专利名称：冲压生产线机器人自动化搬运系统的制作方法
技术领域：
冲压生产线机器人自动化搬运系统技术领域[0001]本实用新型涉及金属板件冲压系统的技术领域，具体的说是冲压生产线机器人自动化搬运系统，特别涉及其机械连接结构。
背景技术：
[0002]对比文件，专利号ZL200820107704. 9，申请日:2008. 03. 19，专利权人何焯辉;林孝峰，本案公开了一种“立体结构的板金冲压生产车间”，其特征在于它是由下层和上层两层车间叠置固定构成；所述下层车间的地板上横向等距设有至少四根支撑柱，纵向等距设有至少八根支撑柱，所述支撑柱穿过上层车间的地板，其顶端及与支撑柱顶端等高的两侧墙体上均固设有纵向钢轨，所述地板沿纵向贯穿铺设有至少五条藏地路轨，每条藏地路轨上设有至少两台自动控制移动的平板小车，下层车间中部每三条藏地路轨间沿纵向设有至少一组生产加工系统，且沿横向的五条藏地路轨间设有两组生产加工系统，每组生产加工系统由两列冲床组、两列可控移件配合设备、两个可控零件暂存装置构成，所述两列冲床组由至少六组两两相对且并排而立的冲床构成，每台冲床前面固设有可控移件配合设备，且同列的六台冲床前面的可控移件配合设备相互连成一体，所述每列冲床一端， 设有可控零件暂存装置；所述上层车间中部设有地板，该地板上开设有至少两个与下层车间的生产加工系统大小匹配的长方形通道，该地板上还开设有至少十二个正方形通孔，所述正方形通孔分别设于相邻的长方形通道的两侧，且对应于下层车间每列冲床后侧的藏地路轨，每个长方形通道两侧支撑柱上的纵向钢轨间架设有大型航车，所述正方形通孔两侧支撑柱上纵向钢 轨之间以及支撑柱与两侧墙体的纵向钢轨之间架设有滞留零件快速提升>J-U ρ α装直。[0003]现有冲压生产线的送料机构比较落后，自动化程度低，生产效率较低，故需要对现有冲压生产线输送系统进行进一步改进，提高生产效率和加工精度。发明内容[0004]本实用新型的目的在于提供冲压生产线机器人自动化搬运系统，其采用磁性皮带和机器人手臂进行区间送料和工件翻转，有效提高了冲压系统的生产效率和加工精度，克服了现有技术中存在的缺点和不足。[0005]为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是冲压生产线机器人自动化搬运系统，它包括拆垛输送装置，其特征在于所述拆垛输送装置的左右侧各设有一台拆垛输送升降台车，拆垛输送装置处设有真空吸盘，该真空吸盘由气缸驱动，拆垛输送装置的出料端设有一次双料检测装置，拆垛输送装置的出料端与清洗机的进料端连接，清洗机的出料端与磁性皮带的一端连接，磁性皮带的另一端设有液压机单元，磁性皮带端部与液压机单元连接处一侧设有上料机器人，磁性皮带的上部设有FANUC标准视觉装置，磁性皮带处靠近另一端处设有二次双料检测装置。[0006]本实用新型公开了一种冲压生产线机器人自动化搬运系统，系统的冲压机之间采用机器人手臂实现送料和工件反转，FANUC标准视觉装置能对工件进行位置精确检测，提高 抓去精度，整个冲压生产线采用全自动送料，大大提升了生产效率和工件加工精度。
[0007]图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
[0008]下面参照附图，对本实用新型进一步进行描述。[0009]本实用新型为冲压生产线机器人自动化搬运系统，它包括拆垛输送装置1，其区别 于现有技术在于所述拆垛输送装置I的左右侧各设有一台拆垛输送升降台车2，拆垛输送 装置I处设有真空吸盘，该真空吸盘由气缸驱动，拆垛输送装置I的出料端设有一次双料检 测装置，拆垛输送装置I的出料端与清洗机3的进料端连接，清洗机3的出料端与磁性皮带 4的一端连接，磁性皮带4的另一端设有液压机单元,磁性皮带4端部与液压机单元连接处 一侧设有上料机器人5，磁性皮带4的上部设有FANUC标准视觉装置6，磁性皮带4处靠近 另一端处设有二次双料检测装置。[0010]在具体实施时，所述液压机单元至少设有两台液压机7，液压机7之间设有线间搬 运机器人8，末台液压机7的出料端设有线末下料机器人。[0011]以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能 认定本实用新型具体实施只局限于上述这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技 术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当 视为属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.冲压生产线机器人自动化搬运系统，它包括拆垛输送装置(1)，其特征在于所述拆垛输送装置(I)的左右侧各设有一台拆垛输送升降台车(2)，拆垛输送装置(I)处设有真空吸盘，该真空吸盘由气缸驱动，拆垛输送装置(I)的出料端设有一次双料检测装置，拆垛输送装置(I)的出料端与清洗机(3)的进料端连接，清洗机(3)的出料端与磁性皮带(4)的一端连接，磁性皮带(4)的另一端设有液压机单元,磁性皮带(4)端部与液压机单元连接处一侧设有上料机器人(5)，磁性皮带(4)的上部设有FANUC标准视觉装置(6)，磁性皮带(4)处靠近另一端处设有二次双料检测装置。
2.根据权利要求1所述的冲压生产线机器人自动化搬运系统，其特征在于所述液压机单元至少设有两台液压机(7 )，液压机(7 )之间设有线间搬运机器人(8 )，末台液压机(7 ) 的出料端设有线末下料机器人(9 )。
专利摘要本实用新型公开了冲压生产线机器人自动化搬运系统，包括系统支架，所述系统支架的顶部设有位移滑轨，焊枪通过吊装悬臂与位移滑轨活动连接，上述系统支架顶部形成纵横交错的水平位移机构，焊枪通过吊装悬臂与水平位移机构连接，每根吊装悬臂处设有单独的垂直升降机构，如此便可实现焊枪在立体空间内的精确定位，大大提升了焊接精度和产品质量，同时，冲压生产线机器人自动化搬运系统可有效降低操作强度，提高工作效率。
文档编号B21D22/02GK202824451SQ201220478330
公开日2013年3月27日 申请日期2012年9月19日 优先权日2012年9月19日
发明者徐洪泉 申请人:上海新鸿企业有限公司, 昆山新鸿企业机械制造有限公司