一种金属管侧壁加工自动卸料夹具的制作方法

本发明涉及机械加工技术领域，具体涉及一种金属管侧壁加工自动卸料夹具。

背景技术：

随着自动化、半自动化在经济各行业的普及深入，自动送料装置已成为生产制造线上一个不可缺少的环节。

一种原料为金属圆管状的工件，在其端头进行侧面打孔后，使其端头上形成凹形槽，可以作为基本的五金件用于各种圆柱之间的连接。

在工件被上料装置上载到夹具上后，然后通过加工工具对工件进行加工，对于工件的夹具，需要具备夹持功能的基础上能够在加工完成后自动将工件进行卸载，便于下一个工件的加工，目前没有适用本发明所针对的圆管状工件的夹具。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，提供一种金属管侧壁加工自动卸料夹具。

为了达到上述发明目的，本发明采用以下技术方案：

一种金属管侧壁加工自动卸料夹具，包括底座，底座上设有夹具母体，夹具母体内设有一个侧面开口的子体腔，子体腔内嵌入设有与子体腔相配的夹具子体，夹具子体相对子体腔作嵌入及退出动作，夹具子体的端部与夹具母体的结合处设有一个夹具槽，夹具槽包括设于夹具子体上的子半槽和设于夹具母体上的母半槽，夹具母体内于子半槽下方设有与夹具槽相配的导料槽，导料槽方向与夹具槽相同，导料槽底部设有导料面，导料面为斜面。

优选的，底座上设有卸料气缸，卸料气缸与夹具子体的侧壁连接。

优选的，所述夹具母体上位于母半槽开口上下同时或部分设有辅助槽。

优选的，所述夹具子体上位于母半槽开口上下同时或部分设有辅助槽。

优选的，所述辅助槽为弧形槽。

优选的，所述辅助槽底部为椭圆弧。

优选的，夹具子体的上部和下部设有导槽或导条，夹具母体的对应位置设有与导槽或导条相配的导条或导槽。

本发明与现有技术相比，有益效果是：实现了对工件的自动夹持，实现了工件与加工设备的最佳加工位置的自动调整，实现了加工完毕后工件的自动卸载。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的另一种状态的结构示意图；

图3是本发明的夹具母体的侧面结构示意图；

图4是本发明的辅助槽的结构示意图；

图5是本发明的夹具母体与夹具子体的结合结构示意图。

图中：1底座，2夹具母体，3子体腔，4夹具子体，5夹具槽，6子半槽，7母半槽，8导料槽，9导料面，10卸料气缸，11辅助槽，12导槽，13导条。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本发明的技术方案作进一步描述说明。

如果无特殊说明，本发明的实施例中所采用的原料均为本领域常用的原料，实施例中所采用的方法，均为本领域的常规方法。

实施例：

一种金属管侧壁加工自动卸料夹具，如图1和2所示，包括底座1，底座1上设有夹具母体2，夹具母体2内设有一个侧面开口的子体腔3，子体腔3内嵌入设有与子体腔3相配的夹具子体4，夹具子体4相对子体腔3作嵌入及退出动作，夹具子体4的端部与夹具母体2的结合处设有一个夹具槽5，夹具槽5包括设于夹具子体4上的子半槽6和设于夹具母体2上的母半槽7，夹具母体2内于子半槽6下方设有与夹具槽5相配的导料槽8，导料槽8方向与夹具槽5相同，导料槽8底部设有导料面9，导料面9为斜面。图1和图2分别为夹具子体4在子体腔3内实现打开和闭合状态的结构示意图，打开状态用以将工件进行卸载，闭合状态用以对工件进行固定，以便与加工。

对于夹具子体4的相对子体腔3作嵌入及退出动作的驱动如下，在底座1上设有卸料气缸10，卸料气缸10与夹具子体4的侧壁连接。在卸料气缸10的驱动下，夹具子体4左右移动，从而实现夹具子体4的端部与夹具母体之间的闭合和分离，最终实现对夹具槽5内工件的夹持和放松。对于设置在夹具母体2和夹具子体4上的夹具槽5，具体的，在夹具母体2上位于母半槽7开口上下设有辅助槽11，辅助槽11不仅可以避免工件在夹具子体4与夹具母体2结合过程中造成锁死，还可以提高夹具槽5的柔韧性，同时，也可以将夹具子体4上位于母半槽7开口上下设有辅助槽11。最优的选择是，在母半槽7和子半槽6的开口上方设设置辅助槽11，且将辅助槽11设置为弧形槽，优化后的结果为，将辅助槽11底部设置为椭圆弧。

为了能使夹具子体4能够更加稳定，在夹具子体4的上部和下部中的一个或两个设置导槽12或导条13，夹具母体2的对应位置设有与导槽12或导条13相配的导条13或导槽12。通过导槽12和导条13的配合，避免夹具子体4的左右晃动，增加夹具子体4在嵌入和退出子体腔3中的稳定性，以便更好地将工件进行夹持。

在实际使用过程中，在卸料气缸10的作用下，夹具子体4退出少许，与夹具母体2分离，然后外部上料机构将工件装载至夹具槽5中，然后在卸料气缸10的作用下，夹具子体4余夹具母体2闭合，将工件夹紧，然后对工件进行加工，加工完毕后，卸料气缸10退出，使子半槽6与母半槽7分离，并在二者之间形成一个空隙，使夹具槽5内的工件可以通过这个空隙掉落至导料槽8内，由于导料槽8的底部设置了一个斜面的导料面9，因此，工件沿着导料面9向下滑动，最终由导料槽8内滑出，掉落至预设的收纳处。