一种带调平工装的工件焊接装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种带调平工装的工件焊接装置，包括用于支撑放置焊接小车的水平轨道和用于支撑待焊接工件的调平工装，调平工装包括角形支架，角形支架包括底座和挡板，挡板为通过铰接轴与底座铰接的活动挡板，调平工装还包括可驱动活动挡板绕所述铰接轴转动调整并使转动调整到位的活动挡板固定的微调机构，微调机构具有与所述活动挡板传动连接的动力输出件。使用时，根据需要通过微调机构驱动活动挡板绕铰接轴转动，活动挡板在转动到位后由微调机构对其进行固定，这样，当面对不同类型、不同尺寸的工件，工作人员可通过微调机构来调整活动挡板的位置，满足各种各样的调平需要。
【专利说明】一种带调平工装的工件焊接装置【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种带调平工装的工件焊接装置。
【背景技术】
[0002]目前多采用自动焊接工艺对大型工件进行焊接，使用时，将需要进行焊接的工件固定好，由焊接小车带着焊枪移动，以对工件上的焊缝进行焊接操作。因为采用自动焊接工艺，焊接小车将在对应的轨道上自动移动，为保证焊缝均匀，需要将轨道布置在一个水平面内。而对于工件来讲，并非所有工件的焊缝在其延伸方向上也是水平的，此时，就需要对工件进行调平，以使得焊缝的延伸方向与焊接小车的轨道所在的水平面平行。
[0003]现有技术中多是根据需要在焊接现场预制角形支架实现对工件的调平，角形支架包括用于支撑在相应地面上的底座和与底座焊接固连的挡板，挡板和底座之间的角度根据实际调平需要设置。使用时，将角型支架支撑放置在地面上，然后将待焊接的工件斜靠在挡板上即可实现对待焊接焊缝的调平，然后进行自动焊接。
[0004]但一种角型支架一旦焊接完成，其调整尺寸基本上就固定了，对于同一种工件来讲，由于加工误差而导致同一类的各个工件之间存在一定的差异性，这样一来，低于同一种工件的角形支架就需要进行微调，目前工人多是采用加装小垫块的方式来实现微调的，但这种调平方式操作比较麻烦。调平效率较低，工人劳动强度较大。 实用新型内容
[0005]本实用新型的目的是提供一种带调平工装的工件焊接装置，以解决现有技术中通过加装小垫块的方式来调平工件时操作比较麻烦的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本实用新型所提供的带调平工装的工件焊接装置的技术方案是:带调平工装的工件焊接装置，包括用于支撑放置焊接小车的水平轨道和用于支撑待焊接工件的调平工装，调平工装包括角形支架，角形支架包括底座和挡板，所述的挡板为通过铰接轴与底座铰接的活动挡板，所述调平工装还包括可驱动活动挡板绕所述铰接轴转动调整并使转动调整到位的活动挡板固定的微调机构，微调机构具有与所述活动挡板传动连接的动力输出件。
[0007]所述的具有所述活动挡板的角形支架为活动支架，所述调平工装包括相对布置的两个所述的活动支架或者还包括一个与所述活动支架的基座固定装配并与该活动支架的活动挡板呈V型相对布置的固定挡板，所述相对布置的两活动支架的两活动挡板呈V型布置。
[0008]所述的由两活动挡板或由固定挡板与对应的活动挡板形成的V型的扩口朝上，所述调平工装还包括支撑所述两活动支架或支撑所述活动支架及固定挡板的回转平台，所述活动支架的基座一体设置或固定装配在所述回转平台上。
[0009]所述的微调机构为带有自锁功能的杆式驱动机构，杆式驱动机构包括作为所述动力输出件的伸缩杆，伸缩杆具有与所述活动挡板传动连接的动力输出部。[0010]所述的调平工装还包括与所述基座固定装配并位于所述活动挡板一侧的立柱，所述杆式驱动机构为装配在所述立柱上的丝杆螺母机构，丝杆螺母机构包括固定装配在所述立柱上的固定螺母，所述伸缩杆作为丝杆螺母机构中的丝杆同轴的螺栓装配在所述固定螺母中。
[0011]所述的活动挡板具有用于顶撑工件的顶撑面，所述的立柱及丝杆螺母机构均位于所述活动挡板的背离所述顶撑面的一侧。
[0012]所述的伸缩杆的动力输出部为对应顶撑在活动挡板上的对应端。
[0013]所述的伸缩杆的对应端的端面为半球面。
[0014]本实用新型的有益之处是:本实用新型所提供的带调平工装的工件焊接装置中的调平工装中的角形支架的挡板为与底架相铰接的活动挡板，使用时，根据需要通过微调机构驱动活动挡板绕铰接轴转动，活动挡板在转动到位后由微调机构对其进行固定，这样，当面对不同类型、不同尺寸的工件，工作人员可通过微调机构来调整活动挡板的位置，满足各种各样的调平需要。相比于现有技术中需要采用加装垫块来实现调平的方式来说，本本实用新型所提供的调平工装的结构简单，操作快捷方便，调平精度较高。
[0015]进一步的，采用两个相对布置的活动支架可以提高对工件的支撑稳定性，并且可以通过双向调整来提高调平速度。
[0016]进一步的，采用活动支架和固定挡板相对应的方式可以提高对工件的支撑精度。
[0017]进一步的，将两活动支架或将固定挡板及与固定挡板相对应配合的活动支架设置在回转平台上，这样，可以根据需要将待加工的工件进行圆周方向的调整，进而可以扩大加工范围。
[0018]进一步的，微调机构采用带有自锁功能的杆式驱动机构，调整到位后，通过自锁而将活动挡板固定，进而可以有效提高调平速度。
[0019]进一步的，杆式驱动机构采用便于手动操作的丝杆螺母机构，这样可以提高微调机构的手动操作性能，便于工人根据实际调平需要而进行实时的手动操作，同时，也可以有效降低整个调平工装的制造成本。
[0020]进一步的，将立柱及丝杆螺母机构设置在活动挡板的背离顶撑面的一侧，这样便于设置立柱及杆式驱动机构，不需要顾及待撑顶的工件。
[0021 ] 进一步的，直接将丝杆螺母机构的伸缩撑顶在活动挡板上，结构简单，使用方便。
[0022]进一步的，当伸缩杆进行伸缩调整时，伸缩杆的半球面将与活动挡板的对应面摩擦，将伸缩杆的对应端的端面设计成半球面可以减少伸缩杆对活动挡板的磨损及伤害，延长调整工装的使用寿命。
【专利附图】
【附图说明】
[0023]图1是本实用新型所提供的带调平工装的工件焊接装置一种实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0024]如图1所示，一种带调平工装的工件焊接装置的实施例，该实施例中的工件焊接装置包括用于支撑防止焊接小车11的水平轨道14和调平工装，此处的调平工装包括设置在回转支承3上的回转平台1，在回转平台I上分别设有活动支架和固定支架，活动支架包括与回转平台I固定装配的基座4和通过铰接轴12与基座4铰接的活动挡板5，活动挡板5具有用于顶撑工件的顶撑面51，调平工装还包括可驱动活动挡板5绕所述铰接轴12转动调整并使转动调整到位的活动挡板5固定的微调机构，微调机构具有与所述活动挡板5传动连接的动力输出件。此处的微调机构为带有自锁功能的杆式驱动机构，杆式驱动机构包括作为所述动力输出件的伸缩杆8，伸缩杆8具有与所述活动挡板5传动连接的动力输出部。具体来讲，此处的杆式驱动机构为丝杆螺母机构，丝杆螺母机构安装在与所述基座4固定装配并位于所述活动挡板5的背离顶撑面51的一侧的立柱6，所述杆式驱动机构为装配在所述立柱6上的丝杆螺母机构，丝杆螺母机构包括固定装配在所述立柱6上的固定螺母7，所述伸缩杆8作为丝杆螺母机构中的丝杆同轴的螺栓装配在所述固定螺母7中，该伸缩杆8的动力输出部为对应顶撑在活动挡板上的对应端，且伸缩杆8的对应端的端面为半球面。
[0025]在本实施例中，固定支架包括固定装配在回转平台I上的固定挡板2，固定挡板2与活动支架的基座4固定装配，且固定挡板2与活动挡板5相对称V型布置，且该V型的扩口朝上。
[0026]使用时，如图1所示，将待进行调平的工件9放置在活动挡板5和固定挡板2之间，根据需要可由工人手动转动伸缩杆8，在固定螺母7的作用下，将伸缩杆8的转动转化为伸缩杆8的直动，伸缩杆8顶着活动挡板5绕铰接轴12转动，从而对工件进行调平操作，在调平到位后，伸缩杆8自锁，活动挡板8由伸缩杆8支撑固定，然后可使得焊接小车11沿对应的轨道移动，由焊接小车11上安装有的焊枪10对工件9上的焊缝进行焊接操作。
[0027]上述实施例中，采用活动支架和固定相配合的方式实现对工件的调平固定。在其他实施例中，也可以选用相对布置的两个活动支架来实现对工件的固定，两活动支架的两活动挡板需要呈V型相对布置。
[0028]上述实施例中，将固定支架和活动支架均设在回转平台上，在其他实施例中，也可以根据需要省去回转平台。
[0029]上述实施例中，杆式驱动机构选用装配在立柱上的丝杆螺母机构，这样便于手动调整，在其他实施例中，杆式驱动机构也可以选用的液压缸驱动机构，液压缸驱动机构包括铰接在回转平台上的液压缸和与所述活动挡板铰接的活塞杆，通过活塞杆在液压缸中的伸缩动作来驱动活动挡板绕对应铰接轴的转动，并利用液压缸驱动机构的自锁性能在活动挡板转动到位后对其进行锁止固定。
[0030]上述实施例中，微调机构还可以采用其他的调整机构如通过缠绕在卷筒上的吊绳来控制活动挡板的转动，通过卷筒正反转来实现吊绳的收放。进而可实现活动挡板绕对应铰接轴的转动。
[0031]上述实施例所提供的调平工装，采用活动支架和固定支架相配合的方式，在其他实施例中，也可以仅使用活动支架来实现对工件的驱动调平，当然也可以根据实际需要在另一侧设置小挡块来实现对工件的挡止定位。
【权利要求】
1.带调平工装的工件焊接装置，包括用于支撑放置焊接小车的水平轨道和用于支撑待焊接工件的调平工装，调平工装包括角形支架，角形支架包括底座和挡板，其特征在于:所述的挡板为通过铰接轴与底座铰接的活动挡板，所述调平工装还包括可驱动活动挡板绕所述铰接轴转动调整并使转动调整到位的活动挡板固定的微调机构，微调机构具有与所述活动挡板传动连接的动力输出件。
2.根据权利要求1所述的带调平工装的工件焊接装置，其特征在于:所述的具有所述活动挡板的角形支架为活动支架，所述调平工装包括相对布置的两个所述的活动支架或者还包括一个与所述活动支架的基座固定装配并与该活动支架的活动挡板呈V型相对布置的固定挡板，所述相对布置的两活动支架的两活动挡板呈V型布置。
3.根据权利要求2所述的带调平工装的工件焊接装置，其特征在于:所述的由两活动挡板或由固定挡板与对应的活动挡板形成的V型的扩口朝上，所述调平工装还包括支撑所述两活动支架或支撑所述活动支架及固定挡板的回转平台，所述活动支架的基座一体设置或固定装配在所述回转平台上。
4.根据权利要求1或2或3所述的带调平工装的工件焊接装置，其特征在于:所述的微调机构为带有自锁功能的杆式驱动机构，杆式驱动机构包括作为所述动力输出件的伸缩杆，伸缩杆具有与所述活动挡板传动连接的动力输出部。
5.根据权利要求4所述的带调平工装的工件焊接装置，其特征在于:所述的调平工装还包括与所述基座固定装配并位于所述活动挡板一侧的立柱，所述杆式驱动机构为装配在所述立柱上的丝杆螺母机构，丝杆螺母机构包括固定装配在所述立柱上的固定螺母，所述伸缩杆作为丝杆螺母机构中的丝杆同轴的螺栓装配在所述固定螺母中。
6.根据权利要求5所述的带调平工装的工件焊接装置，其特征在于:所述的活动挡板具有用于顶撑工件的顶撑面，所述的立柱及丝杆螺母机构均位于所述活动挡板的背离所述顶撑面的一侧。
7.根据权利要求6所述的带调平工装的工件焊接装置，其特征在于:所述的伸缩杆的动力输出部为对应顶撑在活动挡板上的对应端。
8.根据权利要求7所述的带调平工装的工件焊接装置，其特征在于:所述的伸缩杆的对应端的端面为半球面。
【文档编号】B23K37/04GK203712144SQ201320820265
【公开日】2014年7月16日 申请日期:2013年12月14日 优先权日:2013年12月14日
【发明者】孙毅, 蒲强军, 张中义, 贾玉峰, 王国营, 荆龙跃, 靳昭, 黑俊峰 申请人:郑州市长城机器制造有限公司