专利名称：一种上下料机械手的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种机械加工用上下料装置，尤其是一种上下料机械手，属于板料冲压成型加工用设备领域。
背景技术：
在目前的冲压加工行业中，一般都是流水线作业，即在加工设备的前侧安设一个操作工位，将原材料放置到加工设备中，待冲压成型后，再从加工设备中取出完成加工的工件。由于加工工件的形状、大小、重量等不同，对于体积和重量比较大的工件，一个工位上可能就需要很多个操作员操作，增大人力成本的同时，人员协调上也很不方便；而且，作业中操作人员必须做到眼手并用，注意力高度集中，稍有不慎，就会引发人身安全事故。另外，由于人力、空间等因素的影响，工件加工的效率很低，人员的工作强度很高，不仅产品的质量得不到有效保证，也很难满足现代化工业中大批量生产的需求。
发明内容
本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种在冲压成型加工过程中，能够降低人力成本，避免人身安全事故的发生，满足大批量生产需求的上下料机械手。为达到上述目的，本发明采用的技术方案是一种上下料机械手，包括工作台、电机、减速装置、齿轮箱、旋转轴、旋转台、上料机构、卸料机构；所述电机通过控制器控制，且电机固定在工作台内；所述减速装置的输入端连接电机，输出端连接齿轮箱中的齿轮副； 所述齿轮副的另一端连接旋转轴；所述旋转轴竖直放置，且其通过一个丝杆设于工作台上方；所述旋转轴的顶端固定一个旋转台，且旋转台垂直于旋转轴；所述旋转台的两端固定有上料机构和卸料机构；所述上料机构为吸盘；所述下料机构为夹爪；所述控制器控制电机，通过减速装置和齿轮副带动旋转轴旋转，从而带动旋转台上的上料机构和下料机构旋转，上料机构旋转到原材料工位时，吸盘吸住原材料，再旋转到加工工位，吸盘释放原材料， 待原材料加工完成后，下料机构旋转到加工工位，夹爪抓起完成加工的成品工件，再旋转到成品工位，夹爪释放成品工件。优选的，所述上料机构和卸料机构，均通过气缸a连接在旋转台的两端。优选的，所述上料机构上设有固定座；所述夹爪由设于固定座上的两个爪体组成； 所述爪体为L形，且开口相向地间隔设于固定座上；所述爪体的短边均位于固定座上方，长边延伸出固定座；所述固定座上还设有气缸b ；所述气缸b通过其内部的活塞杆带动两个爪体相向或相背旋转，通过爪体长边顶端的夹持部夹持或释放工件。优选的，所述两个爪体长边之间还连接有弹簧。优选的，所述两个爪体的短边分别铰接在一个连接杆的两端。优选的，所述爪体的夹持部上，均固定有可拆卸的夹持块；所述夹持块与待夹持的工件相对应。优选的，所述丝杆的外侧固定有保护套，且保护套固定在工作台上方。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点
本发明方案的一种上下料机械手，在旋转台的两端同时设置上料机构和卸料机构，通过上料机构和卸料机构，轻松地实现加工工件的上料和下料，采用本发明方案对工件进行加工时，无需再设置上料工位和下料工位，直接通过吸盘和夹爪就能实现工件的上下料。而且在机械加工过程中，采用本发明方案的上下料机械手，有效降低了人力和生产成本，既有效避免了生产过程中的人身安全事故，同时也满足了现代化工业大批量生产的需求，提高了生产效率，给生产厂商带来了很大的经济效益。
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明 附图1为本发明上下料机械手的结构示意附图2为机械手夹持部分的结构示意图； 附图3为附图1中A向视其中1、工作台；2、电机；3、齿轮副；4、旋转轴；5、旋转台；6、上料机构；7、卸料机构； 8、吸盘；9、夹爪；10、丝杆；11、气缸a ;12、固定座；13、爪体；14、短边；15、长边；16、连接杆； 17、气缸b ;18、夹持部；19、夹持块；20、弹簧；21、减速装置；22、齿轮箱；23、保护套。
具体实施例方式下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。附图1-3为本发明所述的一种上下料机械手，包括工作台1、电机2、减速装置21、 齿轮箱22、旋转轴4、旋转台5、上料机构6、卸料机构7 ；所述电机2通过控制器(图中未示出)控制，且电机2固定在工作台1内；所述减速装置21的输入端连接电机2，输出端连接齿轮箱22中的齿轮副3 ；所述齿轮副3的另一端连接旋转轴4 ；所述旋转轴4竖直放置，且其通过一个丝杆10设于工作台1上方；所述丝杆10的外侧固定有保护套23，且保护套23 固定在工作台1上方；所述旋转轴4的顶端固定一个旋转台5，且旋转台5垂直于旋转轴4 ； 所述旋转台5的两端固定有上料机构6和卸料机构7 ；所述上料机构6为吸盘8 ；所述下料机构7设有夹爪9 ；所述上料机构6和卸料机构7，均通过气缸all连接在旋转台5的两端； 所述上料机构6上设有固定座12 ；所述夹爪9由设于固定座12上的两个爪体13组成；所述爪体13为L形，且开口相向地间隔设于固定座12上；所述爪体13的短边14均位于固定座12上方，长边15延伸出固定座12 ；所述两个爪体13的短边14分别铰接在一个连接杆 16的两端；所述固定座12上还设有气缸bl7 ；所述气缸bl7通过其内部的活塞杆带动两个爪体13相向或相背旋转，通过爪体13的长边15顶端的夹持部18夹持或释放工件；所述两个爪体13的长边15之间还连接有弹簧20 ；所述爪体13的夹持部18上，均固定有可拆卸的夹持块19 ；所述夹持块19与待夹持的工件相对应。当控制器启动后，其控制电机2转动，通过减速装置3带动旋转轴4旋转，从而带动旋转台5上的上料机构6和下料机构7旋转，上料机构6旋转到原材料工位时，吸盘8吸住原材料，再旋转到加工工位，吸盘8释放原材料；待原材料加工完成后，下料机构7旋转到加工工位，夹爪9抓起完成加工的成品工件，再旋转到成品工位，夹爪9释放成品工件。由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点本发明方案的一种上下料机械手，在旋转台的两端同时设置上料机构和卸料机构，通过上料机构和卸料机构，轻松地实现加工工件的上料和下料，采用本发明方案对工件进行加工时，无需再设置上料工位和下料工位，直接通过吸盘和夹爪就能实现工件的上下料。而且在机械加工过程中，采用本发明方案的上下料机械手，有效降低了人力和生产成本，既有效避免了生产过程中的人身安全事故，同时也满足了现代化工业大批量生产的需求，提高了生产效率，给生产厂商带来了很大的经济效益。 以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，或任何对本发明中所述平板的移动方式，例如将上、下料机构加设为可上下升降的方式，或者将上、下料机构采用上下叠加固定成“十”字等，均落在本发明权利保护范围之内。
权利要求
1.一种上下料机械手，其特征在于包括工作台、电机、减速装置、齿轮箱、旋转轴、旋转台、上料机构、卸料机构；所述电机通过控制器控制，且电机固定在工作台内；所述减速装置的输入端连接电机，输出端连接齿轮箱中的齿轮副；所述齿轮副的另一端连接旋转轴； 所述旋转轴竖直放置，且其通过一个丝杆设于工作台上方；所述旋转轴的顶端固定一个旋转台，且旋转台垂直于旋转轴；所述旋转台的两端固定有上料机构和卸料机构；所述上料机构为吸盘；所述下料机构为夹爪；所述控制器控制电机，通过减速装置和齿轮副带动旋转轴旋转，从而带动旋转台上的上料机构和下料机构旋转，上料机构旋转到原材料工位时， 吸盘吸住原材料，再旋转到加工工位，吸盘释放原材料，待原材料加工完成后，下料机构旋转到加工工位，夹爪抓起完成加工的成品工件，再旋转到成品工位，夹爪释放成品工件。
2.根据权利要求1所述的上下料机械手，其特征在于所述上料机构和卸料机构，均通过气缸a连接在旋转台的两端。
3.根据权利要求1或2所述的上下料机械手，其特征在于所述上料机构上设有固定座；所述夹爪由设于固定座上的两个爪体组成；所述爪体为L形，且开口相向地间隔设于固定座上；所述爪体的短边均位于固定座上方，长边延伸出固定座；所述固定座上还设有气缸b ；所述气缸b通过其内部的活塞杆带动两个爪体相向或相背旋转，通过爪体长边顶端的夹持部夹持或释放工件。
4.根据权利要求3所述的上下料机械手，其特征在于所述两个爪体长边之间还连接有弹簧。
5.根据权利要求4所述的上下料机械手，其特征在于所述两个爪体的短边分别铰接在一个连接杆的两端。
6.根据权利要求5所述的上下料机械手，其特征在于所述爪体的夹持部上，均固定有可拆卸的夹持块；所述夹持块与待夹持的工件相对应。
7.根据权利要求6所述的上下料机械手，其特征在于所述丝杆的外侧固定有保护套，且保护套固定在工作台上方。
全文摘要
本发明涉及一种上下料机械手，其特征在于包括工作台、电机、减速装置、旋转轴、旋转台、上料机构、卸料机构；电机通过控制器控制，且电机固定在工作台内；减速装置的输入端连接电机，输出端连接齿轮箱中的齿轮副；齿轮副的另一端连接旋转轴；旋转轴竖直放置，且其通过丝杆设于工作台上方；旋转轴的顶端固定一个旋转台，且旋转台垂直于旋转轴；旋转台的两端固定有上料机构和卸料机构；上料机构为吸盘；下料机构为夹爪。在机械加工过程中，采用本发明方案的上下料机械手，有效降低了人力和生产成本，既避免了生产过程中的人身安全事故，同时也满足了现代化工业大批量生产的需求，提高了生产效率，给生产厂商带来了很大的经济效益。
文档编号B21D43/00GK102554920SQ201210013238
公开日2012年7月11日 申请日期2012年1月17日 优先权日2012年1月17日
发明者韩建国 申请人:苏州市越海拉伸机械有限公司