管件盖帽的自动装配装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了管件盖帽的自动装配装置，其包括机架，所述机架上设有垂直送料导向槽，所述垂直送料导向槽下方安装有盖帽装配导向块和盖帽装配推杆，所述盖帽装配导向块内部设有能盖帽固定腔，所述盖帽装配推杆能将盖帽固定腔内的盖帽预安装或直接安装到管件上。本实用新型通过设置盖帽装配推杆，通过盖帽装配推杆将盖帽固定腔内的盖帽预安装或直接安装到管件上；本实用新型简单新颖，性能可靠，无需人工干预彻底解决了盖帽装配。
【专利说明】管件盖帽的自动装配装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动装配装置，特别是涉及一种管件盖帽的自动装配装置。【背景技术】
[0002]各类五金管件、塑胶管件及电子产品管件中的管件盖帽作为最常用到的一种手动操作附件，它作为相对于自动传动的一种手动调整附件，有着极为重要的作用。
[0003]目前应用的各类管件的盖帽中，其装配方式皆为手动装配的方式，管件盖帽通常为散装形式，人工一个一个拾取后手工将管件盖帽安装到管件口部。这种安装方式，工作效率比较低，有的盖帽尺寸比较小，需用镊子或是其他工具拾取，手动安装比较困难，生产员工手动装配容易疲劳，工作效率很低。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的，在于提供一种管件盖帽的自动装配装置。
[0005]本实用新型解决其技术问题的解决方案是:管件盖帽的自动装配装置，其包括机架，所述机架上设有垂直送料导向槽，所述垂直送料导向槽下方安装有盖帽装配导向块和盖帽装配推杆，所述盖帽装配导向块内部设有能盖帽固定腔，所述盖帽装配推杆能将盖帽固定腔内的盖帽预安装或直接安装到管件上。
[0006]作为上述技术方案的进一步改进，所述盖帽装配导向块安装在预装定位气爪上，所述预装定位气爪的后面安装有盖帽装配气缸，所述盖帽装配气缸和预装定位气爪安装在管口定位气缸的输出端上，盖帽装配气缸的输出端安装有盖帽预装气缸，所述盖帽预装气缸的输出端与盖帽装配推杆连接，沿管口定位气缸伸出的方向安装有管件定位治具，所述管件定位治具上方设有管件定位气爪。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进，所述盖帽装配导向块包括两块管口定位夹头，所述管口定位夹头安装在分别安装预装定位气爪上，管口定位夹头合拢后形成相互连通的盖帽固定腔和喇叭口。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进，所述盖帽装配气缸的输出端设有固定块，所述盖帽装配推杆的一端固定在盖帽预装气缸的输出端上，盖帽装配推杆的另一端穿过固定块后伸入盖帽装配导向块内部。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进，所述盖帽装配推杆上套有推杆复位弹簧，所述推杆复位弹簧的一端固定在固定块上，推杆复位弹簧的一端直接或间接固定在盖帽预装气缸的输出端。
[0010]作为上述技术方案的进一步改进，所述垂直送料导向槽的上方设有直线送料器和其输出端能将直线送料器的盖帽送入垂直送料导向槽的垂直送料气缸，所述直线送料器横架在盖帽振盘和垂直送料导向槽之间。
[0011]本实用新型的有益效果是:本实用新型通过设置盖帽装配推杆，通过盖帽装配推杆将盖帽固定腔内的盖帽预安装或直接安装到管件上；本实用新型简单新颖，性能可靠，无需人工干预彻底解决了盖帽装配。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
[0013]图1是本实用新型的结构示意图；
[0014]图2是本实用新型另一角度的结构示意图
[0015]图3是本实用新型中盖帽装配推杆时的结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。
[0017]参照图1?图3，管件盖帽的自动装配装置，其包括机架I，所述机架上设有垂直送料导向槽14，垂直送料导向槽14设置在上料平台15内部，垂直送料导向槽14下方安装有盖帽装配导向块4和盖帽装配推杆12，所述盖帽装配导向块4内部设有能盖帽固定腔40，所述盖帽装配推杆4能将盖帽固定腔40内的盖帽预安装或直接安装到管件上。
[0018]进一步作为优选的实施方式，所述盖帽装配导向块4安装在预装定位气爪上3，所述预装定位气爪3的后面安装有盖帽装配气缸11，所述盖帽装配气缸11和预装定位气爪3安装在管口定位气缸2的输出端上，盖帽装配气缸11的输出端安装有盖帽预装气缸10，所述盖帽预装气缸10的输出端与盖帽装配推杆12连接，沿管口定位气缸伸出的方向安装有管件定位治具5，所述管件定位治具5上方设有管件定位气爪6。
[0019]进一步作为优选的实施方式，所述盖帽装配导向块4包括两块管口定位夹头，所述管口定位夹头安装在分别安装预装定位气爪3上,管口定位夹头合拢后形成相互连通的盖帽固定腔40和喇叭口 41。
[0020]进一步作为优选的实施方式，所述盖帽装配气缸11的输出端设有固定块16，所述盖帽装配推杆12的一端固定在盖帽预装气缸10的输出端上，盖帽装配推杆12的另一端穿过固定块16后伸入盖帽装配导向块4内部。
[0021]进一步作为优选的实施方式，所述盖帽装配推杆12上套有推杆复位弹簧13，所述推杆复位弹簧13的一端固定在固定块16上，推杆复位弹簧13的一端直接或间接固定在盖帽预装气缸10的输出端。
[0022]进一步作为优选的实施方式，所述垂直送料导向槽14的上方设有直线送料器8和其输出端能将直线送料器8的盖帽送入垂直送料导向槽14的垂直送料气缸7，所述直线送料器8横架在盖帽振盘9和垂直送料导向槽14之间。[0023]以下是本实用新型的一个优选的实施例:
[0024]盖帽通过盖帽振盘9按照一定的排列方式排列成行，直线送料器8将已排列好的盖帽送至垂直送料导向槽14上方，垂直送料导向槽14旁的光纤感应器感应到盖帽后，垂直送料气缸7从上向下沿垂直送料导向槽14将盖帽推送至料槽底部的盖帽装配导向块4中，垂直送料气缸收缩，完成盖帽上料动作。
[0025]管件在管件定位治具5上被接管件运输机构输送到位后，管件定位气爪6夹紧管件管口，进行接管件初步定位。接管件完成初步定位以后，管口定位气缸2伸出，连接在管口定位气缸2上面的盖帽装配导向块4随之伸出，此时管口 口部与盖帽装配导向块的喇叭口 41紧紧贴合完成盖帽装配导向块4与管件管口的定位工作，接下来盖帽预装气缸10伸出，安装在盖帽预装气缸10上的盖帽装配推杆12将盖帽推至管件管口内一部分距离，盖帽已经进入管件管口，但还没有完全安装到位，到这一步盖帽预安装工序完成；盖帽预安装完成后，预装定位气爪3张开，盖帽装配导向块4也随之张开，盖帽装配气缸11伸出，将整个盖帽全部安装到管件管内，装配工作完成。
[0026]以上是对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
【权利要求】
1.管件盖帽的自动装配装置，其包括机架，其特征在于:所述机架上设有垂直送料导向槽，所述垂直送料导向槽下方安装有盖帽装配导向块和盖帽装配推杆，所述盖帽装配导向块内部设有能盖帽固定腔，所述盖帽装配推杆能将盖帽固定腔内的盖帽预安装或直接安装到管件上。
2.根据权利要求1所述的管件盖帽的自动装配装置，其特征在于:所述盖帽装配导向块安装在预装定位气爪上，所述预装定位气爪的后面安装有盖帽装配气缸，所述盖帽装配气缸和预装定位气爪安装在管口定位气缸的输出端上，盖帽装配气缸的输出端安装有盖帽预装气缸，所述盖帽预装气缸的输出端与盖帽装配推杆连接，沿管口定位气缸伸出的方向安装有管件定位治具，所述管件定位治具上方设有管件定位气爪。
3.根据权利要求2所述的管件盖帽的自动装配装置，其特征在于:所述盖帽装配导向块包括两块管口定位夹头，所述管口定位夹头安装在分别安装预装定位气爪上，管口定位夹头合拢后形成相互连通的盖帽固定腔和喇叭口。
4.根据权利要求2所述的管件盖帽的自动装配装置，其特征在于:所述盖帽装配气缸的输出端设有固定块，所述盖帽装配推杆的一端固定在盖帽预装气缸的输出端上，盖帽装配推杆的另一端穿过固定块后伸入盖帽装配导向块内部。
5.根据权利要求4所述的管件盖帽的自动装配装置，其特征在于:所述盖帽装配推杆上套有推杆复位弹簧，所述推杆复位弹簧的一端固定在固定块上，推杆复位弹簧的一端直接或间接固定在盖帽预装气缸的输出端。
6.根据权利要求2所述的管件盖帽的自动装配装置，其特征在于:所述垂直送料导向槽的上方设有直线送料器和其输出端能将直线送料器的盖帽送入垂直送料导向槽的垂直送料气缸，所述直线送料器横架在盖帽振盘和垂直送料导向槽之间。
【文档编号】B23P19/00GK203579105SQ201320615187
【公开日】2014年5月7日 申请日期:2013年9月30日 优先权日:2013年9月30日
【发明者】吴青元, 舒乾, 郝民亮, 李勃, 彭香玲 申请人:深圳南方精益科技有限公司