自动锁螺丝装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种自动锁螺丝装置，包括机架及装设于机架上的螺丝供料组件、机械手和夹具输送组件，所述机械手包括基座、转轴、移动座和电批，该基座固定安装在机架上，该移动座通过转轴连接在基座上，该电批装设于移动座；所述夹具输送组件包括滑台、导轨和伺服电机，该滑台设置于导轨上，该导轨部分设置于电批下方，该伺服电机转动连接滑台。本实用新型适用于工件多螺丝的锁付，通过更改触摸屏内置锁付系统和更换滑台上所置夹具，实现对多种型号工件螺丝的自动化锁付，节省成本，扩展性和实用性高。
【专利说明】自动锁螺丝装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及螺丝安装设备【技术领域】，具体涉及自动锁螺丝装置。
【背景技术】
[0002]目前，在电子机械等制造行业中，螺丝装配作业应用十分广泛，以往螺丝装配作业大部分是手工操作，通过人工将它们放置到螺丝孔位，再用螺丝刀逐个锁紧，存在生产效率低、劳动强度大等弊端，不利于企业生产规模的扩大和生产效益的提高。
[0003]随着科技的发展、生产工艺的进步，需要越来越多的自动化设备投入到产线作业中，由自动化作业替代人工简单重复的流水线作业，以有效的提高企业的生产力和竞争力。因而，有必要提供一种自动锁螺丝装置，取代人工锁付，规模作业实现螺丝自动锁紧。另外，目前的自动锁螺丝机大多只能适用一种工件，成本很高，有必要提供一种自动锁螺丝装置，只需更换夹具和锁付系统就可适用不同型号工件螺丝的锁付。
实用新型内容
[0004]针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动锁螺丝装置，实现对多种型号工件螺丝的自动化锁付，大大节省成本。
[0005]为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0006]一种自动锁螺丝装置，包括机架及装设于机架上的螺丝供料组件、机械手和夹具输送组件，所述机械手包括基座、转轴、移动座和电批，该基座固定安装在机架上，该移动座通过转轴连接在基座上，该电批装设于移动座；所述夹具输送组件包括滑台、导轨和伺服电机，该滑台设置于导轨上，该导轨部分设置于电批下方，该伺服电机转动连接滑台。
[0007]所述机架上装设有护罩板，该护罩板装设有触摸屏和控制开关。
[0008]所述触摸屏内置多种锁付系统，该触摸屏还与控制开关电连接机架内所有电机。
[0009]所述移动座固定有滑轨，该滑轨上装设有可升降移动的滑动安装座，所述电批固定于滑动安装座。
[0010]所述滑台上面可更换放置多种型号的夹具装置。
[0011]所述机架沿着导轨延长线方向还设有两个限位开关。
[0012]本实用新型根据常用规格大小类似的工件，设计相对应的锁付系统内置于触摸屏内，设计相对应的夹具用于选择使用。具有很强的扩展性，根据工件大小和螺丝位置考虑能否添加新的型号。
[0013]本实用新型的有益效果是:适用于工件多螺丝的锁付，通过更改触摸屏内置锁付系统和更换滑台上所置夹具，实现对多种型号工件螺丝的自动化锁付，节省成本，扩展性和实用性尚。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型省略护罩板的结构示意图；
[0015]图2是本实用新型省略护罩板的俯视图；
[0016]图3是本实用新型所述护罩板的结构示意图；
[0017]图4是本实用新型所述护罩板的主视图；
[0018]图5是本实用新型所述机械手的结构示意图；
[0019]图6是本实用新型所述夹具输送组件的结构示意图；
[0020]图中:1_机架；2_螺丝供料组件；3_机械手；31_基座；32_转轴；33_移动座；34-滑轨；35_滑动安装座；36_电批；4_夹具输送组件；41_滑台；42_导轨；43_伺服电机；5-护罩板；51_触摸屏；52_控制开关；6_夹具；7-限位开关。
【具体实施方式】
[0021]下面通过实施例结合附图对本实用新型作进一步的描述。
[0022]如图1、2、5、6所示，一种自动锁螺丝装置，包括机架1及装设于机架1上的螺丝供料组件2、机械手3和夹具输送组件4，如图5所示，机械手3包括基座31、转轴32、移动座33和电批36，该基座31固定安装在机架1上，该移动座33通过转轴32连接在基座31上，该电批36装设于移动座33 ;夹具输送组件4包括滑台41、导轨42和伺服电机43，该滑台41设置于导轨42上，该导轨42部分设置于电批36下方，该伺服电机43转动连接滑台41。
[0023]本实施例中，如图3、4所示，机架1上装设有护罩板5，该护罩板5装设有触摸屏51和控制开关52。
[0024]本实施例中，触摸屏51内置多种锁付系统，该触摸屏51还与控制开关52电连接机架内所有电机。
[0025]本实施例中，如图5所示，移动座33固定有滑轨34，该滑轨34上装设有可升降移动的滑动安装座35，电批36固定于滑动安装座35。
[0026]本实施例中，滑台41上面可更换放置多种型号的夹具6装置。
[0027]本实施例中，机架1沿着导轨42延长线方向还设有两个限位开关7。
[0028]下面对本实施例的工作过程作进一步说明:
[0029]步骤一:根据工件型号，在触摸屏51上选择相对应的锁付系统，在滑台41上安装相对应的夹具6，再将工件放入夹具6内；
[0030]步骤二:按下控制开关52开始键，伺服电机43带动滑台41沿着导轨移动，装有工件的夹具6随之移动到机械手3下方；
[0031]步骤三:机械手3从螺丝进料组件2上吸附螺丝，依次使用电批36锁在产品上，至锁螺丝完成；
[0032]步骤四:点击触摸屏51上的复位键，伺服电机43带动装有工件的夹具6移出；
[0033]步骤五:取下工件，放入下一个工件，依次循环。
[0034]以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.自动锁螺丝装置，包括机架及装设于机架上的螺丝供料组件、机械手和夹具输送组件，其特征在于:所述机械手包括基座、转轴、移动座和电批，该基座固定安装在机架上，该移动座通过转轴连接在基座上，该电批装设于移动座；所述夹具输送组件包括滑台、导轨和伺服电机，该滑台设置于导轨上，该导轨部分设置于电批下方，该伺服电机转动连接滑台。
2.根据权利要求1所述的自动锁螺丝装置，其特征在于:所述机架上装设有护罩板，该护罩板装设有触摸屏和控制开关。
3.根据权利要求2所述的自动锁螺丝装置，其特征在于:所述触摸屏内置多种锁付系统，该触摸屏还与控制开关电连接机架内所有电机。
4.根据权利要求1所述的自动锁螺丝装置，其特征在于:所述移动座固定有滑轨，该滑轨上装设有可升降移动的滑动安装座，所述电批固定于滑动安装座。
5.根据权利要求1所述的自动锁螺丝装置，其特征在于:所述滑台上面可更换放置多种型号的夹具装置。
6.根据权利要求1所述的自动锁螺丝装置，其特征在于:所述机架沿着导轨延长线方向还设有两个限位开关。
【文档编号】B23P19/06GK204221341SQ201420643914
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年11月2日 优先权日:2014年11月2日
【发明者】陈信宏 申请人:合肥联鑫智能科技有限公司