专利名称：应用于锻造操作机的可拆卸多手指机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种锻造操作机机械手，尤其是能进行拆卸，有多对手指且适用于冷热锻操作的机械手。
背景技术：
目前，已知用于工业锻造生产的操作机机械手几乎都是一对手指，而且不便于拆卸，对于特定形状的坯料可以很好地抓取，但对于大部分坯料还是不能很好抓取的，且不能以最小的代价实现冷热锻时抓取坯料，这样就造成了机械手适应范围很小。要适应多种情况下的操作，就要购置不同的操作机，这将使制造费大大增加，生产成本变高，且不利于长期使用。
发明内容为了克服现有的锻造操作机机械手不能广泛适用于多数情况下抓取物料的不足，本实用新型提供了一种机械手，该机械手不仅能抓取大部分物体，而且能方便地实现冷热锻这两种场景抓取坯料。本实用新型应用于锻造操作机可拆卸多手指机械手是通过以下技术方案实现的:一种应用于锻造操作机的可拆卸多手指机械手，包括左、右基座和机械手指，其特征是:所述左、右基座上均安装有多个机械手指。所述左基座上安装有四个左机械手指；右基座上安装四个右机械手指。所述机械手指设有弧形凹面(易于抓取球形物体)、半圆形槽(易于抓取圆柱型物体)、多个凸凹面(易于抓取不规则形状物体)或平面结构(易于抓取举行物体)。所述左、右机械手指成对设置，每对机械手指形状相同。所述左、右基座设有手指插槽与螺孔，每个机械手指的末端设有连接块，机械手指通过连接块插装在基座的插槽内，并通过螺钉定位连接。所述机械手指末端的连接块与基座插槽处设有合金涂层，以增强耐磨性。机械手指表面设有绝热涂层，以解决了热锻时坯料温度下降过快的情况，这将有利于提高热锻压时的合格率和减少了计算机仿真步骤。冷锻时可以换上没有涂有绝热材料的手指，这样降低了成本而适用性大大加强。在机械手指末端的连接块与基座插槽处表面添加上合金层，这样不容易损坏，增加了使用寿命。平时使用时，可以只用一对机械手指就可以了。但对于比较重的或外形比较大的不易抓取的物体，可以多对手指一起利用。这样的好处就是不需要将手指做的很粗或更换操作机，就可以牢牢抓取外形大的物体，节省了材料，从而节约了成本。本实用新型的有益效果:可以在不更换操作机的情况下，通过换取手指而方便地抓取大多数坯料，且能以小代价实现冷热锻时抓取坯料的情况。而且通过这种设计，可以抓取大部分的物体，而且可以节省材料，且制造容易，成本相对较低，有利于普及应用。以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型中基座的不意图。图2是易于抓取矩形坯料的手指图。图3是易于抓取圆柱形坯料的手指图。图4是易于抓取球形坯料的手指图。图5是易于抓取不规则坯料的手指图。图中:1-螺孔，2-插槽，3-手指固定端，4-手指的球形凹区域，5-手指的凹凸面结构。
具体实施方式
在
图1手指插槽2处，添加了合金层，有利于期间的使用寿命，插槽2的上方有一对纵向和横向的螺孔，方便手指末端的连接块3和拆卸。图2-图5为不同手指，可根据需要选择不同的手指，如需要抓取矩形坯料，可选择图2中的手指；抓取圆柱型坯料，可选择图3中的手指；抓取球形坯料，可选择图4中的手指；抓取不规则坯料，可选择图5中的手指。当然这里只是给出这四种手指，还可以自行设计不同的方便的手指。在使用时，只需将机械手指的连接块3插入基座的插槽2中，在螺孔I处用螺钉固定住，就可以了。也可以在手指的表面涂有一层绝热性材料，这样可以适用于热锻这种情况，使坯料温度不至于下降过快而影响锻压质量，且方便于计算机仿真。
权利要求1.一种应用于锻造操作机的可拆卸多手指机械手，包括左、右基座和机械手指，其特征是:所述左、右基座上均安装有多个机械手指。
2.根据权利要求1所述的机械手，其特征是:所述左基座上安装有四个左机械手指；右基座上安装四个右机械手指。
3.根据权利要求2所述的机械手，其特征是:所述机械手指采用弧形凹面结构、半圆形槽结构、多个凸凹面结构或平面结构。
4.根据权利要求3所述的机械手，其特征是:所述左、右机械手指成对设置，每对机械手指形状相同。
5.根据权利要求1、2或3所述的机械手，其特征是:所述左、右基座设有手指插槽与螺孔，每个机械手指的末端设有连接块，机械手指通过连接块插装在基座的插槽内，并通过螺钉定位连接。
6.根据权利要求5所述的机械手，其特征是:所述机械手指末端的连接块与基座插槽处设有合金涂层。
7.根据权利要求6所述的机械手，其特征是:机械手指表面设有绝热涂层。
专利摘要为了克服现有的锻造操作机机械手不能广泛适用于多数情况下抓取物料的不足，本实用新型提供了一种机械手，该机械手不仅能抓取大部分物体，而且能方便地实现冷热锻这两种场景抓取坯料。本实用新型的应用于锻造操作机的可拆卸多手指机械手，包括左、右基座和机械手指，所述左、右基座上均安装有多个机械手指。所述左基座上安装有四个左机械手指；右基座上安装四个右机械手指。所述机械手指设有弧形凹面、半圆形槽、多个凸凹面或平面结构。所述左、右机械手指成对设置，每对机械手指形状相同。所述左、右基座设有手指插槽与螺孔，每个机械手指的末端设有连接块，机械手指通过连接块插装在基座的插槽内，并通过螺钉定位连接。所述机械手指末端的连接块与基座插槽处设有合金涂层，以增强耐磨性。
文档编号B21J13/10GK202921855SQ201220531409
公开日2013年5月8日 申请日期2012年10月17日 优先权日2012年10月17日
发明者刘云平, 陈炜峰, 席万强 申请人:南京信息工程大学