专利名称：一种电阻焊罐身焊接机的推罐装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电阻焊罐身焊接机的部件，更具体地说，本实用新型涉及一种电阻焊罐身焊接机的推罐装置。
背景技术：
目前，电阻焊罐身焊接机已经被广泛应用于制罐行业。电阻焊罐身焊接机主要用于三片金属罐的罐身焊缝的焊接。在电阻焊罐身焊接机制作三片金属罐其罐身的过程中，先将金属片按规格裁剪成工整的金属板材，再将金属板材弯曲成圆筒形罐身的罐坯，上述罐坯再由循环运动的传送带(链条或皮带)输送到预定位置，接着，罐坯再由打罐装置推动，不错位的推进入上、下两 个焊轮之间，然后，再通过高频电阻把罐坯的搭接缝密封焊接。传统的打罐装置一般是由摆动气缸或摇摆传动机构带动打罐臂打击罐还，使罐还因贯性而前行并进入到上下两个焊轮之间。由于传统的打罐装置是通过打击罐坯后端面的形式推罐，所以，传统打罐装置存在推罐不稳定、推罐速度低等缺点；并且，传统的打罐装置在打击罐坯时，容易损坏罐坯；同时，传统打罐装置的回程容易干涉到下一个罐坯的输送。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种电阻焊罐身焊接机的推罐装置，本推罐装置能够稳定、快速地将罐坯推送到上、下两个焊轮之间。为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下一种电阻焊罐身焊接机的推罐装置，其特征在于包括基座、电机、曲柄摇杆机构和推爪机构，上述电机通过电机座安装在基座上；上述曲柄摇杆机构安装在基座上，上述曲柄摇杆机构与电机传动连接；上述推爪机构设在曲柄摇杆机构上，上述推爪机构通过曲柄摇杆机构与电机传动连接。当电机转动时，电机便会通过曲柄摇杆机构驱动推爪机构作类似于椭圆轨迹的运动，这样，推爪机构便会利用类似于椭圆轨迹的近似于水平段轨迹来推送罐坯，从而稳定、快速地将罐坯推送到上、下两个焊轮之间。作为本实用新型中曲柄摇杆机构的优选结构，所述曲柄摇杆机构包括曲柄、摇杆和连杆，上述曲柄可转动地安装在基座上，上述曲柄与电机传动连接；上述摇杆可转动地安装在基座上；上述连杆的一端与曲柄活动连接，上述连杆的另一端与摇杆活动连接，上述连杆的中部与推爪机构固定连接。当电机转动时，电机驱动曲柄旋转，旋转的曲柄通过连杆的一端驱动连杆运动，从而使连杆的另一端随着摇杆一起来回摆动，这样，连杆上的推爪机构便会作类似于椭圆轨迹的运动，因此，推爪机构便会利用类似于椭圆轨迹的近似于水平段轨迹来推送罐坯，从而稳定、快速地将罐坯推送到上、下两个焊轮之间。[0012]作为本实用新型中曲柄的优选结构，所述曲柄采用旋转盘式曲柄，上述旋转盘式曲柄的中心通过联轴胀套固定安装在电机的动力输出轴上，上述旋转盘式曲柄的外径通过轴承可转动地安装在电机座上；上述旋转盘式曲柄的盘面与连杆的一端活动连接。由于曲柄采用旋转盘式曲柄，上述旋转盘式曲柄的中心通过联轴胀套固定安装在电机的动力输出轴上，上述旋转盘式曲柄的外径通过轴承可转动地安装在电机座上，而上述电机是通过电机座安装在基座上的，这样，上述旋转盘式曲柄便可转动地安装在基座上且与电机传动连接，这样的曲柄结构和安装连接方式，有利于提高曲柄随电机高速转动时的稳定性。作为本实用新型中连杆的优选结构，所述连杆采用三角形连杆，上述三角形连杆的一个顶端与曲柄活动连接，上述三角形连杆的另一个顶端与摇杆活动连接，上述三角形连杆的第三个顶端与推爪机构固定连接。由于曲柄摇杆机构的连杆采用三角形连杆，所以，连杆的结构简单、生产成本低、传动性能稳定，同时也方便于连杆与其它部件进行连接，因此，本推罐装置具有结构简单、设计合理、实用高效、生产成本低等优点。作为本实用新型中推爪机构的优选结构，所述推爪机构包括爪座、第一推爪和第二推爪，上述爪座固定安装在连杆上，上述第一推爪和第二推爪分别安装在爪座上，上述第一推爪和第二推爪对称设置。当推爪机构利用类似于椭圆轨迹的近似于水平段轨迹运动时，推爪机构其爪座上的第一推爪和第二推爪便会从罐还的后端面推送罐还，由于第一推爪和第二推爪是同时作用于罐坯的后端面，从而使本推罐装置的推送罐坯变得更加稳定。本实用新型对照现有技术的有益效果是由于本推罐装置包括基座、电机、曲柄摇杆机构和推爪机构，上述电机通过电机座安装在基座上；上述曲柄摇杆机构安装在基座上，上述曲柄摇杆机构与电机传动连接；上述推爪机构设在曲柄摇杆机构上，上述推爪机构通过曲柄摇杆机构与电机传动连接；所以，当电机转动时，电机便会通过曲柄摇杆机构驱动推爪机构作类似于椭圆轨迹的运动，这样，推爪机构便会利用类似于椭圆轨迹的近似于水平段轨迹来推送罐坯，从而稳定、快速地将罐坯推送到上、下两个焊轮之间。同时，由于本推罐装置的推爪机构是利用类似于椭圆轨迹的近似于水平段轨迹来推送罐坯，所以，本推罐装置在推送罐坯的过程中不会对罐坯造成损伤；并且，由于本推罐装置的推爪机构是作类似于椭圆轨迹的运动，所以，推爪机构利用近似于水平段轨迹来推送罐坯后，便会上升后再下降，这样，推爪机构便会从下一个罐坯的前端面绕过而到达下一个罐坯的后端面，因此，本推罐装置的回程不会干涉到下一个罐坯的输送。另外，本推罐装置还具有结构简单、设计合理、实用高效、生产成本低等优点，并且，本推罐装置能够适应于送罐速度1000转/分钟以上的制罐设备。
以下结合附图
和具体实施方式
对本实用新型做进一步的详细说明。、图I是本实用新型优选实施例应用于电阻焊罐身焊接机时的结构示意图；图2是本实用新型优选实施例中曲柄摇杆机构的原理结构图；[0025]图3是本实用新型优选实施例推罐时的结构示意图；图4是图3是左视图；图5是本实用新型优选实施例中基座、电机、旋转盘式曲柄和三角形连杆连接时的剖面图。
具体实施方式
如图I至图5所示，本优选实施例中的电阻焊罐身焊接机的推罐装置，包括基座I、电机2、曲柄摇杆机构和推爪机构，上述电机2通过电机座20安装在基座I上；上述曲柄摇杆机构安装在基座I上，上述曲柄摇杆机构与电机2传动连接；上述推爪机构设在曲柄摇杆机构上，上述推爪机构通过曲柄摇杆机构与电机2传动连接。上述曲柄摇杆机构包括旋转盘式曲柄3、摇杆4和三角形连杆5，上述旋转盘式曲柄3的中心通过联轴胀套31固定安装在电机2的动力输出轴21上，上述旋转盘式曲柄3的外径通过轴承30可转动地安装在电机座20上，而上述电机2通过是电机座20安装在基座I上的，这样，上述旋转盘式曲柄3便可转动地安装在基座I上且与电机2传动连接；上述摇杆4可转动地安装在基座I上；上述三角形连杆5的一个顶端51与旋转盘式曲柄3的盘面活动连接，上述三角形连杆5的另一个顶端52与摇杆4活动连接，上述三角形连杆5的第三个顶端53与推爪机构固定连接；上述推爪机构包括爪座6、第一推爪7和第二推爪8，上述爪座6固定安装在三角形连杆5的第三个顶端53上，上述第一推爪7和第二推爪8分别安装在爪座6上，上述第一推爪7和第二推爪8对称设置。当电机2转动时，电机2驱动旋转盘式曲柄3旋转，旋转的旋转盘式曲柄3通过三角形连杆5的一个顶端51驱动三角形连杆5运动，从而使三角形连杆5的另一个顶端52随着摇杆4 一起来回摆动，这样，三角形连杆5的第三个顶端53上的推爪机构便会作类似于椭圆轨迹A的运动，当推爪机构利用类似于椭圆轨迹A的近似于水平段轨迹a运动时，推爪机构其爪座6上的第一推爪7和第二推爪8便会从罐还11的后端面推送罐还11,由于第一推爪7和第二推爪8是同时作用于罐坯11的后端面，所以，罐坯11被稳定、快速地推送到上、下两个焊轮9、10之间；由于本推罐装置的推爪机构是利用类似于椭圆轨迹A的近似于水平段轨迹a来推送罐坯，所以，本推罐装置在推送罐坯11的过程中不会对罐坯11造成损伤；并且，由于本推罐装置的推爪机构是作类似于椭圆轨迹A的运动，所以，推爪机构利用近似于水平段轨迹a来推送罐坯后，便会上升后再下降，这样，推爪机构便会从下一个罐坯12的前端面绕过而到达下一个罐坯12的后端面，因此，本推罐装置的回程不会干涉到下一个罐坯12的输送。以上具体实施方式
的内容仅为本实用新型的优选实施例，上述优选实施例并非用来限定本实用新型的实施范围；凡是依照本实用新型其权利要求的保护范围所做出的各种等同变换，均被本实用新型其权利要求的保护范围所覆盖。
权利要求1.一种电阻焊罐身焊接机的推罐装置，其特征在于包括基座、电机、曲柄摇杆机构和推爪机构，上述电机通过电机座安装在基座上；上述曲柄摇杆机构安装在基座上，上述曲柄摇杆机构与电机传动连接；上述推爪机构设在曲柄摇杆机构上，上述推爪机构通过曲柄摇杆机构与电机传动连接。
2.根据权利要求I所述的电阻焊罐身焊接机的推罐装置，其特征在于所述曲柄摇杆机构包括曲柄、摇杆和连杆，上述曲柄可转动地安装在基座上，上述曲柄与电机传动连接；上述摇杆可转动地安装在基座上；上述连杆的一端与曲柄活动连接，上述连杆的另一端与摇杆活动连接，上述连杆的中部与推爪机构固定连接。
3.根据权利要求2所述的电阻焊罐身焊接机的推罐装置，其特征在于所述曲柄采用旋转盘式曲柄，上述旋转盘式曲柄的中心通过联轴胀套固定安装在电机的动力输出轴上，上述旋转盘式曲柄的外径通过轴承可转动地安装在电机座上；上述旋转盘式曲柄的盘面与连杆的一端活动连接。
4.根据权利要求2所述的电阻焊罐身焊接机的推罐装置，其特征在于所述连杆采用三角形连杆，上述三角形连杆的一个顶端与曲柄活动连接，上述三角形连杆的另一个顶端与摇杆活动连接，上述三角形连杆的第三个顶端与推爪机构固定连接。
5.根据权利要求2或3或4所述的电阻焊罐身焊接机的推罐装置，其特征在于所述推爪机构包括爪座、第一推爪和第二推爪，上述爪座固定安装在连杆上，上述第一推爪和第二推爪分别安装在爪座上，上述第一推爪和第二推爪对称设置。
专利摘要本实用新型公开了一种电阻焊罐身焊接机的推罐装置，其特征在于包括基座、电机、曲柄摇杆机构和推爪机构，上述电机通过电机座安装在基座上；上述曲柄摇杆机构安装在基座上，上述曲柄摇杆机构与电机传动连接；上述推爪机构设在曲柄摇杆机构上，上述推爪机构通过曲柄摇杆机构与电机传动连接。当电机转动时，电机便会通过曲柄摇杆机构驱动推爪机构作类似于椭圆轨迹的运动，这样，推爪机构便会利用类似于椭圆轨迹的近似于水平段轨迹来推送罐坯，从而稳定、快速地将罐坯推送到上、下两个焊轮之间。同时，本推罐装置在推送罐坯的过程中不会对罐坯造成损伤；并且，本推罐装置的回程不会干涉到下一个罐坯的输送。
文档编号B23K11/36GK202438784SQ20122009069
公开日2012年9月19日 申请日期2012年3月3日 优先权日2012年3月3日
发明者卢家伟, 杨伟文, 陈万伟, 黄镇明 申请人:汕头市新青罐机有限公司