专利名称：金属挤压机定位器的自动调节控制装置的制作方法
技术领域：
金属挤压机定位器的自动调节控制装置技术领域[0001]本实用新型涉及一种控制装置，尤其涉及一种金属挤压机定位器的自动调节控制>J-U ρ α装直。
背景技术：
[0002]现有的内腔金属挤压成型机中，通常都是采用定位器控制拉杆的行程，拉杆的行程直接影响到了下一个关键步骤一一锁模，如果拉杆不能够精确的定位，锁模就无法顺利完成，将可能使得锁模螺母与拉杆之间产生碰撞从而对螺齿造成严重的伤害。所述定位器内置有可调节油缸，该可调节油缸设有可调端组件，用于调节油缸内活塞工作初始位置(即调节油缸工作腔容积)，实现对活塞杆的行程调节，可调端组件通过螺旋的方式来实现前后位移调节，可调端组件的位移改变可调节可调油缸的出油量，从而实现控制拉杆的行程。金属挤压机所加工的材料是温度为200 — 一300度的半固态铝液，其附近区域的工作环境比较恶劣，如果由人工来调节会存在很大的安全隐患。实用新型内容[0003]本实用新型的目的在于针对上述问题不足之处，提供一种金属挤压机定位器的自动调节控制装置，其能检测和控制可调油缸的可调端组件的行程，从而实现方便、快捷的自动控制。[0004]为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案[0005]金属挤压机定位器的自动调节控制装置，连接于金属挤压机定位器的可调油缸上，该可调油缸设有可调端组件，其特征在于包括[0006]可编程控制器；[0007]电机，其固定安装在可调油缸的一侧，且与可编程控制器电连接；[0008]齿轮组，其输入端与电机的输出轴连接，输出端与可调端组件连接；[0009]编码器，其安装在电机的输出轴或齿轮组的任一齿轮轴上，且与可编程控制器电连接 '及[0010]位移传感器，其安装在可调端组件上，且与可编程控制器电连接；[0011]所述可编程控制器收集编码器及位移传感器所检测的数据进行比较和修正，输出控制信号来控制电机的运行，实现对可调油缸的出油量控制。[0012]作为优选，所述齿轮组包括输入齿轮、输出齿轮及设于输入齿轮与输出齿轮之间的传动齿轮；所述输入齿轮与电机的输出轴同轴安装，所述输出齿轮与可调端组件的旋转轴同轴安装。[0013]作为优选，所述编码器安装在输入齿轮的齿轮轴上。[0014]本实用新型结构简单，其通过设置电机和齿轮组驱动可调油缸的可调端组件，并通过编码器、位移传感器及可编程控制器实现自动控制可调油缸的出油量，从而达到实现定位器自动控制拉杆行程的目的。
[0015]图I为本实用新型结构示意图。[0016]图2为本实用新型电气原理框图。[0017]以下通过附图和具体实施方式
来对本实用新型作进一步描述具体实施方式
[0018]如图I和2所示，本实用新型所述金属挤压机定位器的自动调节控制装置，连接于金属挤压机定位器的可调油缸I上，该可调油缸设有可调端组件11。[0019]本实用新型所述的自动调节装置包括可编程控制器2、电机3、齿轮组4、编码器5 及位移传感器6，具体结构如下[0020]所述电机3其通过安装架7固定安装在可调油缸I的一侧，且与可编程控制器2 电连接。[0021]所述齿轮组4输入端与电机3的输出轴连接，输出端与可调端组件11连接，进一步具体，所述齿轮组4包括输入齿轮41、输出齿轮42及设于输入齿轮41与输出齿轮42之间的传动齿轮42 ;所述输入齿轮41与电机3的输出轴同轴安装，所述输出齿轮42与可调端组件11的旋转轴同轴安装。[0022]所述编码器5安装在电机3的输出轴或齿轮组4的任一齿轮轴上，且与可编程控制器2电连接，作为优选，所述编码器5安装在输入齿轮41的齿轮轴上，编码器的作用是检测电机转动输出的行程信息，同时也是可调油缸的活塞初始位置移动的行程信息(通过预设的数学模型，可编程控制器可以把电机转动输出的行程转化成活塞初始位置移动的行程信息)，活塞的位置变化就是可调油缸的工作腔容积的变化，即可调油缸出油量的变化。[0023]所述位移传感器6安装在可调端组件11上，且与可编程控制器2电连接，其用于检测可调节油缸的活塞杆工作运动行程。[0024]所述可编程控制器2收集编码器5及位移传感器6所检测的数据进行比较和修正，输出控制信号来控制电机3的运行，实现对可调油缸I的出油量控制。[0025]以下通过具体应用原理来对本实用新型作进一步描述[0026]当需要把可调油缸的可调端组件由当前位调整到达目标位置时，首先通过电机带动输入齿轮，输入齿轮经过传动齿轮将力传到输出齿轮，输出齿轮带动可调端组件进行移动，调节活塞的初始位置，从而对可调油缸的出油量进行调节，在调节时，本装置通过编码器的读数来计算出油缸可调侧组件所走的位移(跟据此数据来确定活塞初始状态变化的位置)，将其与位移传感器所检测的数值(位移传感器检测活塞杆返回行程的数据，此数据能精确得出活塞的实际位置)做比较进行修正，然后输出控制数据至电机进行微调，从而可调油缸的出油量的精确调节，进而实现定位器的对拉杆行程的精确控制。[0027]本实用新型所述的自动调节装置有如下优点[0028](I)控制简单，操作方便；[0029](2)可以实现与整机的自动调节；[0030](3)控制精度更高；[0031](4)自动化远程控制，没有工作人员近距离的操作，安全性更高。
权利要求1.金属挤压机定位器的自动调节控制装置，连接于金属挤压机定位器的可调油缸上， 该可调油缸设有可调端组件，其特征在于包括可编程控制器；电机，其固定安装在可调油缸的一侧，且与可编程控制器电连接；齿轮组，其输入端与电机的输出轴连接，输出端与可调端组件连接；编码器，其安装在电机的输出轴或齿轮组的任一齿轮轴上，且与可编程控制器电连接；及位移传感器，其安装在可调端组件上，且与可编程控制器电连接；所述可编程控制器收集编码器及位移传感器所检测的数据进行比较和修正，输出控制信号来控制电机的运行，实现对可调油缸的出油量控制。
2.根据权利要求I所述金属挤压机定位器的自动调节控制装置，其特征在于所述齿轮组包括输入齿轮、输出齿轮及设于输入齿轮与输出齿轮之间的传动齿轮；所述输入齿轮与电机的输出轴同轴安装，所述输出齿轮与可调端组件的旋转轴同轴安装。
3.根据权利要求I所述金属挤压机定位器的自动调节控制装置，其特征在于所述编码器安装在输入齿轮的齿轮轴上。
专利摘要本实用新型公开了金属挤压机定位器的自动调节控制装置，其包括可编程控制器；电机，其固定安装在可调油缸的一侧，且与可编程控制器电连接；齿轮组，其输入端与电机的输出轴连接，输出端与可调端组件连接；编码器，其安装在电机的输出轴或齿轮组的任一齿轮轴上，且与可编程控制器电连接；及位移传感器，其安装在可调端组件上，且与可编程控制器电连接。本实用新型结构简单，其通过设置电机和齿轮组驱动可调油缸的可调端组件，并通过编码器、位移传感器及可编程控制器实现自动控制可调油缸的出油量，从而达到实现定位器自动控制拉杆行程的目的。
文档编号B21C31/00GK202741471SQ201220410948
公开日2013年2月20日 申请日期2012年8月17日 优先权日2012年8月17日
发明者郭晶星, 王忠岐, 李睿 申请人:广东科达机电股份有限公司