一种压缩机铜管外形矫正装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种压缩机铜管外形矫正装置，属于压缩机自动化装配【技术领域】。机架上布置导杆，滑台布置在导杆上；滑台上布置角度回转轴，角度调节滑板与角度回转轴铰接；角度调节滑板上设有直线导轨，前后移动气缸与气缸连接支架连接，前后移动气缸推动气缸连接支架沿直线导轨滑动；气缸连接支架上布置气爪气缸与芯棒伸缩气缸，气爪气缸与气爪连接，气爪内布置芯棒，芯棒伸缩气缸与芯棒连接。本通过底座机架对气爪等执行元件进行位置调整，通过气缸、气爪等执行元件对被加工铜管进行抱紧固定,再由芯棒进行矫形，从而实现校正。
【专利说明】—种压缩机铜管外形矫正装置【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种压缩机铜管(含外排气管、工艺管及吸气管)位置及其内外径校正的装置，属于压缩机自动化装配【技术领域】。
【背景技术】
[0002]据 申请人:了解:在实际生产装配过程中，特别是在压缩机换型后，铜管位置及铜管的外形尺寸发生改变，导致后续工位无法顺利继续装橡皮塞、安装堵头。如果铜管位置及外形没有保证，则会影响后续工位，无法继续生产流程。现阶段国内各种压缩机铜管内外径矫正均采用手工矫正方式，校正精度及其一致性不能得到保证，且矫正时间长，自动化程度低，影响生产线的效率。
[0003]现阶段，国内所有压缩机的外排气管均为水平方向的铜管，而其工艺、吸气管均平行于排气管，且与安装底面成一定角度的铜管，但三管的相对位置根据型号不同具有偏差。
实用新型内容
[0004]本实用新型针对上述不足针对以上现有手工矫正铜管所存在的技术缺点，设计出一套压缩机铜管外形、位置的矫正装置，用来解决在生产流水线上，通过快速调整工装，实现铜管的位置及其内外径的自动校正功能，并且能保证其校正结果的稳定性。
[0005]本实用新型采用如下技术方案:
[0006]本实用新型所述的一种压缩机铜管外形矫正装置，包括机架，滑台，角度回转轴，角度调节滑板，前后移动气缸，芯棒伸缩气缸，气缸连接支架，气爪气缸，气爪，芯棒，直线导轨，导杆；所述的机架上布置导杆，滑台布置在导杆上；滑台上布置角度回转轴，角度调节滑板与角度回转轴铰接；角度调节滑板上设有直线导轨，前后移动气缸与气缸连接支架连接，前后移动气缸推动气缸连接支架沿直线导轨滑动；气缸连接支架上布置气爪气缸与芯棒伸缩气缸，气爪气缸与气爪连接，气爪内布置芯棒，芯棒伸缩气缸与芯棒连接。
[0007]本实用新型所述的压缩机铜管外形矫正装置，还包括上下调整螺杆；所述的上下调整螺杆布置在导杆之间，上下调整螺杆与滑台连接，控制滑台沿导杆上下滑动。
[0008]本实用新型所述的压缩机铜管外形矫正装置，还包括角度调节螺杆，角度调节座，角度调节铰链；所述的角度调节螺杆布置在滑台一侧，角度调节座套置在角度调节螺杆上，角度调节座沿角度调节螺杆上下滑动；角度调节铰链的一端与角度调节座连接、另一端与滑台连接。
[0009]本实用新型所述的压缩机铜管外形矫正装置，还包括水平调节支座，所述的机架的上布置水平调节支座。
[0010]有益效果
[0011]本通过底座机架对气爪等执行元件进行位置调整，通过气缸、气爪等执行元件对被加工铜管进行抱紧固定，再由芯棒进行矫形，从而实现校正。
[0012]此套压缩机铜管外形矫正装置，适用于现阶段各种压缩机的铜管的内径及外形、位置的矫正，在保证其工艺性的前提下，快速、准确且自动化程度高。在压缩机自动化生产流水线中，可以得到广泛运用。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的结构示意图；
[0014]图2是本实用新型的俯视结构示意图；
[0015]图3是本实用新型的卡爪结构示意图；
[0016]图4是图3剖面结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本实用新型进一步详细说明:
[0018]如图所示:1、一种压缩机铜管外形矫正装置，包括机架1，上下调整螺杆2，滑台3，角度回转轴5，角度调节滑板6，角度调节螺杆4，角度调节座7，角度调节铰链8，前后移动气缸9，芯棒伸缩气缸10，气缸连接支架11，气爪气缸12，气爪13，芯棒14，直线导轨15，导杆16 ;水平调节支座17。
[0019]机架I上布置导杆16，滑台3布置在导杆16上；滑台3上布置角度回转轴5，角度调节滑板6与角度回转轴5铰接；角度调节滑板6上设有直线导轨15，前后移动气缸9与气缸连接支架11连接，前后移动气缸9推动气缸连接支架11沿直线导轨15滑动；气缸连接支架11上布置气爪气缸12与芯棒伸缩气缸10，气爪气缸12与气爪13连接，气爪13内布置芯棒14，芯棒伸缩气缸10与芯棒14连接。
[0020]上下调整螺杆2布置在导杆16之间，上下调整螺杆2与滑台3连接，控制滑台3沿导杆16上下滑动。角度调节螺杆4布置在滑台3 —侧，角度调节座7套置在角度调节螺杆4上，角度调节座7沿角度调节螺杆4上下滑动；角度调节铰链8的一端与角度调节座7连接、另一端与滑台3连接。机架I的上布置水平调节支座17。
[0021]此种压缩机铜管外形矫正装置中零件2，4，17为手动调整机构，零件1，3，5,6,7，8，11，15，16为承载机构，9，10，12，13，14为执行机构。
[0022]机架I为主体，其上方固定两个导杆15及上下调整螺杆2。通过导杆15导向，通过上下调整螺杆2进行对滑台3的高度调节。角度调整螺杆4固定在在滑台3上，角度调节滑板6通过角度回转轴5与滑台3连接，在角度调节滑板6左下角的角度调节铰链8与角度调整螺杆4上的角度调节滑座7连接。此时，4，5，6，7，8这几个零件构成铰链机构。操作人员通过旋转角度调整螺杆4来改变角度调节滑座7的上下位置，来实现改变角度调节滑板与滑台3的相对角度的目的。前后移动气缸9和直线导轨15安装在角度调整滑板上，通过前后移动气缸9的推进来实现气缸连接支架11的前后运动。芯棒伸缩气缸10与气爪气缸12固定在气缸连接支架11上，芯棒14连接在芯棒伸缩气缸10上，穿过气爪气缸12，。气爪13安装在气爪气缸12上，与芯棒14构成矫正铜管的主要执行元件，对铜管外形及位置进行矫正。水平调节支座17用于调整整体机构的水平位置调整。首先调试人员根据工件铜管与气爪13与芯棒14的最终位置，将上下调整螺杆2、角度调整螺杆4以及水平调节支座17手工调整到位。当工件运行到位后，通过触发信号，前后移动气缸9推进气缸连接支架11前进到位。气爪气缸12带动气爪13抱紧铜管，同时芯棒伸缩气缸10带动芯棒14伸出，进入铜管内壁进行矫形。通过内外施力的方式，对铜管进行强制变形措施，使其达到规定位置形状。
[0023]其实施方式如下:
[0024]当工艺调整，或换型时，压缩机铜管位置发生改变，此时通过:
[0025]1:根据压缩机铜管位置的不同，调整17水平调节支座，可以移动机架整体位置，将气爪的工作位置对准待加工工件，实现快速调整功能(如图1);
[0026]2:根据压缩机铜管的不同，调整2上下调整螺杆来移动3，4，5，6，7，8，9，10，11，12，13，14，15的高度位置，将气爪的工作位置对准待加工工件铜管，实现快速调整功(如图2)；
[0027]3:根据压缩机铜管的不同，调整4角度调整螺杆，可以转动角度调节滑板6及其以上零件，将气爪13和芯棒14的工作位置对准待加工工件，实现快速调整功能(如图2)；
[0028]当以上调整工序准备完成后，即可实行以下自动操作(如图3)
[0029]4:通过输送线将工件输送至此处，并给与信号。由9前后移动气缸推动前端10芯棒伸缩气缸、11气缸连接支架，12气爪气缸、13卡爪、14芯棒整体前移。到位后，气爪气缸12带动13气爪抓紧工件铜管外壁，三个方向的气爪交叉抱紧铜管外壁，对工件铜管位置及其外形进行强行纠正矫正，同时，芯棒伸缩气缸10顶伸芯棒14进入铜管内孔，利用芯棒外形对对其内孔进行扩张矫形，在保持I秒钟此状态后，芯棒伸缩气缸10带动芯棒14收回，气爪气缸12带动气爪13张开，前后移动气缸9带动气爪连接支架11收缩，回到初始状态，工件放行。就此，一套矫形工序完成。
[0030]此套压缩机铜管外形矫正装置，适用于现阶段各种压缩机的铜管的内径及外形、位置的矫正，在保证其工艺性的前提下，快速、准确且自动化程度高。在压缩机自动化生产流水线中，可以得到广泛运用。
[0031 ] 除上述实例外，本实用新型还可以有其他的实施方式。凡采用替换或等效变换形式技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。
【权利要求】
1.一种压缩机铜管外形矫正装置，其特征在于:包括机架(1)，滑台(3)，角度回转轴(5)，角度调节滑板(6)，前后移动气缸(9)，芯棒伸缩气缸(10)，气缸连接支架(11)，气爪气缸(12),气爪(13),芯棒(14),直线导轨(15),导杆(16);所述的机架(I)上布置导杆(16),滑台(3)布置在导杆(16)上；滑台(3)上布置角度回转轴(5)，角度调节滑板(6)与角度回转轴(5 )铰接；角度调节滑板(6 )上设有直线导轨(15 )，前后移动气缸(9 )与气缸连接支架(11)连接，前后移动气缸(9)推动气缸连接支架(11)沿直线导轨(15)滑动；气缸连接支架(11)上布置气爪气缸(12)与芯棒伸缩气缸(10)，气爪气缸(12)与气爪(13)连接，气爪(13)内布置芯棒(14)，芯棒伸缩气缸(10)与芯棒(14)连接。
2.根据权利要求1所述的压缩机铜管外形矫正装置，其特征在于:还包括上下调整螺杆(2);所述的上下调整螺杆(2)布置在导杆(16)之间，上下调整螺杆(2)与滑台(3)连接，控制滑台(3)沿导杆(16)上下滑动。
3.根据权利要求1所述的压缩机铜管外形矫正装置，其特征在于:还包括角度调节螺杆(4)，角度调节座(7)，角度调节铰链(8);所述的角度调节螺杆(4)布置在滑台(3)—侧，角度调节座(7)套置在角度调节螺杆(4)上，角度调节座(7)沿角度调节螺杆(4)上下滑动；角度调节铰链(8)的一端与角度调节座(7)连接、另一端与滑台(3)连接。
4.根据权利要求1所述的压缩机铜管外形矫正装置，其特征在于:还包括水平调节支座(17)，所述的机架(I)的上布置水平调节支座(17)。
【文档编号】B23P19/10GK203678942SQ201420013534
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2014年1月10日 优先权日:2014年1月10日
【发明者】刘俊, 袁又春, 王新祥, 王淼, 穆荣生, 周曙君, 蒋伟 申请人:南京鹏力科技有限公司