旋转层叠装置的制作方法

本发明涉及将冲裁后的板状铁心旋转并层叠的旋转层叠装置。

背景技术：

伴随着近年来对量产层叠铁心的需求的增加，在制作将板状铁心层叠而成的层叠铁心时，为了提高制造效率而需求能够以高速进行层叠的旋转层叠装置。为了实现能够以高速进行层叠的旋转层叠装置，在日本特开2011-62732号公报中公开了如下的结构：层叠后的层叠铁心的侧面由下模具内侧壁面支承，处于最下段的层叠铁心的下表面由背压装置支承，下模具内侧壁面以能够旋转的方式与第一旋转驱动装置连结，背压装置与第二旋转驱动装置连结。在日本特开2011-62732号公报的结构中，装配于上模具的冲头从下模具的冲模(die)脱离之后，层叠铁心通过第一旋转驱动装置和第二旋转驱动装置而旋转，由此，利用背压装置的加压承受部的旋转来使层叠后的层叠铁心积极地旋转，从而提高旋转速度。

然而，在以往的典型的旋转层叠装置中，若要提高旋转驱动装置的旋转速度来实现高速下的运转，则在电动机、其他的部件上作用有负载，该负载有时会成为电动机等破损、故障的原因。为了减轻向旋转滑动部作用的负载，在日本特开2013-116497号公报中公开了如下技术：在将冲模支架支承为能够旋转的冲模保持金属器件上设置喷出孔，从该喷出孔向冲模支架供给施加浮起力的压缩空气，在减少提供冲模支架的旋转的状态下进行旋转层叠。

然而，在日本特开2013-116497号公报那样通过压缩空气的供给而使旋转层叠时的冲模支架的旋转顺畅并减少旋转滑动部的摩擦阻力而减轻负载的旋转层叠装置中，虽然能够减轻由摩擦阻力产生的负载，但是存在无法有效地减轻由高速运转时的振动引起的、向电动机、其他的部件作用的负载的问题。

这样，在以往的旋转层叠装置中，若要使旋转驱动部以高速旋转，则由振动引起的负载增加，若要减轻由振动引起的负载，则存在不得不降低旋转驱动部的旋转速度的问题。因此，需求一种能够在实现旋转驱动部的高速旋转的同时，减轻由振动引起的向电动机等作用的负载的旋转层叠装置。

技术实现要素：

因此，本发明提供一种解决上述课题、向电动机等其他的部件作用的负载低、且能够高速地将板状铁心层叠的旋转层叠装置。

为了解决上述课题，在本发明中提供一种旋转层叠装置，使板状铁心旋转规定角度而进行层叠，具有限制来自冲压机械的振动的上板构件及下板构件。

本发明的一方案的旋转层叠装置使板状铁心旋转规定角度而进行层叠，其特征在于，具备：伺服电动机；安装于所述伺服电动机的减振板；设置在所述减振板的上侧的至少一个上板构件；设置在所述减振板的下侧的至少一个下板构件；及安装于所述减振板的多个振动吸收构件，所述上板构件及所述下板构件将振动的自由度限制在一个方向，所述振动吸收构件吸收上下振动。

在本发明的一方案的旋转层叠装置中，其特征在于，所述多个振动吸收构件安装在所述减振板的上表面及下表面。在本发明的另一方案的旋转层叠装置中，可以是，所述多个振动吸收构件安装在所述减振板的上表面或下表面的任一方。

在本发明的一方案的旋转层叠装置中，其特征在于，安装在所述减振板的上表面的所述多个振动吸收构件安装于所述减振板的上表面的多个任意的场所。在本发明的另一方案的旋转层叠装置中，可以是，安装在所述减振板的上表面的所述多个振动吸收构件安装于从所述减振板的四个角或任意的4点的对角线上沿顺时针偏离的位置。在本发明的又一方案的旋转层叠装置中，可以是，安装在所述减振板的上表面的所述多个振动吸收构件安装于从所述减振板的四个角的对角线上沿逆时针偏离的位置。

在本发明的一方案的旋转层叠装置中，其特征在于，安装在所述减振板的下表面的所述多个振动吸收构件安装于所述减振板的下表面的多个任意的场所。在本发明的另一方案的旋转层叠装置中，可以是，安装在所述减振板的下表面的所述多个振动吸收构件安装于所述减振板的四个角或任意的多个点。在本发明的又一方案的旋转层叠装置中，可以是，安装在所述减振板的下表面的所述多个振动吸收构件安装于所述减振板的外周的任意的位置。

在本发明的一方案的旋转层叠装置中，其特征在于，所述上板构件的端部与所述下板构件的端部由螺栓连结。在本发明的另一方案的旋转层叠装置中，可以是，所述上板构件的四个角或任意的多个点与所述下板构件的四个角或任意的多个点由螺栓连结。

在本发明的一方案的旋转层叠装置中，其特征在于，所述振动吸收构件是隔振橡胶。在本发明的另一方案的旋转层叠装置中，作为所述振动吸收构件，可以使用弹簧或减振器。

在本发明的一方案的旋转层叠装置中，其特征在于，所述旋转层叠装置还具备安装在与所述伺服电动机的轴紧固连结的输出轴上的正时带轮。所述正时带轮经由传送带等传递构件而与旋转层叠模具的正时带轮连结。

发明效果

根据本发明，起到有效地抑制成为电动机的破损或故障的原因的来自冲压机械的振动的效果。通过防止由振动引起的电动机的破损或故障，能够期待电动机或旋转层叠装置整体的寿命、以及与旋转层叠装置连结的旋转层叠模具或冲压机械的寿命的延长，从而实现生产现场的成本削减。

另外，在本发明的旋转层叠装置中，通过抑制来自冲压机械的振动，能够高精度地层叠板状铁心。将由冲压机械冲裁后的板状铁心进行旋转层叠时，能够防止施加旋转驱动力的电动机受到来自冲压机械的振动的影响，因此电动机的动作稳定，能够实现板状铁心的高精度的旋转层叠。这样，能够在维持高精度的同时使旋转层叠装置高速地动作，因此适于旋转层叠铁心的量产。

本发明的其他的目的、特征及优点根据与附图相关的以下的本发明的实施例的记载而明确可知。

附图说明

图1是安装有本发明的旋转层叠装置的冲压机械的示意图。

图2是本发明的旋转层叠装置的剖视图。

图3是本发明的旋转层叠装置的立体图。

图4是本发明的旋转层叠装置的立体图。

图5是本发明的旋转层叠装置的俯视图。

图6A是本发明的旋转层叠装置的后视图。

图6B是本发明的旋转层叠装置的侧视图。

符号说明

1 冲压机械

2 旋转层叠模具

3 正时带轮

4 传递构件

10 旋转层叠装置

11 伺服电动机

12 紧固连结元件

13 输出轴

14 轴承

15 正时带轮

21 上板构件

22 下板构件

23 连结板

24 螺栓

25 减振板

31 振动吸收构件

32 孔

33 螺栓

41 框体

51 安装孔

具体实施方式

图1是安装有本发明的旋转层叠装置的冲压机械的示意图。本发明的旋转层叠装置10能够安装在对钢板等的板状铁心进行冲裁的冲压机械1上，用于将由冲压机械1冲裁后的板状铁心进行旋转层叠。由于冲裁后的板状铁心的厚度不均匀，因此当累积多个板状铁心时，在层叠铁心的上表面产生倾斜。为了防止该层叠铁心的倾斜，而将冲裁后的板状铁心旋转了规定的角度之后累积。本发明的旋转层叠装置10向安装于冲压机械的旋转层叠模具部2传递动力，使板状铁心旋转规定的角度。在通过冲压机械1对板状铁心进行冲裁时产生振动。本发明的旋转层叠装置具有抑制来自冲压机械1的振动的机构。以下，对包含抑制振动的机构在内的本发明的旋转层叠装置的各部进行说明。

图2是本发明的旋转层叠装置的剖视图。本发明的旋转层叠装置10具有：伺服电动机11；安装于伺服电动机11的减振板25；设置在减振板25的上侧的上板构件21；设置在减振板25的下侧的下板构件22；安装于减振板25的多个振动吸收构件31。另外，旋转层叠装置10具有：紧固连结元件12；紧固连结在伺服电动机11的轴上的输出轴13；设置在输出轴13的周围的轴承14；安装于输出轴13的正时带轮15。通过旋转层叠装置10的这些结构中的尤其是减振板25、上板构件21、下板构件22及振动吸收构件31，抑制来自冲压机械1的振动。

伺服电动机11产生旋转驱动用的动力。在伺服电动机11的轴上紧固连结输出轴13，经由输出轴13和与输出轴13接合的正时带轮15，向旋转层叠模具部2传递动力。

输出轴13与伺服电动机11接合，且由多个轴承14支承为能够旋转。输出轴13将伺服电动机11的动力向正时带轮15传递。

轴承14以与输出轴13相邻的方式设置，对输出轴13进行支承。典型的情况是设置多个轴承14。

旋转层叠装置10的正时带轮15经由传递构件4而与图1的设置在旋转层叠模具部2上的正时带轮3连结，并经由传递构件4将旋转层叠装置10的动力向旋转层叠模具部2传递。传递构件4典型的情况是传送带，但是并不局限于此，只要是能够传递动力的结构即可。

在减振板25的上表面及下表面安装有多个振动吸收构件31。另外，减振板25设置在上板构件21与下板构件22之间。减振板25与振动吸收构件31、上板构件21及下板构件22成为一体，能够发挥减振功能。需要说明的是，多个振动吸收构件31典型的情况是设置在减振板25的上表面及下表面这双方，但是并不局限于此，也可以在减振板25的上表面或下表面的任一方安装多个振动吸收构件31。另外，振动吸收构件31通过例如螺栓等紧固连结件而安装于减振板25。

上板构件21设置在减振板25的上侧。即，设置在接近正时带轮15的一侧。旋转层叠装置10从冲压机械1受到上下方向、左右方向及旋转方向的振动。旋转层叠装置10的上板构件21经由振动吸收构件31而将振动的自由度限制在一个方向。这样，上板构件21抑制来自冲压机械1的振动，为防止伺服电动机11受到来自冲压机械1的振动发生破损或故障而具有重要的作用。需要说明的是，旋转层叠装置10典型的情况是具有1个上板构件21，但也可以设置2个以上的上板构件21。

旋转层叠装置10的下板构件22也与上板构件21同样地经由振动吸收构件31而将来自冲压机械1的振动的自由度限制在一个方向。下板构件22也与上板构件21同样地抑制来自冲压机械1的振动，为防止伺服电动机11受到来自冲压机械1的振动发生破损或故障而具有重要的作用。下板构件22设置在减振板25的下侧。即，设置在接近伺服电动机11的一侧。需要说明的是，旋转层叠装置10典型的情况是具有1个下板构件22，但也可以设置2个以上的下表面构件22。

振动吸收构件31在上下方向上吸收来自冲压机械1的振动中的上下振动。另外，振动吸收构件31进行限制，以避免由于使模具间歇旋转时的惯性能量而浮起的部分沿旋转方向产生振动。这样，振动吸收构件31与上板构件21及下板构件22一起抑制来自冲压机械1的振动，为防止伺服电动机11受到来自冲压机械1的振动发生破损或故障而具有重要的作用。振动吸收构件31典型的情况是隔振橡胶，但并不局限于此，也可以设为吸收振动的弹性体之类的隔振构件。

图3是图2的本发明的旋转层叠装置10的从斜上方观察的立体图。在上板构件21和下板构件22的四个角设有用于插通螺栓的孔，通过插通于四个角的孔的螺栓24和设置在上板构件21与下板构件22之间的连结板23，在上板构件21及下板构件22的各自的端部处进行连结。典型的情况是，在上板构件21及下板构件22的各自的右端及左端处进行连结。孔及螺栓24设置在上板构件21和下板构件22的至少四个角，但也可以设置在上板构件21和下板构件22的四个角以外的场所。另外，孔及螺栓24典型的情况是设置在上板构件21和下板构件22的至少2个部位以上，但也可以设置4个部位以上。

在上板构件21与下板构件22之间设有减振板25。减振板25典型的情况是与下板构件22相接地设置，但并不局限于此。减振板25也可以在上板构件21与下板构件22之间，设置在与上板构件21相比更接近下板构件22的位置。另外，减振板25也可以与上板构件21相接地设置，或者在上板构件21与下板构件22之间，设置在与下板构件22相比更接近上板构件21的位置。

振动吸收构件31典型的情况是设置在减振板25的四个角的下侧。振动吸收构件31通过插通于在减振板25的四个角设置的孔32内的螺栓33而固定于减振板25。安装于减振板的下表面的振动吸收构件安装于减振板的四个角，但并不局限于此，也可以安装在减振板的外周的任意的位置。另外，振动吸收构件31也设置在减振板25的上方。典型的情况是，振动吸收构件31设置在从上方观察时从减振板25的四个角的对角线上顺时针偏离的位置，但并不局限于此，也可以设置在从减振板25的四个角的对角线上逆时针偏离的位置、或者对角线上或对角线上以外的其他的位置。

图4是图2的本发明的旋转层叠装置10的从斜上方观察的立体图，示出安装有将减振板25的外侧覆盖的框体41的情况。这种情况下，通过插通于上板构件21的四个角的孔内的螺栓24，将上板构件21固定在框体41的上端的厚度部分。框体41经由上板构件21和下板构件22以及振动吸收构件31，作为整体来抑制来自冲压机械1的振动，其中，上板构件21和下板构件22将来自冲压机械1的振动的自由度限制在一个方向，振动吸收构件31进行限制以避免由于使模具间歇旋转时的惯性能量而浮起的部分沿旋转方向产生振动。由此，能够防止伺服电动机受到来自冲压机械1的振动发生破损或故障的情况。

图5是图4的本发明的旋转层叠装置10的从上方观察的俯视图，示出在图4的框体41的上部安装有上盖的状态。螺栓33表示将设置在从减振板25的四个角的对角线上沿顺时针偏离的位置的上方的振动吸收构件31固定的螺栓33。另外，螺栓24表示设置在上板构件21的四个角的螺栓24。从图5的各螺栓24的位置可知，在从上方观察旋转层叠装置10的情况下，上板构件21设置在以穿过输出轴13的水平线h为中心而左右非对称的位置上。典型的情况是，上板构件21设置在从水平线h沿顺时针偏离的位置上。

图6A是图4的本发明的旋转层叠装置10的后视图，图6B是图4的本发明的旋转层叠装置10的侧视图。旋转层叠装置10经由向冲压机械1进行安装的安装孔51而能够安装于冲压机械1。这样，旋转层叠装置10能够容易地安装于各种冲压机械1，在通用性上优异。

如上所述，本发明的旋转层叠装置10通过上板构件21及下板构件22，经由振动吸收构件31，将来自冲压机械1的振动的自由度限制在一个方向，并通过振动吸收构件31进行限制，以避免由于使模具间歇旋转时的惯性能量而浮起的部分沿旋转方向产生振动，由此，能够抑制来自冲压机械1的振动，防止由振动引起的电动机的破损或故障。由此，能够期待电动机的寿命及旋转层叠装置整体的寿命、以及与旋转层叠装置连结的旋转层叠模具、冲压机械的寿命的延长，有助于生产现场的成本削减。另外，本发明的旋转层叠装置能够在维持高精度的同时以高速运转，适于旋转层叠铁心等的量产。

上述记载是针对实施例而作出的，但本发明并不局限于此，本领域技术人员知晓在本发明的主旨和附加的权利要求书的范围内能够进行各种变更及修正。