧调整装置；在其中的一个上辊压紧调整装置上装有焊把机构；在其中一个上辊座的底部装有来料传感器。本发明具有结构新颖、结构简单、操作简单、维护方便、不会划伤焊管表面、保证焊管型材形状不变等特点，故属于一种集经济性与实用性为一体的新型冷弯成型在线自动焊接装置。
文档编号B23K9/12GK102513654SQ201110451439
公开日2012年6月27日 申请日期2011年12月30日 优先权日2011年12月30日
发明者张德胜, 马丽, 高国鸿 申请人:大连三高集团有限公司