专利名称：绝缘片自动化装配机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种装配机，特别是涉及一种绝缘片自动化装配机。
背景技术：
现有绝缘片采用传统人工流水线式作业，所有流程都有人工来组装，容易造成人员劳动强度大，连续制作时间短，效率低，成本高。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种绝缘片自动化装配机，其自动完成零部件的进料与装配，降低劳动强度，效率高，成本低。本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的:一种绝缘片自动化装配机，其特征在于，其包括铁芯出料振动机构、铁芯上料机构、铁芯定位机构、第一直线拨叉移料机构、上绝缘片出料机构、上绝缘片冲断压入模具、上绝缘片余料回收机构、下绝缘片出料机构、下绝缘片冲断压入模具、下绝缘片余料回收机构、轴挡出料振动机构、轴挡装配机构、第二直线拨叉移料机构、换向器装配机构、成品出料机构，铁芯出料振动机构与铁芯上料机构连接，铁芯上料机构与铁芯定位机构连接，第一直线拨叉移料机构位于铁芯上料机构的下方，上绝缘片冲断压入模具位于铁芯定位机构的一侧，上绝缘片出料机构与上绝缘片冲断压入模具连接，上绝缘片余料回收机构位于上绝缘片冲断压入模具的下方，下绝缘片余料回收机构位于上绝缘片余料回收机构的侧面，下绝缘片冲断压入模具位于上绝缘片冲断压入模具的侧面，下绝缘片出料机构与下绝缘片冲断压入模具连接，轴挡装配机构位于下绝缘片冲断压入模具的侧面，轴挡出料振动机构位于轴挡装配机构的上方，第二直线拨叉移料机构位于轴挡出料振动机构的下方，换向器装配机构位于轴挡装配机构的侧面，成品出料机构位于换向器装配机构的下方。本实用新型的积极进步效果在于:本实用新型绝缘片自动化装配机自动完成零部件的进料与装配，降低劳动强度，效率高，成本低。
图1为本实用新型绝缘片自动化装配机的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。如图1所示,本实用新型绝缘片自动化装配机包括铁芯出料振动机构1、铁芯上料机构2、铁芯定位机构3、第一直线拨叉移料机构4、上绝缘片出料机构5、上绝缘片冲断压入模具6、上绝缘片余料回收机构7、下绝缘片出料机构8、下绝缘片冲断压入模具9、下绝缘片余料回收机构10、 轴挡出料振动机构U、轴挡装配机构12、第二直线拨叉移料机构13、换向器装配机构14、成品出料机构15，铁芯出料振动机构I与铁芯上料机构2连接，铁芯上料机构2与铁芯定位机构3连接，第一直线拨叉移料机构4位于铁芯上料机构2的下方，上绝缘片冲断压入模具6位于铁芯定位机构3的一侧，上绝缘片出料机构5与上绝缘片冲断压入模具6连接，上绝缘片余料回收机构7位于上绝缘片冲断压入模具6的下方，下绝缘片余料回收机构10位于上绝缘片余料回收机构7的侧面，下绝缘片冲断压入模具9位于上绝缘片冲断压入模具6的侧面，下绝缘片出料机构8与下绝缘片冲断压入模具9连接，轴挡装配机构12位于下绝缘片冲断压入模具9的侧面，轴挡出料振动机构11位于轴挡装配机构12的上方，第二直线拨叉移料机构13位于轴挡出料振动机构11的下方，换向器装配机构14位于轴挡装配机构12的侧面，成品出料机构15位于换向器装配机构14的下方。铁芯出料振动机构1、铁芯上料机构2、铁芯定位机构3、第一直线拨叉移料机构4、上绝缘片出料机构5、上绝缘片冲断压入模具6、上绝缘片余料回收机构7、下绝缘片出料机构8、下绝缘片冲断压入模具9、下绝缘片余料回收机构10、轴挡出料振动机构11、轴挡装配机构12、第二直线拨叉移料机构13、换向器装配机构14、成品出料机构15都是市场上能购买到的产品。铁芯出料振动机构对铁芯进行输出，铁芯上料机构用于输进铁芯，铁芯定位机构用于对铁芯进行定位，第一直线拨叉移料机构、第二直线拨叉移料机构用于对拨叉进行移动，上绝缘片出料机构用于对上绝缘片进行出料，上绝缘片冲断压入模具对上绝缘片进行冲断和压入，上绝缘片余料回收机构用于对上绝缘片余料进行回收，下绝缘片出料机构用于对下绝缘片行出料，下绝缘片冲断压入模具对下绝缘片进行冲断和压入，下绝缘片余料回收机构对下绝缘片余料进行回收。轴挡出料振动机构用于对轴挡进行输出，轴挡装配机构对轴挡进行装配，换向器装配机构对换向器进行装配，成品出料机构对成品进行输出。本实用新型自动完成零部件的进料与装配，降低劳动强度，效率高，成本低，结构简单，提高生产可控性。本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改型和改变。因此，本实用新型覆盖了落入所 附的权利要求书及其等同物的范围内的各种改型和改变。
权利要求1.一种绝缘片自动化装配机，其特征在于，其包括铁芯出料振动机构、铁芯上料机构、铁芯定位机构、第一直线拨叉移料机构、上绝缘片出料机构、上绝缘片冲断压入模具、上绝缘片余料回收机构、下绝缘片出料机构、下绝缘片冲断压入模具、下绝缘片余料回收机构、轴挡出料振动机构、轴挡装配机构、第二直线拨叉移料机构、换向器装配机构、成品出料机构，铁芯出料振动机构与铁芯上料机构连接，铁芯上料机构与铁芯定位机构连接，第一直线拨叉移料机构位于铁芯上料机构的下方，上绝缘片冲断压入模具位于铁芯定位机构的一侦U，上绝缘片出料机构与上绝缘片冲断压入模具连接，上绝缘片余料回收机构位于上绝缘片冲断压入模具的下方，下绝缘片余料回收机构位于上绝缘片余料回收机构的侧面，下绝缘片冲断压入模具位于上绝缘片冲断压入模具的侧面，下绝缘片出料机构与下绝缘片冲断压入模具连接，轴挡装配机构位于下绝缘片冲断压入模具的侧面，轴挡出料振动机构位于轴挡装配机构的上方，第二直线拨叉移料机构位于轴挡出料振动机构的下方，换向器装配机构位于轴挡装配机构的侧面，成`品出料机构位于换向器装配机构的下方。
专利摘要本实用新型公开了一种绝缘片自动化装配机，其包括铁芯出料振动机构等，铁芯出料振动机构与铁芯上料机构连接，铁芯上料机构与铁芯定位机构连接，第一直线拨叉移料机构位于铁芯上料机构的下方，上绝缘片冲断压入模具位于铁芯定位机构的一侧，上绝缘片出料机构与上绝缘片冲断压入模具连接，上绝缘片余料回收机构位于上绝缘片冲断压入模具的下方，下绝缘片余料回收机构位于上绝缘片余料回收机构的侧面，下绝缘片冲断压入模具位于上绝缘片冲断压入模具的侧面，下绝缘片出料机构与下绝缘片冲断压入模具连接，轴挡装配机构位于下绝缘片冲断压入模具的侧面，轴挡出料振动机构位于轴挡装配机构的上方。本实用新型自动完成零部件的进料与装配，成本低。
文档编号B23P21/00GK203125120SQ20132008605
公开日2013年8月14日 申请日期2013年2月26日 优先权日2013年2月26日
发明者张汉凤 申请人:厦门胜嘉元自动化科技有限公司