一种钢管机器人焊接装置制造方法
【专利摘要】一种钢管机器人焊接装置，它涉及焊接【技术领域】，机器人(5)后部设置有一台换枪机构(22)、平衡吊(19)、除尘机(20)和焊机(21)，机器人(5)两侧各设置一扇自动安全门(2)，机器人(5)前后系统边缘设置有安全围栏(1)，第一打磨组件(4)和第二打磨组件(10)分别设置在机器人(5)前部的两侧，平台(14)上装有导轨，变位机(12)设置在平台(14)一端，三爪卡盘(13)安装在变位机(12)的盘面上，平台(14)上设置有两台滚珠支承(17)和一台气动顶锥(18)。它由机器人全自动操作，工作效率高，速度快，质量稳定，操作人员人工操作较少，安全性高。
【专利说明】一种钢管机器人焊接装置
【技术领域】:
[0001]本发明涉及焊接【技术领域】，具体涉及一种钢管机器人焊接装置。
【背景技术】:
[0002]现有的钢管焊接包含加热、焊接、打磨等工序，一般的焊接都是人工进行，效率不高，质量不稳定，而且人工操作时容易发生危险，安全性不高。
【发明内容】
:
[0003]本发明的目的是提供一种钢管机器人焊接装置，它由机器人全自动操作，工作效率高，速度快，操作人员人工操作较少，安全性高。
[0004]为了解决【背景技术】所存在的问题，本发明是采用以下技术方案:它包含安全围栏
1、自动安全门2、清枪剪丝机构3、第一打磨组件4、机器人5、双平衡吊组件6、机器人控制器
7、焊枪组件8、底板9、第二打磨组件10、机器人底座11、变位机12、三爪卡盘13、平台14、夹具控制盒15、系统控制盒16、滚珠支承17、气动顶锥18、平衡吊19、除尘机20、焊机21和换枪机构22 ;机器人5设置在系统中央位置，机器人5前部设置有清枪剪丝机构3、两台换枪机构21、双平衡吊组件6和机器人控制器7，机器人5后部设置有一台换枪机构22、平衡吊
19、除尘机20和焊机21，机器人5两侧各设置一扇自动安全门2，机器人5前后系统边缘设置有安全围栏I，第一打磨组件4和第二打磨组件10分别设置在机器人5前部的两侧，焊枪组件8设置在机器人5的正前部，机器人底座11设置在机器人5的下部，底板9设置在机器人底座11的下部，自动安全门2外侧设置有两台相同的焊接工位，焊接工位包含变位机
12、三爪卡盘13、平台14、夹具控制盒15、系统控制盒16、滚珠支承17、气动顶锥18，平台14上装有导轨，变位机12设置在平台14 一端，三爪卡盘13安装在变位机12的盘面上，平台14上设置有两台滚珠支承17和一台气动顶锥18。
[0005]本发明具有以下有益效果:它由机器人全自动操作，工作效率高，速度快，操作人员人工操作较少，安全性高。
【专利附图】
【附图说明】:
[0006]图1为本发明的结构示意图，
[0007]图2为本发明的立体图。
【具体实施方式】:
[0008]参看图1-2，本【具体实施方式】采用以下技术方案:它包含安全围栏1、自动安全门
2、清枪剪丝机构3、第一打磨组件4、机器人5、双平衡吊组件6、机器人控制器7、焊枪组件
8、底板9、第二打磨组件10、机器人底座11、变位机12、三爪卡盘13、平台14、夹具控制盒
15、系统控制盒16、滚珠支承17、气动顶锥18、平衡吊19、除尘机20、焊机21和换枪机构22 ；机器人5设置在系统中央位置，机器人5前部设置有清枪剪丝机构3、两台换枪机构21、双平衡吊组件6和机器人控制器7，机器人5后部设置有一台换枪机构22、平衡吊19、除尘机20和焊机21，机器人5两侧各设置一扇自动安全门2，机器人5前后系统边缘设置有安全围栏I，第一打磨组件4和第二打磨组件10分别设置在机器人5前部的两侧，焊枪组件8设置在机器人5的正前部，机器人底座11设置在机器人5的下部，底板9设置在机器人底座11的下部，自动安全门2外侧设置有两台相同的焊接工位，焊接工位包含变位机12、三爪卡盘
13、平台14、夹具控制盒15、系统控制盒16、滚珠支承17、气动顶锥18，平台14上装有导轨，变位机12设置在平台14 一端，三爪卡盘13安装在变位机12的盘面上，平台14上设置有两台滚珠支承17和一台气动顶锥18。滚珠支承17和气动顶锥18可以在平台14上滑动。三爪卡盘13、滚珠支承17和气动顶锥18配合使用能够适应不同长度不同粗细工件的装夹。
[0009]本【具体实施方式】操作时，人工将工件吊装在托架上，启动夹具控制盒，气动顶锥自动顶紧工件，三爪气动卡盘自动夹紧工件，变位机带动工件旋转，机器人携带自动加热工具给工件加热，由温度传感器测量温度达到焊接需求时，机器人自动更换焊接工具对工件进行焊接，当焊接完成后，机器人自动更换打磨工具对焊接焊缝进行打磨以满足焊缝要求。双工位布局时，打磨完成后，机器人旋转至另一工位进行加热、焊接、打磨工序，此工位安全门自动关闭，操作者上下料，以便满足下一工件的焊接。
[0010]本【具体实施方式】由机器人全自动操作，工作效率高，速度快，质量稳定，操作人员人工操作较少，安全性高。
【权利要求】
1.一种钢管机器人焊接装置，其特征在于它包含安全围栏(I)、自动安全门(2)、清枪剪丝机构(3)、第一打磨组件(4)、机器人(5)、双平衡吊组件(6)、机器人控制器(7)、焊枪组件(8)、底板(9)、第二打磨组件(10)、机器人底座(11)、变位机(12)、三爪卡盘(13)、平台(14)、夹具控制盒(15)、系统控制盒(16)、滚珠支承(17)、气动顶锥(18)、平衡吊(19)、除尘机(20)、焊机(21)和换枪机构(22);机器人(5)设置在系统中央位置，机器人(5)前部设置有清枪剪丝机构(3)、两台换枪机构(21)、双平衡吊组件(6)和机器人控制器(7)，机器人(5)后部设置有一台换枪机构(22)、平衡吊(19)、除尘机(20)和焊机(21)，机器人(5)两侧各设置一扇自动安全门(2)，机器人(5)前后系统边缘设置有安全围栏(1)，第一打磨组件(4)和第二打磨组件(10)分别设置在机器人(5)前部的两侧，焊枪组件(8)设置在机器人(5)的正前部，机器人底座(11)设置在机器人(5)的下部，底板(9)设置在机器人底座(11)的下部，自动安全门(2)外侧设置有两台相同的焊接工位，焊接工位包含变位机(12)、三爪卡 盘(13)、平台(14)、夹具控制盒(15)、系统控制盒(16)、滚珠支承(17)、气动顶锥(18)，平台(14)上装有导轨，变位机(12)设置在平台(14) 一端，三爪卡盘(13)安装在变位机(12)的盘面上，平台(14)上设置有两台滚珠支承(17)和一台气动顶锥(18)。
【文档编号】B23P23/04GK104002140SQ201310160922
【公开日】2014年8月27日 申请日期:2013年5月3日 优先权日:2013年5月3日
【发明者】张大祥, 聂威, 刘亚娟, 李 浩 申请人:徕斯机器人（昆山）有限公司