1.一种圆锥形薄壁壳体的加工装置，其特征在于，包括：
卡盘；
三个软爪，呈等边三角形分布，并安装于卡盘上，软爪包括底座、与底座连接的弹性爪部，底座安装在卡盘上，弹性爪部与底座之间形成定位槽；弹性爪部的横截面为扇形，纵向具有外锥面，外锥面的锥度与待加工零件内壁锥度一致；弹性爪部的自由端设有内锥面，三个弹性爪部的内锥面共同组成锥形凹槽；
定位尾椎，前端形状与锥形凹槽适配，后端开设有顶尖孔。
2.如权利要求1的一种圆锥形薄壁壳体的加工装置，其特征在于：软爪的外锥面开设有对应待加工零件内部结构的让位槽。
3.如权利要求1的一种圆锥形薄壁壳体的加工装置，其特征在于：定位尾椎为阶梯形构造，前端为锥形头部，后端为圆柱形尾部，顶尖孔开设在圆柱形尾部的端面上。
4.如权利要求1的一种圆锥形薄壁壳体的加工装置，其特征在于：卡盘上设有凸起的安装块，安装块上开设有螺纹孔；底座开设有对应安装块的安装槽，安装槽开设有对应螺纹孔的通孔；底座与安装块通过螺栓连接。
5.一种基于权利要求1的加工装置的圆锥形薄壁壳体的加工方法，其特征在于，包括如下步骤：
(1)将三个软爪的弹性爪部从待加工零件的大端装入待加工零件；
(2)将三个软爪安装于卡盘上，三个软爪呈等边三角形分布；
(3)将定位尾椎从待加工零件的小端插入待加工零件内部并与锥形凹槽配合，定位尾椎在车床顶尖作用下撑开弹性爪部，使弹性爪部的外锥面与待加工零件的内壁紧密配合，同时待加工零件大端的内侧面会在弹性爪部被撑开的张力作用下与定位槽的侧壁紧密配合；
(4)开始车削加工。
6.如权利要求5的一种圆锥形薄壁壳体的加工方法，其特征在于：软爪的外锥面开设有对应待加工零件内部结构的让位槽。
7.如权利要求5的一种圆锥形薄壁壳体的加工方法，其特征在于：定位尾椎为阶梯形构造，前端为锥形头部，后端为圆柱形尾部，顶尖孔开设在圆柱形尾部的端面上。
8.如权利要求5的一种圆锥形薄壁壳体的加工方法，其特征在于：卡盘上设有凸起的安装块，安装块上开设有螺纹孔；底座开设有对应安装块的安装槽，安装槽开设有对应螺纹孔的通孔；底座与安装块通过螺栓连接。