一种气动冲床顶升上料台的制作方法

本发明涉及冲床设备，具体涉及一种气动冲床顶升上料台。

背景技术：

目前，在绝大部分采用小型冲床加工的场合，上下料作业仍主要由人工完成，但由人工完成冲床上下料存在着效率低、劳动强度高、安全性差的缺点。另一方面，冲床下方上下料的空间狭小，人员的操作时间和空间也很小。

为了提高生产加工的工作效率, 降低成本, 并使生产线发展成为柔性制造系统, 适应现代自动化大生产, 针对具体生产工艺, 利用机械手技术，设计用一种气动冲床顶升上料台代替人工工作，以提高劳动生产率。

技术实现要素：

本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种气动冲床顶升上料台，控制准确地实现待加工原料的托举和起边。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种气动冲床顶升上料台,包括机架，所述机架上设有承料机构、顶料机构、振动吸料机构及送料机构，所述承料机构包括托板，所述托板分设于机架对应的两侧框的内壁上，对应位置的两个托板之间留有顶料通道；所述顶料机构包括第一气缸及顶料板，所述第一气缸的活塞杆末端与顶料板连接，所述第一气缸带动顶料板在顶料通道内来回移动；所述振动吸料机构包括第二气缸、空气振动器及真空吸盘，所述第二气缸竖直设于机架的侧框上，所述第二气缸的活塞杆连接有支撑板，所述空气振动器固定于支撑板上，所述支撑板的底部固定有第一吸盘支架，若干所述真空吸盘设于第一吸盘支架下端面；所述送料机构包括与机架顶部连接的导向座，所述导向座内设有丝杆，所述丝杆两侧设有导向杆，所述导向杆和丝杆的延伸方向与进料方向一致，所述丝杆被端部连接的电机驱动旋转，所述丝杆上螺接有安装座，所述安装座套设于导向杆上，所述安装座一侧设有第二吸盘支架，所述第二吸盘支架底部设有若干真空吸盘。

优选地，所述支撑板呈长条型，所述空气振动器及第一吸盘支架分设于对应的两侧。

优选地，若干所述真空吸盘呈条形间隔分布。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：1）空气振动器使气缸和真空吸盘同时产生高频振动，气缸带动真空吸盘下降，吸附，上升分离出最上层的矽钢片；2）减轻了工人劳动强度，提高了生产效率，为机械加工提供了一种新技术。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的俯视图。

附图中：1、机架；2、托板；3、第一气缸；4、顶料板；5、第二气缸；6、空气振动器；7、真空吸盘；8、支撑板；9、第一吸盘支架；10、导向座；11、丝杆；12、导向杆；13、电机；14、安装座；15、第二吸盘支架。

具体实施方式

为使对本发明的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：

一种气动冲床顶升上料台,包括机架1，所述机架1上设有承料机构、顶料机构、振动吸料机构及送料机构。

所述承料机构包括托板2，所述托板2分设于机架1对应的两侧框的内壁上，对应位置的两个托板2之间留有顶料通道。

所述顶料机构包括第一气缸3及顶料板4，所述第一气缸3的活塞杆末端与顶料板4连接，所述第一气缸3带动顶料板4在顶料通道内来回移动。

所述振动吸料机构包括第二气缸5、空气振动器6及真空吸盘7，所述第二气缸5竖直设于机架1的侧框上，所述第二气缸5的活塞杆连接有支撑板8，所述空气振动器6固定于支撑板8上，所述支撑板8呈长条型，所述空气振动器6及第一吸盘支架9分设于对应的两侧。

所述支撑板8的底部固定有第一吸盘支架9，若干所述真空吸盘7设于第一吸盘支架9下端面，若干所述真空吸盘7呈条形间隔分布。

所述送料机构包括与机架1顶部连接的导向座10，所述导向座10内设有丝杆11，所述丝杆11两侧设有导向杆12，所述导向杆12和丝杆11的延伸方向与进料方向一致，所述丝杆11被端部连接的电机13驱动旋转，所述丝杆11上螺接有安装座14，所述安装座14套设于导向杆12上，所述安装座14一侧设有第二吸盘支架15，所述第二吸盘支架15底部设有若干真空吸盘7。

本发明的原理为：将待加工的矽钢片放置于承料机构的托板2上端，顶料装置中第一气缸3驱动顶料板4向上运动，从而顶起托板2上的矽钢片堆，实现矽钢片堆的提升，空气振动器6使第二气缸5和真空吸盘7同时产生高频振动，第二气缸5带动真空吸盘6下降，吸附，上升分离出最上层的矽钢片；起边后，第二吸盘支架16经丝杆12的驱动到指定位置，其下方的真空吸盘产生负压，吸起由振动吸料机构起边后的矽钢片，进而送到气缸处。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。