专利名称：履带梁装配线的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及履带装配领域，特别涉及一种履带梁装配线。
背景技术：
公知的情况为在履带梁组件使用之前，需要将支重轮、行走减速机、驱动轮、履带等关键件组装到履带梁上。在履带梁的装配过程中，因履带梁与其他大型工件存在较大的装配差异，装配件种类少，工件外型尺寸大，通常采用台架式组装的形式，在现有场地基础上，很难实现高质量的批量化生产，同时没有各类先进的装配设备，使得产品质量与生产量无法得到相应的平衡，工人劳动强度大。现有技术主要是台架式的装配方法，集中装配，不分工位，装配全靠手工。支重轮、 拖链轮、行走减速机、驱动轮等装配装配过程为，先用气动扳手将螺栓拧紧，再用定扭扳手逐一校定拧紧力矩。履带梁180°变位主要靠行车斜拉，斜拉时分两步操作，每次操作变位 90° 。台架式装配是与装配线相对的一种装配形式，主要是待装配工件主体不动，将一些小件与待装配主体件装配，这种装配方法存在以下几点缺陷1.因众多人集中到一个工件上进行装配，各工种间存在干涉，无法同时进行装配， 装配耗时间长，需要装配的人员数量多，同时同一地点使用起吊设备频次高，并且无法实现两台以上的起吊设备同时作业，存在大量的吊装等待现象；2.在装配支重轮、行走减速机、驱动轮等关键件时，操作过程为先用气动扳手逐一将各螺栓拧紧，然后再使用定扭力扳手逐一将各螺栓定扭，操作过程繁杂，工人劳动强度大，定扭力效果差，无法保证螺栓拧紧质量；3.履带梁在变位(翻转)时，使用行车分两步斜拉，每一步斜拉翻转90°，翻转时对工件磕碰严重，工件易变形，同时斜拉时工件容易产生横向滑动，极易伤到人或其他工件，存在较大的安全隐患。4.台架式装配方法相对装配线存在分工不细，每个工人装配几种件，操作熟练度差，效率低，一些专业吊装设备、工装、工位器具等无法应用。因此，本实用新型的目的即为提供一种履带梁装配线，其能够消除上述缺陷和不足，而实现履带梁装配线性化、智能化、变位可靠等，满足对履带梁装配的高效性、高质量、 无安全隐患、工人劳动强度低等需求，并实现履带梁在各工位间有序装配。
实用新型内容总体上来说，装配线是指人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，它将随行夹具和在线专机、检测设备有机的组合，以满足多品种产品的装配要求。本实用新型是通过如下技术方案实现的该履带梁装配线包括相连的顺次三个工位和使履带梁在所述三个工位中移动的移位装置。在第一工位设置有立式螺栓拧紧机和变位机；而在该第一工位下游的第二工位布置有立卧两用螺栓拧紧机；在第二工位下游的第三工位布置有履带组装装置；其中，立式螺栓拧紧机设置在变位机的一侧，其在变位机上的投影处于变位机的中间位置，且该立式螺栓拧紧机的悬臂的长度至少等于在水平面上从该立式螺栓拧紧机至变位机端部的距离。优选的情况为，所述立卧两用螺栓拧紧机与所述立式螺栓拧紧机沿履带梁的运动方向相对准且处于第二工位的中间位置。其中，变位机是指能改变工件原来位置的专用机器，即将工件翻转至需要的位置， 便于操作者进行焊接、装配或操作。变位机有时又叫翻转机。螺栓拧紧机是指同时可以拧紧多颗螺栓的设备，扭矩可以根据需求设定，拧紧时达到扭矩后系统自动停止拧紧，同时具备自动拧紧、拧紧后自动退出等功能。其中，所述立式螺栓拧紧机优选为立式四轴螺栓拧紧机，但可根据需要采用还可以采用立式单轴螺栓拧紧机、立式两轴螺栓拧紧机或立式三轴螺栓拧紧机；其中，所述立卧两用螺栓拧紧机优选为立卧两用四轴螺栓拧紧机，但可根据需要采用还可以采用立卧两用单轴螺栓拧紧机、立卧两用两轴螺栓拧紧机或立卧两用三轴螺栓拧紧机。
附图1所示为根据本实用新型的装配线的侧视图，其显示了该装配线中三个工位中所采用的设备的配置以及能够在三个工位中移位的移位装置；附图2所示为根据本实用新型的装配线的俯视图，其进一步显示了该装配线中的各设备的位置关系。
具体实施方式
在本实用新型所限定的技术方案中，该履带梁装配线总体上用附图标记1指示。 该履带梁装配线1包括相连的顺次三个工位2、3、4和使履带梁10在所述三个工位中移动的移位装置5。在第一工位2设置有立式螺栓拧紧机6和变位机7 ；而在该第一工位2下游的第二工位3布置有立卧两用螺栓拧紧机8在第二工位3下游的第三工位4布置有履带组装装置9 ；其中，立式螺栓拧紧机6设置在变位机7的一侧，其在变位机7上的投影处于该变位机的中间位置，且该立式螺栓拧紧机6的悬臂的长度至少等于在水平面上从该立式螺栓拧紧机6至变位机7端部的距离。优选的情况为该立卧两用螺栓拧紧机8与所述立式螺栓拧紧机6沿履带梁10的运动方向相对准且处于第二工位3的中间位置。在该优选实施例中，所述移位装置5采用吊架的形式，但其并不仅限于此。在下面的内容中对该装配线的操作进行描述首先，在第一工位2中，借助于移位装置5将支重轮吊运至履带梁10上，预拧紧螺栓，再将履带梁10固定到变位机7上，操作立式螺栓拧紧机6，拧紧支重轮，然后操作变位机 7，将履带梁翻转180°，安装托链轮，最后将履带梁吊运至第二工位3。在第二工位3中将立卧两用四轴螺栓拧紧机8采用立式操作方式而将驱动轮与行走减速机固定到一起，然后采用移位装置5将驱动轮和行走减速机吊装到履带梁上，将立卧两用四轴螺栓拧紧机8转换为卧式操作方式来横向拧紧螺栓，从而将驱动轮和行走减速机结合到履带梁10上，最后利用移位装置5将履带梁吊运至第三工位。[0024]在第三工位4中采用履带组装装置9将履带板、履带板组件组装到履带梁上，从而完成履带梁的装配。本实用新型所限定的技术方案实现了如下技术效果。首次实现履带梁线性化装配，满足批量化生产需求；各工位间协调配合，分工有序，工人操作专一，随着装配次数的增多，技能熟练程度不断提高，装配效率也随之增加；双柱式翻转机与立式螺栓拧紧机配合使用，解决了翻转困难、螺栓拧紧效率低、定扭力不准确及工人劳动强度大等问题；立卧两用螺栓拧紧机的成功应用解决了履带梁与行走减速机、驱动轮与行走减速机装配效率低、定扭力不准确等难题。
权利要求1.一种履带梁装配线，包括相连的顺次三个工位和使履带梁在所述三个工位中移动的移位装置；在第一工位设置有立式螺栓拧紧机和变位机；而在该第一工位下游的第二工位布置有立卧两用螺栓拧紧机；在第二工位下游的第三工位布置有履带组装装置；其中， 立式螺栓拧紧机设置在变位机的一侧，其在变位机上的投影处于变位机的中间位置，且该立式螺栓拧紧机的悬臂的长度至少等于在水平面上从该立式螺栓拧紧机至变位机端部的距离。
2.根据权利要求1所述的履带梁装配线，其中，所述立卧两用螺栓拧紧机与所述立式螺栓拧紧机沿履带梁的运动方向相对准且处于第二工位的中间位置。
3.根据权利要求1所述的履带梁装配线，其中，所述立式螺栓拧紧机为立式四轴螺栓拧紧机。
4.根据权利要求1所述的履带梁装配线，其中，所述立式螺栓拧紧机为立式单轴螺栓拧紧机、立式两轴螺栓拧紧机或立式三轴螺栓拧紧机。
5.根据权利要求1所述的履带梁装配线，其中，所述立卧两用螺栓拧紧机为立卧两用四轴螺栓拧紧机。v
6.根据权利要求1所述的履带梁装配线，其中，所述立卧两用螺栓拧紧机为立卧两用单轴螺栓拧紧机、立卧两用两轴螺栓拧紧机或立卧两用三轴螺栓拧紧机。
7.根据权利要求1-6之一所述的履带梁装配线，其中，所述移位装置为吊运装置。
专利摘要一种履带梁装配线，包括相连的顺次三个工位和使履带梁在三个工位中移动的移位装置；在第一工位设置有立式螺栓拧紧机和变位机；而在第二工位布置有立卧两用螺栓拧紧机；在第三工位布置有履带组装装置；其中，立式螺栓拧紧机设置在变位机的一侧，其在变位机上的投影处于变位机的中间位置，且该立式螺栓拧紧机的悬臂的长度至少等于在水平面上从立式螺栓拧紧机至变位机端部的距离。该装配线能够实现履带梁装配线性化、智能化、变位可靠，满足对履带梁装配的高效性、高质量、无安全隐患、工人劳动强度低等需求，并实现履带梁在各工位间有序装配。
文档编号B23P21/00GK202264063SQ20112023677
公开日2012年6月6日 申请日期2011年7月7日 优先权日2011年7月7日
发明者李翔, 董志强, 韩军 申请人:徐工集团工程机械股份有限公司