一种自动运行的半切机上料设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种自动运行的半切机上料设备，工作时，物料沿下料结构落入下料托板，送至送料位，送料位上端对应直角旋转送料臂的直角臂前端的送料夹爪，送料夹爪下降夹持物料后上升，直角旋转送料臂旋转90度，物料定位机构定位物料后完成加工，直角旋转送料臂旋转回原位，直角旋转送料臂一端夹持新物料，另一端夹持加工完成物料，直角旋转送料臂旋转90度，直角旋转送料臂一端将夹持新物料松开完成物料定位机构定位加工，另一端的送料夹爪正对收料滑板，完成收集。两个工位同时工作，完成加工、收集，提供工作效率。整个设备使得工作效率及加工精度提高，这样便可完成高品质精尺寸的冲压，无人工操作，降低了人工成本及操作危险性。
【专利说明】一种自动运行的半切机上料设备
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及餐具制作领域，尤其涉及一种自动运行的半切机上料设备。
【背景技术】
[0002]餐具制造需要经历冲压、半切、打磨、整形等多个加工环节，半切一般使用半切机来完成造型制作。
[0003]现有的餐具制造行业一般采用人工为半切机送料，此种做法不仅工作效率低，而且加工精度低，不能完成高品质精尺寸的半切工艺，而且工人在操作过程中容易发生危险。
实用新型内容
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种提高工作效率及加工精度，降低操作危险性的自动运行的半切机上料设备。
[0005]本实用新型是通过以下技术方案予以实现:
[0006]一种自动运行的半切机上料设备，包括下料机构，设置于下料机构下方并由上下托料气缸驱动其上下运动的下料托板，设于下料托板一端由推料气缸驱动并沿垂直于下料托板设置的运料滑道运动至送料位的推料加紧机构，设于下料托板上方设有直角旋转送料臂，所述直角旋转送料臂的直角臂两端各设有由升降气缸驱动的送料夹爪，以直角旋转送料臂旋转中心为圆心，以直角臂长度为半径，距送料位90度设置有物料加工位，距送料位180度设置有收料位，所述物料加工位设有物料定位机构，所述收料位设有收料滑板。
[0007]所述下料机构包括物料导向杆及设于物料导向杆下端的由下料夹紧气缸驱动的下料夹紧器。
[0008]所述推料加紧机构包括运料托板及两侧的加紧爪。
[0009]所述物料定位机构包括由纵向定位气缸驱动的纵向定位爪及由横向定位气缸驱动的横向定位爪。
[0010]所述下料托板设有物料传感器，所述物料传感器控制端与整体半切机上料设备电源连接。
[0011]本实用新型的有益效果是:
[0012]工作时，物料沿下料结构落入下料托板，并通过推料加紧机构送至送料位，送料位上端对应直角旋转送料臂的直角臂前端的送料夹爪，送料夹爪下降夹持物料后上升，直角旋转送料臂旋转90度，将直角旋转送料臂的直角臂的送料夹爪正对物料加工位的物料定位机构，送料夹下降松开物料后上升，物料定位机构定位物料后完成加工，直角旋转送料臂旋转回原位，送料夹爪下降，直角旋转送料臂一端夹持新物料，另一端夹持加工完成物料，而后上升，直角旋转送料臂旋转90度，直角旋转送料臂一端将夹持新物料松开完成物料定位机构定位加工，另一端的送料夹爪正对收料滑板，送料夹下降松开物料后上升，物料沿收料滑板滑落，完成收集。两个工位同时工作，完成加工、收集，提供工作效率。整个设备使得工作效率及加工精度提高，这样便可完成高品质精尺寸的冲压，无人工操作，降低了人工成本及操作危险性。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的正面角度结构示意图。
[0014]图2是本实用新型的背面角度结构示意图。
[0015]图中:1.物料导向杆，2.下料托板，3.下料夹紧气缸，4.上下托料气缸，5.运料托板，6.推料气缸，7.运料滑道，8.加紧爪，9.夹料气缸，10.夹料爪，11.物料传感器，12.升降气缸，13.升降气缸，14.夹料气缸，15.夹料爪，16.纵向定位气缸，17.纵向定位爪，18.横向定位气缸,19.横向定位爪,20.伺服电机,21.收料滑板。
【具体实施方式】
[0016]为了使本【技术领域】的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
[0017]如图所示，本实用新型包括下料机构，设置于下料机构下方并由上下托料气缸4驱动其上下运动的下料托板2，设于下料托板一端由推料气缸6驱动并沿垂直于下料托板设置的运料滑道7运动至送料位的推料加紧机构，设于下料托板上方设有直角旋转送料臂，所述直角旋转送料臂的直角臂两端各设有由升降气缸12驱动的送料夹爪10，以直角旋转送料臂旋转中心为圆心，以直角臂长度为半径，距送料位90度设置有物料加工位，距送料位180度设置有收料位，所述物料加工位设有物料定位机构，所述收料位设有收料滑板21。
[0018]工作时，物料沿下料结构落入下料托板，所述下料机构包括物料导向杆I及设于物料导向杆下端的由下料夹紧气缸3驱动的下料夹紧器，下料夹紧器的下料夹紧气缸打开，物料沿导向杆落在下料托板上，下料托板距下料夹紧器下端一个物料距离，下料夹紧气缸关闭，便有一个物料落在下料托板上，其他物料被加紧在物料导向杆内，下料托板下降至于推料加紧机构水平，此时物料并通过推料加紧机构送至送料位，所述推料加紧机构包括运料托板5及两侧的加紧爪8，送料位上端对应直角旋转送料臂的直角臂前端的由夹料气缸9驱动加紧的送料夹爪10，送料夹爪下降夹持物料后由升降气缸驱动上升，直角旋转送料臂由设于其旋转中心的伺服电机20旋转90度，将直角旋转送料臂的直角臂的送料夹爪正对物料加工位的物料定位机构，所述物料定位机构包括由纵向定位气缸16驱动的纵向定位爪17及由横向定位气缸18驱动的横向定位爪19。送料夹下降松开物料后上升,物料定位机构定位物料后完成加工，直角旋转送料臂旋转回原位，送料夹爪下降，直角旋转送料臂一端夹持新物料，另一端夹持加工完成物料，而后上升，直角旋转送料臂旋转90度，直角旋转送料臂一端将夹持新物料松开完成物料定位机构定位加工，另一端的送料夹爪正对收料滑板，送料夹下降松开物料后上升，物料沿收料滑板滑落，完成收集。两个工位同时工作，完成加工、收集，提供工作效率。整个设备使得工作效率及加工精度提高，这样便可完成高品质精尺寸的冲压，无人工操作，降低了人工成本及操作危险性。
[0019]所述下料托板设有物料传感器11，所述物料传感器控制端与整体半切机上料设备电源连接。传感器感应物料厚度，如发现超过一个物料厚度则停止运作。保证了施工的安全性。[0020]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种自动运行的半切机上料设备，其特征在于，包括下料机构，设置于下料机构下方并由上下托料气缸驱动其上下运动的下料托板，设于下料托板一端由推料气缸驱动并沿垂直于下料托板设置的运料滑道运动至送料位的推料加紧机构，设于下料托板上方设有直角旋转送料臂，所述直角旋转送料臂的直角臂两端各设有由升降气缸驱动的送料夹爪，以直角旋转送料臂旋转中心为圆心，以直角臂长度为半径，距送料位90度设置有物料加工位，距送料位180度设置有收料位，所述物料加工位设有物料定位机构，所述收料位设有收料滑板。
2.根据权利I所述的一种自动运行的半切机上料设备，其特征在于，所述下料机构包括物料导向杆及设于物料导向杆下端的由下料夹紧气缸驱动的下料夹紧器。
3.根据权利I所述的一种自动运行的半切机上料设备，其特征在于，所述推料加紧机构包括运料托板及两侧的加紧爪。
4.根据权利I所述的一种自动运行的半切机上料设备，其特征在于，所述物料定位机构包括由纵向定位气缸驱动的纵向定位爪及由横向定位气缸驱动的横向定位爪。
5.根据权利I所述的一种自动运行的半切机上料设备，其特征在于，所述下料托板设有物料传感器，所述物料传感器控制端与整体半切机上料设备电源连接。
【文档编号】B21D43/10GK203578623SQ201320783194
【公开日】2014年5月7日 申请日期:2013年11月29日 优先权日:2013年11月29日
【发明者】陈红军 申请人:天津石泰集团有限公司