1.一种植物生长支架自动成型机，其特征在于：包括设置在机架(60)上的卷丝系统(10)、模具系统(20)和焊接系统(40)，所述卷丝系统(10)用于同时将数根金属丝卷成圆环，所述模具系统(20)用于承载各个所述圆环，并带动各个所述圆环同步转动设定角度，每转动一次，所述焊接系统(40)将一根直丝与各个所述圆环进行焊接，直至转动完成所有焊接工序后，植物生长支架成型。
2.如权利要求1所述的植物生长支架自动成型机，其特征在于：所述卷丝系统(10)包括卷圆支撑架(11)，所述卷圆支撑架(11)上设置有数个卷圆单元(13)，每个所述卷圆单元(13)均包括卷圆装置(134)和切断装置(135)，在所述卷圆装置(134)将所述金属丝卷成圆环的状态下，通过所述切断装置(135)进行切断。
3.如权利要求2所述的植物生长支架自动成型机，其特征在于：所述切断装置(135)包括定刀(1351)、动刀(1352)、切断传动装置(136)和切断驱动装置(137)，所述定刀(1351)固定设置在所述卷圆支撑架(11)上，所述动刀(1352)上设置有用于穿过金属丝的通孔(1353)，所述动刀(1352)连接所述切断传动装置(136)，所述切断传动装置(136)连接所述切断驱动装置(137)，所述切断驱动装置(137)提供的动力通过所述切断传动装置(136)传递给所述动刀(1352)，驱动所述动刀(1352)相对于所述定刀(1351)移动，在所述动刀(1352)移近所述定刀(1351)的状态下，通过所述定刀(1351)与所述动刀(1352)的配合能够将所述金属丝切断。
4.如权利要求2所述的植物生长支架自动成型机，其特征在于：所述卷丝系统(10)还包括转动动力装置(12)，所述转动动力装置(12)驱动连接所述卷圆支撑架(11)，所述卷圆支撑架(11)通过支撑座组件(14,15)进行支撑，所述支撑座组件(14,15)固定设置在所述机架(60)上，通过所述转动动力装置(12)的驱动，所述卷圆支撑架(11)能够相对于所述机架(60)转动，实现到达卷丝工作位 或退出卷丝工作位。
5.如权利要求4所述的植物生长支架自动成型机，其特征在于：所述转动动力装置(12)包括第一气缸(121)，所述第一气缸(121)的缸筒固定设置在所述卷圆支撑架(11)上，所述第一气缸(121)的缸杆与第一连杆(122)铰接，所述第一连杆(122)与所述支撑座组件(14)上的固定轴固定连接。
6.如权利要求2所述的植物生长支架自动成型机，其特征在于：所述卷圆单元(13)还包括导向轮装置(131)、调直装置(132)和牵引计长装置(133)，金属丝通过所述导向轮装置(131)进行导向进入所述调直装置(132)，通过所述调直装置(132)进行调直后，通过牵引计长装置(133)进行计长并牵引送入所述卷圆装置(134)。
7.如权利要求1所述的植物生长支架自动成型机，其特征在于：所述模具系统(20)包括模具支撑架(21)，所述模具支撑架(21)上设置有模具动力装置(22)和数个模具单元(23)，所述模具单元(23)用于承载所卷圆环，所述模具动力装置(22)驱动连接各所述模具单元(23)，驱动所述模具单元(23)转动。
8.如权利要求7所述的植物生长支架自动成型机，其特征在于：所述模具单元(23)包括底板(231)，所述底板(231)上设置转盘(232)，所述底板(231)上设置有一圈用于容纳圆环的第一凹槽，所述底板(231)和转盘(232)上均间隔设置有数个用于容纳直丝的第二凹槽，所述模具动力装置(22)驱动连接所述底板(231)，驱动所述底板(231)和所述转盘(232)同步转动。
9.如权利要求8所述的植物生长支架自动成型机，其特征在于：所述底板(231)包括相互结合的第一底板件(2311)和第二底板件(2312)，所述转盘(232)包括相互结合的第一转盘件(2321)和第二转盘件(2322)，所述第一底板件(2311)与所述第一转盘件(2321)连接，所述第二底板件(2312)与所述第二转盘件(2322)连接，所述第一底板件(2311)与所述第二底板件(2312)的第一结合部滑动连接，所述第一底板件(2311)与所述第二底板件(2312)的第二结 合部能够打开以形成供所述卷丝系统(10)进行卷圆环的卷丝工作位。
10.如权利要求9所述的植物生长支架自动成型机，其特征在于：所述模具单元(23)还包括推出组件(233)，所述推出组件(233)驱动连接所述第二底板件(2312)，能够使所述第一底板件(2311)与所述第二底板件(2312)的第一结合部相互滑动，进而使所述第一底板件(2311)与所述第二底板件(2312)的第二结合部打开。
11.如权利要求7所述的植物生长支架自动成型机，其特征在于：所述模具动力装置(22)包括电动机(221)、联轴节(222)、第三传动轴(223)和齿轮(224)，还包括所述模具单元(23)上固定设置的齿圈(225)，所述电动机(221)通过所述联轴节(222)、所述第三传动轴(223)驱动连接所述齿轮(224)，所述齿轮(224)与所述齿圈(225)啮合，带动所述模具单元(23)转动。
12.如权利要求7所述的植物生长支架自动成型机，其特征在于：所述转盘(232)上，与各个所述第二凹槽相对应的位置设置有用于吸附直丝的磁钢组件(237)。
13.如权利要求1所述的植物生长支架自动成型机，其特征在于：所述焊接系统(40)包括焊接动力装置(41)、焊接连接装置(42)和数个焊接单元(44)，各所述焊接单元(44)设置在所述焊接连接装置(42)上，所述焊接动力装置(41)驱动连接所述焊接连接装置(42)，使所述焊接连接装置(42)能够带动各个所述焊接单元(44)到达焊接工位将直丝与各个圆环进行焊接，焊接完成后，退出焊接工位。
14.如权利要求13所述的植物生长支架自动成型机，其特征在于：所述焊接单元(44)包括上焊极(441)、上焊极座(442)、下焊极(443)和下焊极座(444)，所述下焊极(443)固定在所述下焊极座(444)上，所述上焊极(441)滑动设置在导轨(446)上，所述导轨(446)设置在所述上焊极座(442)上的导轨槽(447)内，所述上焊极(441)能够沿所述导轨(446)上下移动，当靠近所述下焊极(443)时，与所述下焊极(443)相互配合进行焊接。
15.如权利要求1所述的植物生长支架自动成型机，其特征在于：还包括设置在所述机架(60)上的直丝系统(30)，所述直丝系统(30)用于提供与圆环焊接用的直丝。
16.如权利要求15所述的植物生长支架自动成型机，其特征在于：所述直丝系统(30)包括依次设置的调直装置(31)、牵引计长装置(32)、切断装置(33)和落料结构(34)，金属丝通过所述调直装置(31)调直后进入所述牵引计长装置(32)，通过牵引计长装置(32)的牵引作用，向所述切断装置(33)运动，当达到预设长度时，所述切断装置(33)将直丝切断，直丝通过所述落料结构(34)落入模具系统(20)。
17.如权利要求1所述的植物生长支架自动成型机，其特征在于：还包括设置在所述机架(60)上的机械臂系统(50)，所述机械臂系统(50)在植物生长支架(70)成型后，将其取下。
18.如权利要求17所述的植物生长支架自动成型机，其特征在于：所述机械臂系统(50)包括第一动力装置(51)、固定臂组件(52)、活动臂组件(53)和第二动力装置(54)，所述第一动力装置(51)驱动连接所述固定臂组件(52)，能够带动所述固定臂组件(52)自转，所述活动臂组件(53)设在所述固定臂组件(52)内，所述第二动力装置(54)驱动连接所述活动臂组件(53)，能够带动所述活动臂组件(53)沿所述固定臂组件(52)前后移动，所述活动臂组件(53)上设置有用于抓取植物生长支架的抓丝装置(55)。
19.如权利要求18所述的植物生长支架自动成型机，其特征在于：所述第一动力装置(51)包括第四气缸(511)，所述第四气缸(511)通过连杆传动结构驱动连接设置在所述固定臂组件(52)上的活动锥齿轮(224)，所述活动锥齿轮(224)与固定设置在所述机架(60)上的固定锥齿轮(224)啮合，使所述固定臂组件(52)实现自转。
20.如权利要求18所述的植物生长支架自动成型机，其特征在于：所述第二动力装置(54)包括驱动电机(541)、主动轮(542)、从动轮(543)和同步带(544)，所述驱动电机(541)驱动连接所述主 动轮(542)，所述主动轮(542)通过所述同步带(544)带动所述从动轮(543)转动，所述活动臂组件(53)设置在所述同步带(544)上，通过所述同步带(544)的带动沿所述固定臂组件(52)前后移动。
21.如权利要求18所述的植物生长支架自动成型机，其特征在于：所述抓丝装置(55)包括固定罩(551)，所述固定罩(551)上设置有抓丝驱动电机(552)，所述抓丝驱动电机(552)驱动连接位于所述固定罩(551)内的导向轴(553)，所述导向轴(553)上螺纹连接导向螺母(554)，所述导向螺母(554)固定连接压盘(555)，所述压盘(555)连接数个压块(556)，所述抓丝驱动电机(552)驱动所述导向轴(553)转动，所述导向螺母(554)沿所述导向轴(553)移动，带动所述压盘(555)和所述压块(556)移动，能够改变所述压块(556)与所述固定罩(551)之间的间隙，在所述压块(556)与所述固定罩(551)之间的间隙缩小的状态下，能够将所述植物生长支架(70)的直丝压紧，实现抓丝，在所述压块(556)与所述固定罩(551)之间的间隙扩大的状态下，能够将所述植物生长支架(70)的直丝放开，实现放丝。