夹紧装置的夹紧单元和夹盘单元的制作方法

本发明涉及一种夹紧单元，可流体地且机械地与夹紧单元相连接的夹盘单元，由夹紧单元和夹盘单元组成的夹紧装置以及用于实施夹盘单元的夹紧钳的夹紧或松开运动的方法。

背景技术：

在一些用于加工工件的应用中，将工件夹紧到夹盘单元中并且例如在用于加工的装配空间处准备工件。在此，夹盘单元与装配空间的夹紧单元流体地且机械地相连接，以便使夹盘单元的夹紧钳运动并且在内部或外部夹紧工件。在夹盘单元与夹紧单元分离之后，夹盘单元也保持夹紧力。由此，工件可在被夹紧的状态中从装配空间被输送至加工机械，并且在此处又与加工机械的夹紧单元相连接。在加工之后，可将工件与夹盘单元一起又从加工机械中输送出来，例如，输送回装配空间或者输送至随后的加工机械。通过装配空间或加工机械的相应的夹紧单元实现，夹紧或松开工件并且改变夹紧力。由此，夹紧单元是加工机械或装配空间的一部分。夹紧单元可布置成可相对于加工机械或装配空间的机架以至少一个平移的自由度运动或者静止。经由旋转台，此外可使夹紧单元以旋转的自由度来运动。

例如由文献DE 20 2006 014 097 U1已知带有夹紧单元和夹盘单元的夹紧装置。在此说明的、用于内部和外部夹紧工件的液压夹紧装置具有在夹盘单元中的可用手操作的切换阀，利用该切换阀可规定用于内部或外部夹紧的夹紧钳运动。此外，夹盘单元具有带有两个工作腔的夹紧缸，其中，在每个工作腔处都联接有夹紧缸管路。夹紧缸的活塞杆机械地与夹盘单元的夹紧钳运动联结，从而通过活塞杆的运动引起夹紧钳的相应运动。在建立了夹盘单元与夹紧单元的流体连接的情况中，当应引起夹紧钳的运动时，经由夹紧单元的工作阀装置将液压介质输送到一工作腔中并且从另一工作腔中导出。为此，工作阀装置与两个夹紧缸管路流体连接。

借助于这种液压夹紧装置，可夹紧总重量直至约4吨的非常大的工件。在加工期间，可使该工件以直至1000转每分的转速旋转。在加工期间使如此大的质量加速和运动需要最高程度的安全性。工件在夹盘单元中的无意的松动或松开可引起在加工机械处的重大损害并且对于操作者来说是很大的危险。

技术实现要素：

因此可被视为本发明的目的是，更可靠地设计已知的夹盘装置。

该目的通过带有权利要求1的特征的夹紧单元，通过带有权利要求14的特征的夹盘单元以及带有权利要求19的特征的方法实现。

根据本发明的夹紧单元可存在于装配空间或加工机械处。夹紧单元具有连接装置，其设定成用于，机械地且液压地与独立的夹盘单元相连接。经由夹紧单元可操纵已联接的夹盘单元，从而将工件夹紧到夹盘单元中或者可从夹盘单元处松开或者可改变夹紧力。

为了夹紧工件，夹盘单元具有可动地支承的夹紧钳。夹紧钳可机械地与液压的夹紧缸的可动的活塞运动联结。在此，该运动联结可任意实现并且必要时提供活塞运动的加速或减速。夹紧缸的活塞将缸内腔分割成第一工作腔和与第一工作腔流体分离的第二工作腔。第一工作腔与第一夹紧缸管路液压连接并且第二工作腔与第二夹紧缸管路液压连接。本发明还涉及一带具有根据本发明的夹紧单元的这种类型的夹盘单元的夹紧装置。

夹紧单元的连接装置具有用于与第一夹紧缸管路流体连接的第一液压的工作联接部和用于流体连接第二夹紧缸管路的第二液压的工作联接部。夹紧单元的第一工作阀装置具有输出部，其借助于第一液压管路与第一工作联接部相连接。因此，经由第一液压管路和第一工作联接部可将液压介质输送到第一工作腔中或者将其从第一工作腔中导出。相应地，存在第二工作阀装置，其输出部借助于第二液压管路与第二工作联接部相连接，从而可将液压介质输送到第二工作腔中或者从第二工作腔中导出。两个工作阀装置可彼此无关地切换到至少两个切换位置中、即流入位置和回流位置中。在流入位置中，相关的工作阀装置的输出部与流入管路流体连接，流入管路提供处于压力下的液压介质并且联接到工作阀装置的输入部处。在回流位置中，相关的工作阀装置的输出部与工作阀装置的另一输入部流体连接，例如引导到储存箱或储备容器的用于液压介质的回流管路联接到该输入部处。

为了使两个工作阀装置切换到不同的切换位置中，例如可设置可电操纵的阀驱动部。两个工作阀装置的切换彼此独立地进行，并且例如可通过控制阀驱动部的控制装置引起。

通过为分别一个液压管路设置两个可彼此独立地切换的工作阀装置，提高了安全性。尤其地由此可实现，仅仅当两个工作阀装置占据规定的切换位置时，才可实施夹紧钳的运动。例如，仅仅当一个工作阀装置位于流入位置中并且相应的另一工作阀装置位于回流位置中时，才实现夹盘单元的夹紧钳的运动。以这种方式避免了由于简单的错误无意地松开或夹紧夹紧钳或工件。由此，用于切换的一个工作阀装置或一个相关联的阀驱动部的失效不导致有安全风险的状态。

优选地，两个工作阀装置实施成相同的。

有利的是，第一和/或第二工作阀装置分别具有带有工作输出部和操控输出部的旁通阀。工作输出部在此与关联于相应的工作阀装置的第一或第二液压管路流体连接。

在此可行的是，第一和/或第二工作阀装置分别具有布置在相关的液压管路中的、可经由操控输入部解锁的止回阀。可解锁的止回阀的操控输入部与工作阀装置的相关联的旁通阀的操控输出部流体连接。在锁止的状态中，止回阀阻止向旁通阀的方向的液压流动，并且允许从旁通阀的工作输出部向夹紧单元的相关的工作联接部的液压流动。

在两个工作阀装置中的一个的流入位置中，相关的旁通阀的操控输出部与回流管路流体连接。在第一或第二工作阀装置的回流位置中，旁通阀的操控输出部可与流入管路流体连接。因此，在回流位置中，经由旁通阀解锁相关联的可解锁的回程阀，并且于是仅仅实现从相关联的工作联接部通过工作阀装置到用于储备容器的回流管路中的液压介质回流。

优选地，第一工作阀装置的第一旁通阀和/或第二工作阀装置的第二旁通阀实施成4/3旁通阀。由此，作为流入位置和回流位置的附加，其具有第三切换位置，其优选地实施成中性位置。在中性位置中，根据示例地不仅工作输出部而且旁通阀的操控输出部与回流管路流体连接。在该中性位置中，不可解锁相应地相关联的可解锁的止回阀，并且阻止液压介质通过相关的工作阀装置流入回流管路中。

优选地，第一旁通阀和/或第二旁通阀机械地被预紧到中性位置中。为此，例如可存在一个或多个弹簧件。在一实施例中，中性位置可实施成在流入位置与回流位置之间的旁通阀的中间位置。

第一旁通阀和/或第二旁通阀优选地具有两个可彼此独立地操纵的阀驱动部，其中，一个阀驱动部用于使旁通阀从中性位置切换到流入位置中，并且另一阀驱动部用于使旁通阀从中性位置切换到回流位置中。通过两个独立的阀驱动部用于使旁通阀从中性位置中切换到流入位置和回流位置中，可进一步提高夹紧单元的安全性。在此有利的是，在相反的方向上进行两个阀驱动部的切换运动。

有利的是，夹紧单元具有控制阀装置。控制阀装置的输出部可借助于第三液压管路与连接装置的控制联接部流体连接。控制阀装置可在控制位置与静止位置之间切换并且优选地机械地被预紧到静止位置中。在控制位置中，控制联接部通过控制阀装置与回流管路流体连接。

在一实施例中，控制阀装置可具有带有控制输出部和操控输出部的旁通阀，其中，控制输出部与第三液压管路流体连接。此外，控制阀装置可包括可解锁的止回阀，其布置在第三液压管路中并且在锁止的状态中阻止从控制输出部到旁通阀的液压流动。用于解锁可解锁的止回阀的操控输入部优选地与控制阀装置的旁通阀的操控输出部流体连接。尤其地，旁通阀的操控输出部在控制位置中与流入管路流体连接，而控制输出部与回流管路流体连接。由此，在控制位置中，液压介质可经由控制阀装置从控制联接部流出到回流管路中。经由控制联接部可与两个工作阀装置的切换位置无关地在与夹紧单元流体连接的夹盘单元中进行暂时的压力消除，这例如可用于检查压力传感器信号。

此外有利的是，夹紧单元具有解锁阀装置。解锁阀装置的输出部可借助于第四液压管路与连接装置的解锁联接部流体连接。解锁阀装置可在解锁方向与静止位置之间切换。在解锁位置中，解锁阀装置的输出部与流入管路和/或液压的储备管路相连接，其中，液压的储备管路提供液压介质或者至少与流入管路相同的液压力。经由解锁联接部，在已联接的夹盘单元中可解锁在此存在的可解锁的止回阀。优选地，为此使用来自储备管路的液压力，其大于在流入管路中的液压力。

夹紧单元的连接装置此外可具有气动联接部。气动联接部可经由气动管路与气动压力源可相连接或者与其连接。在气动管路中的气动压力可经由压力传感器评估。例如，已联接的夹盘单元，在该夹盘单元的不允许的或非规定的运行状态的情况中，可使气动联接部通风(与环境流体连接)并且以这种方式将状态信息传输给夹紧单元。

此外有利的是，夹紧单元中的一个、多个或所有液压管路分别与压力传感器相连接，以确定在此处存在的流体压力。如所阐述的那样，气动管路也可与压力传感器相连接。

在根据本发明的夹盘单元的实施例中，设置联结装置，其尤其地与夹紧单元的连接装置共同作用，以使得夹紧单元与夹盘单元机械地且流体地相联结。夹盘单元具有多个可朝向彼此且远离彼此运动地支承的夹紧钳。经由夹紧钳可内部或外部夹紧工件。为了使夹紧钳运动，存在带有第一工作腔和第二工作腔的液压夹紧缸。第一工作腔与第一夹紧缸管路流体连接，并且第二工作腔与第二夹紧缸管路流体连接。在每个夹紧缸管路中，分别布置可解锁的夹盘止回阀，其在其锁止的状态中防止液压介质从相关的工作腔中流出。为了解锁，每个夹盘止回阀具有操控输入部。第一夹紧缸管路使第一工作腔与联结装置的第一夹盘联入部流体连接。相应地，第二夹紧缸管路使第二工作腔与联结装置的第二夹盘联接部流体连接。第一夹盘止回阀的操控输入部在第一夹紧缸管路中与第二夹盘联接部流体连接。与此相似地，第二夹盘止回阀的操控输入部在第二夹紧缸管路中与第一夹盘联接部流体连接。通过利用液压介质以压力加载两个夹紧缸管路中的一个，由此实现液压介质从另一工作腔中经由相应的另一夹紧缸管路通过解锁的夹盘止回阀流出。如果两个夹紧缸管路无压力，夹紧钳的位置得以保持，由此，例如可维持工件的夹紧状态，即使当夹盘单元与夹紧单元分离或者例如失去液压供给时。

可选地，夹盘单元此外可具有一个或两个液压的压力储存器。在一实施例中，分别一个压力储存器与两个夹紧缸管路中的一个流体连接。由此，当夹盘单元与夹紧单元流体分离时，可改善在夹紧缸中的压力维持。

优选地，夹盘单元的联结装置具有液压监控联接部。该监控联接部与液压监控管路流体连接。在实施例中，监控管路可具有两个平行地伸延的分支，其中，一个分支经由止回阀与第一夹盘联接部流体连接并且另一分支经由另一止回阀与第二夹盘联接部流体连接。在两个分支中的止回阀分别防止了从监控管路到相关联的夹盘联接部的液压流动。如果在监控管路中的液压力小于在夹盘联接部处的液压力，液压介质从相关的夹盘联接部中流出到监控管路中，从而减小在此处的压力。通过该措施，可例如在规定的时间段期间减小在压力加载的夹紧缸管路中的液压力，由此，可实施压力传感器信号的检查或监控。

此外，联结装置可具有液压操控联接部。该操控联接部可与解锁管路流体连接。解锁管路可与第一夹盘止回阀的操控输入部流体连接和/或第二夹盘止回阀的操控输入部流体连接。由此，可经由解锁管路解锁相关联的夹盘止回阀。

在优选的实施例中，不仅可通过在相关联的夹紧缸管路中的压力、而且可通过在解锁管路中的压力进行夹盘止回阀的解锁。为了该目的，在每个夹盘止回阀的操控输入部处分别联接带有两个输入部的换向阀，经由该换向阀实现逻辑的“或”功能。在输入侧，换向阀与解锁管路和夹紧缸管路并且在输出侧与相关的夹盘止回阀的操控输入部流体连接。

在夹盘单元中的安装位置中，可选地存在的换向阀布置成，使得可运动的阀元件在离心力作用下(在工件旋转的情况中)远离夹紧缸管路联接在该处的输入部运动，从而在离心力作用下不损害在已联接的夹紧缸管路与联接到换向阀处的夹盘止回阀的操控输入部之间的流体连接，并且由此不损害解锁。

有利地，夹盘单元的联结装置具有气动检查联接部。检查联接部借助于气动检查管路与通风部气动连接。在检查管路中布置有检查阀。当夹盘单元的与检查阀相关联的评估件示出夹紧钳位于规定的位置区域之内时，锁止在检查联接部与通风部之间的气动连接。如果夹紧钳不位于该位置区域之内，而是位于其最大运动区域的内部和/或外部端部区间中，经由通风部清空检查联接部。例如可经由在夹紧单元中的压力传感器评估在气动检查管路中的气动压力。如果夹紧钳不位于允许的位置区域中，通过压力下降识别有故障的或不充分的夹紧。

借助于夹紧单元和与其流体连接的夹盘单元，夹紧钳可实施夹紧或松开运动。在此，特别是如下进行：

根据夹紧钳朝向或远离彼此的期望的运动方向，利用液压力加载夹紧缸的第一工作腔或者第二工作腔并且从相应的另一工作腔中导出液压介质。为此，使夹紧单元的两个工作阀装置中的一个切换到流入位置中并且使分别另一个工作阀装置切换到回流位置中。仅当两个工作阀装置占据相关的切换位置时，液压介质才可被输送到一个工作腔中并且从另一工作腔中导出。

可选地，在夹紧工件的情况中，在夹紧钳的夹紧运动结束之后、即在夹紧工件之后，控制在气动检查管路中的压力。如果在此出现气动压力，则夹紧钳位于允许的位置区域中。为了检查压力，经由夹紧单元利用气动压力加载气动检查管路。如果夹紧钳位于允许的区域之外，清空气动检查管路并且夹紧单元识别出在夹紧时的故障。

另外可选地可行的是，在夹紧钳的夹紧运动结束之后，经由控制阀装置在规定的控制时间段期间使在控制管路中的液压压力下降。由此，在与流入管路相联结的夹紧缸管路或第一或第二液压管路中的液压力也下降。在夹紧缸管路或液压管路中测得的压力值必须跟随在控制管路中的压力下降(时间上稍微延迟地)。以这种方式可检查，在夹紧缸管路中或在与夹紧缸管路相连接的第一或第二液压管路中的压力传感器是否正常工作，确切地说夹盘单元的两个夹紧缸管路中的一个是否正常地提供液压力。由此，可省去在夹盘单元中的传感器。

如果在夹紧装置的运行期间液压力消失，通过在夹盘单元中的可解锁的止回阀保持夹紧压力或夹紧力。例如，如果在夹盘联接部与可解锁的止回阀之间的夹紧缸管路中出现泄漏，夹紧压力得以保持。经由压力传感器可检测该压力损失。在这种压力损失的情况中或者也在缺失电能的情况中，使夹紧单元的阀装置切换到机械地规定的切换位置中。当由操作者激活在加工机械中的紧急停止时，也适用相同的情况。

附图说明

由从属权利要求、说明书以及附图得到本发明的有利的设计方案。以下根据附图详细阐述本发明的优选的实施例。其中：

图1显示了带有夹盘单元以及夹紧单元的夹紧装置的示意性的、简化的原理图，

图2显示了根据箭头II的朝向图1中的夹紧单元的连接装置的一个区段的示意性俯视图，

图3显示了图1中的夹盘单元的流体线路图，

图4至6显示了图3中的夹盘单元的检查阀的不同的切换位置，

图7显示了图1中的夹紧单元的实施例的流体线路图，

图8和9显示了根据图7的流体线路图，其中，夹紧单元的现有阀装置处于不同的切换位置中，

图10和11分别显示了用于切换夹紧单元的阀装置的控制信号以及用于根据图7至9的夹紧单元的压力传感器值的仅仅示例性的、非常简化的时间曲线。

具体实施方式

在图1中示意性地示出了带有夹紧单元11和夹盘单元12的夹紧装置10。夹紧单元11和夹盘单元12可流体地且机械地相互连接。为此，夹紧单元11具有连接装置13并且夹盘单元具有联结装置14，为了建立机械的且流体的连接，连接装置13和联结装置14共同作用。

经由夹盘单元12可夹紧并保持工件15。夹盘单元12具有可朝向彼此并且远离彼此运动的夹紧钳19。优选地，夹紧钳19可在共同的平面中相对于夹盘单元12的纵向中轴线径向向内或向外运动。夹盘单元12可具有托板25，其承载夹盘单元12并且在建立与夹紧单元11的连接的情况中尤其地为了机械连接而被中间联接。为了手操作，托板25可可松开地与夹盘单元12相连接，从而形成共同的可手操作的结构单元。

借助于夹紧钳19可内部或外部夹紧工件15。在图1中示意性地图示说明了外部夹紧的工件15。具有可运动的活塞21的液压夹紧缸20用于使夹紧钳19运动。活塞21经由活塞杆22和必要时其它机械的传动件与夹紧钳19运动联结。由此，可将活塞运动转换成夹紧钳19的运动。活塞21将夹紧缸20的内腔流体地分割成第一工作腔23和第二工作腔24。通过将液压介质输送到两个工作腔23或24中的一个中并且从相应另一工作腔24或23中导出液压介质，可产生活塞21的运动并且同时产生夹紧钳19的运动。经由在工作腔23,24中的液压力，可调整或改变在夹紧钳19与工件15之间的夹紧力。

联结装置14提供液压联接部，以便从夹紧单元11处输送液压介质或者将液压介质导出至夹紧单元11。在该实施例中，为此在不仅联结装置14处而且在连接装置13处存在四个液压联接部和一个气动联接部，其稍后还将结合流体线路图详细阐述。在根据图1的示意性图示中，为了更好的可见性，移去了流体管路和阀装置以及压力储存器或压力源。

在图3中图示说明了夹盘单元12的实施例的流体线路图。夹盘单元12的联结装置14具有液压的第一夹盘联接部28和液压的第二夹盘联接部29。第一夹盘联接部28经由液压的第一夹紧缸管路30与第一工作腔23流体连接并且第二夹盘联接部29经由液压的第二夹紧缸管路31与第二工作腔24流体连接。在两个夹紧缸管路30,31中分别布置有节流阀组件32。每个节流阀组件32具有经由节流部33被节流的流动路径34。通过调整节流部33可防止，在将液压介质输送至两个工作腔23,24中的一个的情况中活塞21以及同时夹紧钳19的急冲式运动。回流路径35与被节流的流动路径34并联，在回流路径35中布置有止回阀，其允许到相关联的夹盘联接部28或29处的液压流动并且阻止向夹紧缸20的方向的相反地指向的液压流动。经由回流路径35，在液压介质流出至夹盘联接部28或29的情况中使流动路径34短路，并且节流部33不再起作用。

在节流阀组件32与夹紧缸20之间，在第一夹紧缸管路30中布置有可解锁的第一夹盘止回阀36，并且在第二夹紧缸管路31中布置有可解锁的第二夹盘止回阀37。夹盘止回阀36,37在其锁止的状态中防止来自相关联的工作腔23或24中的液压流动。为了解锁夹盘止回阀36,37，分别存在操控输入部36s或37s。如果在操控输入部36s或37s处出现液压力，使相关的夹盘止回阀36,37解锁，从而实现来自相关的工作腔23或24中的液压流动。

根据示例，操控输入部36s或37s经由两个独立的液压管路操控。为了实现这种情况，第一夹盘止回阀36的操控输入部36s与第一换向阀38的输出部流体连接并且第二夹盘止回阀37的操控输入部37s与第二换向阀39的输出部流体连接。每个换向阀38,39具有两个输入部。如果在两个输入部中的至少一个处出现液压力，则该液压力经由换向阀38,39的输出部被施加到相关联的操控输入部36s或37s处。

第一换向阀38的一输入部与第二夹紧缸管路31流体连接，而第二换向阀39的一输入部与第一夹紧缸管路30流体连接。在换向阀38,39与相关的夹紧缸管路31或30之间的连接优选地布置在节流阀组件32与夹盘止回阀36,37之间。

换向阀38,39的相应的另一输入部与解锁管路40流体连接。解锁管路40流体地联接到联结装置4的液压操控联接部41处。

联结装置14此外具有液压监控联接部42，液压监控管路43与液压监控联接部42流体连接。监控管路43经由第一分支43a与第一夹紧缸管路30流体连接并且经由第二分支43b与第二夹紧缸管路31流体连接。在分支43a,43b中的每个中布置有止回阀，其阻止从监控管路43到相应的夹紧缸管路30,31中的液压流动。

可选地，夹盘单元12此外可具有一个或两个液压压力储存器44。在图3中图示说明的实施例中，分别一个压力储存器44作为缓冲器储存器与相关联的工作腔23或24和/或相关联的夹紧缸管路30或31流体连接。由此，当夹盘单元12与夹紧单元11流体分离时，可通过液压的泄漏流缓冲压力损失。压力储存器44在没有中间联接阀或其它液压控制构件的情况下与相应相关联的工作腔23或24流体连接。根据示例，每个压力储存器44在夹紧缸20与相应的夹盘止回阀36,37之间联接到相关联的夹紧缸管路30,31处。

联结装置14此外具有气动的检查联接部45。气动的检查管路46使检查联接部45与通风部47流体连接。在通风部47与检查联接部45之间，将气动的检查阀48插入检查管路16中。检查阀48的可运动的阀元件49根据夹紧钳19的位置定位。为此，可在夹紧钳19中的至少一个或与其运动联结的元件和阀元件49之间存在机械的运动联结，其中，该联结示意性地在图3中通过联结元件50图示说明。

在图4至6中图示说明了根据夹紧钳19的位置的阀元件49的不同位置。在图4中，夹紧钳19位于第一端部区间E1的区域中，该第一区域E1紧接着提供用于夹紧钳19的运动的运动区域的径向内部止档部。在图6中，夹紧钳19位于紧接着径向外部的端部止挡部的第二端部区间E2中。如果夹紧钳19位于两个端部区间E1,E2中的一个中，则阀元件49释放在通风部47与检查联接部45之间的流体连接(图4和6)。如果夹紧钳19位于在两个端部区间E1,E2之间的允许用于夹紧的位置区域B之内，则阀元件49阻断在检查联接部45与通风部47之间的流体连接(图5)。

如在图3中图示说明的那样，联结装置14可在每个流体的联接部处分别具有联接止回阀14a，以避免在夹盘单元12与夹紧单元11分离之后清空与相应的联接部相连接的流体管路。例如，当夹盘单元12与夹紧单元11相连接时，联接止回阀14a可机械地打开。

夹紧单元11具有用于液压介质的压力源60，液压的储备管路61联接到压力源60处。压力源60在图7中仅仅示意性地图示说明并且可具有压力储存器和/或用于填充压力储存器的马达-泵-单元。在储备管路61中提供带有根据示例约80bar的压力的液压介质。压力控制单元62、例如可控制或调节的压力控制阀联接到储备管路61处。经由控制单元66可借助于压力调整信号D调整在联接到压力控制单元62处的流入管路63中的工作压力。在流入管路63中的工作压力最大与在储备管路61中的压力相同。在该实施例中，在流入管路中的工作压力在10至60bar之间的范围中调整。

夹紧单元11具有用于液压介质的储备容器64，该储备容器64与回流管路65流体连接。经由压力源60的马达-泵-单元，可将来自储备容器64的液压介质置于压力下并且提供在储备管路61中。

夹紧单元11具有第一工作阀装置68和第二工作阀装置69。第一工作阀装置68包括第一旁通阀68a和可解锁的第一止回阀68b。相应地，第二工作阀装置69具有第二旁通阀69a和可解锁的第二止回阀69b。第一和第二旁通阀68a,69a分别实施成4/3旁通阀。在输入侧，第一和第二旁通阀68a,69a利用一输入部流体地联接到流入管路63处并且利用另一输入部流体地联接到回流管路65处。第一和第二旁通阀68a,69a分别具有操控输出部68c或69c，其与相应地相关联的可解锁的止回阀68b或69b的用于解锁的操控输入部68s或69s流体连接。此外，第一和第二旁通阀68a,69a分别具有工作输出部68d或69d，其与相关联的第一液压管路70或第二液压管路71流体连接。在第一液压管路70中布置第一止回阀68b并且在第二液压管路中布置第二止回阀69b。第一液压管路从第一旁通阀68a的工作输出部68d经由第一止回阀68b引导至连接装置13的第一工作联接部72。相应地，第二液压管路71从第二旁通阀69a的工作输出部69d经由第二止回阀69b引导到连接装置13的第二工作联接部73。在锁止的状态中，止回阀68b,69b防止从分别相关联的工作联接部72或73通过相应的液压管路70或71至旁通阀68a,69a的液压流动。

工作阀装置68,69可经由控制单元66在至少两个且根据示例三个切换位置之间切换。为此使用工作阀装置68,69的旁通阀68a,69a。在中性位置中，操控输出部68c,69c或者以及工作输出部68d,69d分别与回流管路65流体连接。阻断流入管路63。两个旁通阀68a,69a在该实施例中通过机械的弹簧件被预紧到中性位置N中(图7)。从该中性位置N中，第一旁通阀68a可经由用于第一旁通阀68a的第一操控信号M1a切换到流入位置Z(图8)中，并且通过用于第一旁通阀68a的第二操控信号M1b切换到回流位置R(图9)中。相应地，第二旁通阀69a可经由用于第二旁通阀69a的第一操控信号M2a切换到流入位置Z(图9)中，并且经由用于第二旁通阀69a的第二操控信号M2b切换到回流位置R(图8)中。为了切换到流入位置Z和回流位置R中，每个旁通阀68a,69a分别具有两个可彼此独立地操控的阀驱动部75，其根据示例实施成电磁的阀驱动部。从中性位置N开始，相关的旁通阀68a,69a可经由一阀驱动部75切换到流入位置Z中并且可经由分别另一阀驱动部75在相反的方向上切换到回流位置R中。

在流入位置Z中，相应的旁通阀68a,69a使操控输出部68c或69c与回流管路65相连接并且使工作输出部68d或69d与流入管路63相连接。在回流位置R中，相应的旁通阀68a,69a使操控输出部68c或69c与流入管路63相连接并且使工作输出部68d或69d与回流管路65相连接。

第一压力传感器76流体地联接到第一液压管路70处，并且第二压力传感器77流体地联接到第二液压管路71处。第一压力传感器76产生第一压力信号P1，并且第二压力传感器77产生第二压力信号P2。压力信号P1,P2被传输给控制单元66。

经由控制单元66，相应地可彼此无关地操控两个工作阀装置68,69，并且可使其切换到相应的流入位置Z中或回流位置R中。在不存在相关的操控信号M1a,M1b,M2a,M2b时，两个工作阀装置68,69位于中性位置N(图7)中。

连接装置13具有液压的控制联接部80，其借助于第三液压管路81与控制阀装置82流体连接。控制阀装置82根据示例包括第三旁通阀82a以及可相应的第三止回阀82b。第三旁通阀根据示例实施成4/2旁通阀。第三旁通阀82a的一输入部与储备管路61流体连接，并且另一输入部与回流管路65流体连接。第三旁通阀82a具有操控输出部82c，其与第三止回阀82b的操控输入部82s流体连接，以便于能够使其解锁。第三旁通阀82a具有控制输出部82d，其经由第三止回阀82b与第三液压管路81流体连接。第三旁通阀82a经由弹簧件被预紧到静止位置S(图7)中，在该静止位置中，不仅操控输出部82c而且控制输出部82d与回流管路65流体连接。经由第三操控信号M3，可操纵第三旁通阀的阀驱动部75，以便于使第三旁通阀82a从静止位置S切换到控制位置中，在控制位置中，控制输出部82d与回流管路65流体连接并且操控输出部82c与储备管路61流体连接。

第三压力传感器83与控制联接部80和第三液压管路81流体连接并且产生第三压力信号P3，其被传输给控制单元66。

根据示例，连接装置13此外具有液压的解锁联接部85，其经由液压管路86与解锁阀装置87流体连接。解锁阀装置87在该实施例中通过实施成4/2旁通阀的第四旁通阀87a形成。第四旁通阀87a利用一输入部流体地联接到储备管路61处，并且利用另一输入部流体地联接到回流管路65处。解锁阀装置87的输出部、确切地说第四旁通阀87a的输出部与第四液压管路86流体连接。在静止位置S中，解锁阀装置87使第四液压管路86与回流管路65流体连接。第四旁通阀87a经由弹簧件被预紧到静止位置S(图7)中。经由控制单元66的第四操控信号M4可操控第四旁通阀87a的阀驱动部75，以使得第四旁通阀87a从静止位置S切换到解锁位置中，在解锁位置中，储备管路61与第四液压管路86流体连接并且同时与解锁联接部85流体连接。

第四压力传感器88与解锁联接部85或第四液压管路86流体连接并且产生被传输给控制单元66的第四压力信号P4。

除了四个液压联接部，连接装置13此外具有气动联接部90，其经由气动管路91可与气动压力源92相连接或者持续连接。第五压力传感器93流体地联接到气动管路91处，第五压力传感器93产生第五压力信号P5并且将其输送到控制单元66处。气动的压力源92可产生几个巴(例如6bar)的气动压力并且将其提供给气动联接部90。

根据示例，仅仅在装配空间或加工机械的具有连接装置13的旋转台的规定的旋转位置中建立在夹紧单元11的气动压力源92与夹盘单元12的监控管路46之间的气动连接。在图2中，示例性图示说明了连接装置13的流体联接部72,73,80,85,90的布置方案。根据示例，气动联接部90设置在心轴处，该心轴接合到在表示气动的检查联接部45的联结装置14处的相应的凹口中。通过在心轴处的离开部和在凹口处的进入部，可建立在夹紧单元11的气动联接部90与夹盘单元12的检查联接部45之间的气动连接。可选地，可仅仅在连接装置13相对于联结装置14的仅仅一个或多个规定的旋转位置中建立该气动连接。

在不仅在静止状态中而且在旋转台旋转时在夹紧单元11与夹盘单元12之间建立流体连接的情况中，第一工作联接部72与第一夹盘联接部28流体连接，第二工作联接部73与第二夹盘联接部29流体连接，控制联接部80与监控联接部42流体连接，解锁联接部85与操控联接部41流体连接并且气动联接部90与检查联接部45流体连接。

在此处说明的优选的实施例中，夹紧单元11与流体连接的夹盘单元12的共同作用如下：

应假设，为了从外部夹紧工具(如在图1中示出的那样)，应将液压介质输送给第一工作腔23并且从第二工作腔24中导出液压介质，以实现活塞21并且同时夹紧钳19的相应的运动来夹紧工件15。在图10中示意性图示说明了为此产生的与时间t相关的操控信号和压力信号。在第一时刻t1，经由第一操控信号M1a使第一工作阀装置68切换到流入位置Z(图8)中。在此，用于第一工作阀装置68的第二操控信号M1b保持等于零，从而不发生对相应的阀驱动部75的操控。根据示例，在第一时刻t1，经由用于第二工作阀装置69的第二操控信号M2b引起第二工作阀装置69到回流位置R中的切换(图8)。在此，用于第二工作阀装置69的第一操控信号M2a保持等于零。

通过该切换，经由第一液压管路70和第一夹紧缸管路30将液压介质输送到第一工作腔23中。经由用于解锁阀装置87的第四操控信号M4，在第一时刻t1在解锁联接部85处并且同时在解锁管路40中产生液压压力，其存在在第二夹盘止回阀37的操控输入部37s处并且将其解锁，从而液压介质可从第二工作腔24中流出。

在第二时刻t2，夹紧钳19达到与工件15贴靠，由此在第一夹紧缸管路30或第一液压管路70中的液压力增高，这通过第一压力信号P1记录。如果达到了期望的液压力，在夹紧钳19之间夹紧工件15(根据示例在第二时刻t2之后)。在第二时刻t2，检查阀48的可运动的阀元件49的位置必须在允许的规定的位置区域B中。这可经由第五压力传感器93的压力信号P5控制，其必须几乎相应于气动压力源92的压力。

在第二时刻t2之后，即，在夹紧工件15之后，在优选的实施例中执行检查例程。为此，在第三时刻t3产生用于控制阀装置82的第三操控信号M3，以便于使其切换到控制位置中。在控制位置中，控制联接部80与回流管路65流体连接，从而经由监控管路43的第一分支43a消除在第一液压管路70或第一夹紧缸管路30中的压力。控制阀装置82保持在控制位置中经控制时间段TK。在控制时间段TK期间的第四时刻t4，通过第一压力信号P1检测压力损失并且在控制单元66中显示出来。在第四时刻t4，相应地，在第三液压管路81或监控管路43中的液压力也下降，这通过第三压力信号P3显示出来。

在第五时刻t5，结束控制时间段TK。控制阀装置82通过第三操控信号M3的下降又切换到静止位置S中。随后，在第六时刻，在监控管路43或第一夹紧缸管路30中的并且相应地在第三液压管路81或第一液压管路70中的压力又上升，这通过第一压力信号P1和第三压力信号P3来检测。

借助于该方法，可检查压力传感器的功能性。由此保证，也存在通过第一压力传感器检测的压力并且该压力传感器不是故障的。

在图11中，与根据图10的流程相似地说明了用于内部夹紧工件的根据示例的方法。区别在于，在两个工作阀装置68,69中分别激活另一阀驱动部75，从而使第一工作阀装置68切换到回流位置R中并且使第二工作阀装置69切换到流入位置Z中，如在图9中示出的那样。

本发明涉及一种夹紧装置10，其由机械侧的夹紧单元11以及可与夹紧单元11机械地且流体地相连接的夹盘单元12组成。在优选的实施例中，夹盘单元12没有旁通阀。夹盘单元12具有设定成用于使夹紧钳19运动的夹紧缸20，其一个工作腔23经由第一夹紧缸管路30与第一夹盘联接部28流体连接并且其另一工作腔24经由第二夹紧缸管路31与第二夹盘联接部29流体连接。在两个夹紧缸管路30,31中，分别有可解锁的止回阀36,37。当应从相关联的工作腔23或24中导出液压介质以便允许夹紧钳19运动时，发生止回阀36或37的解锁。在建立了在夹盘单元12与夹紧单元11之间的流体连接的情况中，两个夹紧缸管路30,31分别与相关联的液压管路70或71流体连接。每个液压管路70,71关联有可独立操控的且可切换的工作阀装置68,69。工作阀装置68,69优选地机械地保持在中性位置N中，在中性位置N中防止夹紧钳19运动。当两个工作阀装置68,69经由控制单元66从中性位置N切换到定义的切换位置Z或R中时，才实现夹紧钳19的运动。

附图标记清单

10夹紧装置

11夹紧单元

12夹盘单元

13连接装置

14联结装置

14a联接止回阀

15工件

19夹紧钳

20夹紧缸

21活塞

22活塞杆

23第一工作腔

24第二工作腔

25托板

28第一夹盘联接部

29第二夹盘联接部

30第一夹紧缸管路

31第二夹紧缸管路

32节流阀组件

33节流部

34被节流的流动路径

35回流路径

36第一夹盘止回阀

36s第一夹盘止回阀的操控输入部

37第二夹盘止回阀

37s第二夹盘止回阀的操控输入部

38第一换向阀

39第二换向阀

40解锁管路

41操控联接部

42监控联接部

43监控管路

43a第一分支

43b第二分支

44压力储存器

45气动的检查联接部

46气动的检查管路

47通风部

48检查阀

49阀元件

50联结元件

60压力源

61储备管路

62压力控制单元

63流入管路

64储备容器

65回流管路

66控制单元

68第一工作阀装置

68a第一旁通阀

68b第一止回阀

68c第一旁通阀的控制输出部

68d第一旁通阀的工作输出部

69第二工作阀装置

69a第二旁通阀

69b第二止回阀

69c第二旁通阀的控制输出部

69d第二旁通阀的工作输出部

70第一液压管路

71第二液压管路

72第一工作联接部

73第二工作联接部

75阀驱动部

76第一压力传感器

77第二压力传感器

80控制联接部

81第三液压管路

82控制阀装置

82a第三旁通阀

82b第三止回阀

82c操控输出部

82d控制输出部

83第三压力传感器

85解锁联接部

86第四液压管路

87解锁阀装置

87a第四旁通阀

88第四压力传感器

90气动联接部

91气动管路

92气动压力源

93第五压力传感器

B位置区域

D压力调整信号

E1第一端部区间

E2第二端部区间

M1a用于第一旁通阀的第一操控信号

M1b用于第一旁通阀的第二操控信号

M2a用于第二旁通阀的第一操控信号

M2b用于第二旁通阀的第二操控信号

M3第三操控信号

M4第四操控信号

N中性位置

P1第一压力信号

P2第二压力信号

P3第三压力信号

P4第四压力信号

P5第五压力信号

R回流位置

S静止位置

t1第一时刻

t2第二时刻

t3第三时刻

t4第四时刻

t5第五时刻

t6第六时刻

TK控制时间段

X解锁位置

Z流入位置