专利名称：一种自动压铆机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械加工领域，具体为一种自动压铆机构。
背景技术：
在机械加工领域，尤其在大型设备如汽车、飞机等装配时，多采用铆钉连接。零件在铆接的过程中，必须有一个正确，可靠的定位，传统的铆钉输送系统多采用手工上料的方式，即手工将铆钉放入铆钉孔中，定好位后再进行铆接。这种传统的上料方式，生产效率低， 操作人员劳动强度大。现有少量的铆钉输送装置也存在机构庞大、结构复杂等特点。如在专利号为 200920054726. 8的中国专利中公开了一种铆接自动送料机构，该机构包括机架以及安装于机架上用于铆接工件的铆接夹具，该铆接夹具安装于一横向设置的滑轨上，在滑轨后方设置有驱动铆接夹具横向移动的驱动组件，在滑轨前方设置有向铆接夹具自动输送工件的送料组件。该方案中的送钉过程是当铆接夹具在驱动组件的驱动下沿滑轨滑动至送料组件下方时，送料组件向铆接夹具送料，然后驱动组件驱动铆接夹具回缩进行铆接动作。该方案虽能实现送钉过程，但结构复杂，且铆接夹具入口与送料组件出口对接仅靠驱动组件驱动滑轨运动实现，定位精度低，可靠性差。
发明内容要解决的技术问题为克服现有铆钉输送装置机构庞大，结构复杂，可靠性差的缺点，本实用新型提出一种自动压铆机构，该机构结构简单，控制方便，能够实现将铆钉准确可靠地送入铆钉孔中，为下一步抽铆工作做好准备。技术方案本实用新型的技术方案为所述一种自动压铆机构，其特征在于包括压铆腔、压头、弹性夹头和驱动组件； 压铆腔为一个开有直通孔和斜孔的壳体，斜孔与直通孔相通，直通孔为容纳压头作压铆动作的直线通道，斜孔外端安装有接头与外部送铆管相连；弹性夹头为由多瓣夹片通过外箍弹性圈形成的空心圆台结构，弹性夹头与导向块卡接固定，导向块与压铆腔出口端通过锁紧螺母固定；驱动组件包括气缸和位移传感器，气缸输出端伸入压铆腔直通孔内与压头固定连接，位移传感器安装在气缸上，控制气缸输出端位移。所述的一种自动压铆机构，弹性夹头为由3瓣夹片通过外箍弹性圈形成的空心圆台结构，且弹性圈分别箍在分离式弹性接头两端部。所述的一种自动压铆机构，压铆腔中斜孔与直通孔的中心轴线夹角不大于45度。有益效果采用本实用新型接收送铆管送来的铆钉，在控制系统的控制下将铆钉准确可靠的压入铆钉孔中，减少了铆钉输送故障率，并且本实用新型具有结构简单，体积小巧，安装灵活，成本低等优点。
图1 本实用新型的结构示意图；图2 本实用新型的结构剖视图；图3:夹片结构三视图；其中1、铆钉 ’2、夹片；3、弹性圈；4、导向块；5、锁紧螺母；6、压头；7、压铆腔；8、 安装法兰；9、气缸；10、弹性夹头；11、位移传感器；12、导向孔；13、旋转凸台；14、旋转槽； 15、圆弧槽；16、圆柱型定向槽；
具体实施方式
下面结合具体实施例描述本实用新型如图1所示，本实施例所述的自动压铆机构主要包括压铆腔7、压头6、弹性夹片 10、气缸9、位移传感器11等。如图2所示，压铆腔7是一个开有直通孔和斜孔的壳体，斜孔与直通孔相通，直通孔为容纳压头作压铆动作的直线通道，斜孔外端安装有接头与外部送铆管相连。为了保证经过斜孔的铆钉能够正常从直通孔和斜孔的交汇口中输出且铆钉不会卡在直通孔和斜孔交汇处，直孔的直径比斜孔的直径略大，且斜孔与直通孔中心轴线的夹角不大于45°。如图2所示，弹性夹头10为由三瓣夹片2通过外箍弹性圈3形成的空心圆台结构，可以对铆钉1进行导向和定位，并对铆钉的运动起缓冲的作用。弹性夹头10上端内侧有圆弧形旋转槽14，用于与导向块4外侧圆弧形的旋转凸台13卡接固定。为了保证弹性夹头10与导向块4的可靠固定，弹性夹头10圆台结构的锥度与导向块4端部空心圆台结构锥度相同。导向块4内开有导向孔12，作用是使铆钉1顺利的从直通孔与斜孔的交汇口中进入到出料口中，防止铆钉1卡在出料口的沿上。导向块4通过锁紧螺母5与压铆腔7出口端固定。如图3所示，弹性夹头10内有锥形的导向孔用来保证铆钉的正确位姿，弹性夹头 10下端设计有一段圆柱面型定向槽16，用来实现铆钉的精确定位，弹性夹头10外侧的圆弧槽15用来安装弹性圈3 ；采用这种分离式弹性夹片结构的弹性夹头10，便于在压铆过程中， 铆钉1前端在压头6作用下撑开弹性圈3而伸出分离式弹性夹头。如图2所示，驱动组件包括气缸9和位移传感器11，气缸9通过安装法兰8固定在压铆腔7 —端上，气缸9输出端伸入压铆腔7直通孔内与压头6螺纹固定连接。本实用新型在工作时，来自外部送铆管中的铆钉从斜孔中进入压铆腔7，在铆钉到达弹性夹头10的过程中，与导向块5发生碰撞，由倾斜变成竖直状态，在压头作用下推开弹性夹头10，并由弹性夹头10的末端设计的圆柱槽16定向。当本实用新型接收到铆钉1到达信号时，系统通过控制电磁阀的接通使气缸9带动压头6将铆钉1压出弹性夹头10出口， 位移传感器11安装在气缸9上，控制气缸输出端位移，检测铆钉是否正常压出，防止推力过大损坏工件。
权利要求1.一种自动压铆机构，其特征在于包括压铆腔、压头、弹性夹头和驱动组件；压铆腔为一个开有直通孔和斜孔的壳体，斜孔与直通孔相通，直通孔为容纳压头作压铆动作的直线通道，斜孔外端安装有接头与外部送铆管相连；弹性夹头为由多瓣夹片通过外箍弹性圈形成的空心圆台结构，弹性夹头与导向块卡接固定，导向块与压铆腔出口端通过锁紧螺母固定；驱动组件包括气缸和位移传感器，气缸输出端伸入压铆腔直通孔内与压头固定连接， 位移传感器安装在气缸上，控制气缸输出端位移。
2.根据权利要求1所述的一种自动压铆机构，其特征在于弹性夹头为由3瓣夹片通过外箍弹性圈形成的空心圆台结构，且弹性圈分别箍在分离式弹性接头两端部。
3.根据权利要求1所述的一种自动压铆机构，其特征在于压铆腔中斜孔与直通孔的中心轴线夹角不大于45度。
专利摘要本实用新型提出一种自动压铆机构，包括压铆腔、压头、弹性夹头和驱动组件；压铆腔为开有直通孔和斜孔的壳体，斜孔与直通孔相通，直通孔为容纳压头作压铆动作的直线通道，斜孔外端安装有接头与外部送铆管相连；弹性夹头为由多瓣夹片通过外箍弹性圈形成的空心圆台结构，弹性夹头与导向块卡接固定，导向块与压铆腔出口端通过锁紧螺母固定；驱动组件包括气缸和位移传感器，气缸输出端伸入压铆腔直通孔内与压头固定连接，位移传感器安装在气缸上，控制气缸输出端位移。采用本实用新型接收送铆管送来的铆钉，在控制系统的控制下将铆钉准确可靠的压入铆钉孔中，减少了铆钉输送故障率，并且本实用新型具有结构简单，体积小巧，安装灵活，成本低等优点。
文档编号B21J15/32GK202174209SQ20112026016
公开日2012年3月28日 申请日期2011年7月21日 优先权日2011年7月21日
发明者刘勇, 刘寰, 李树军, 杨占锋, 沈东莹, 秦现生, 罗英, 谭小群 申请人:成都飞机工业(集团)有限责任公司, 西北工业大学