激光切割机上下料装置及方法与流程

文档序号:11793639阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种激光切割机上下料装置,其特征在于,包括:

机架(1),为卧式结构,且该机架(1)上设有工作平台,以及架身导轨,并在工作平台下设有接料装置;且在架身导轨布设方向上,工作平台所在侧为加工侧,相对侧为装卸料侧;

第一龙门架(2),配置在工作平台处的架身导轨上;

激光切割机(3),装设在所述第一龙门架(2)上;

第二龙门架(4),配置在架身导轨上,而在加工侧与装卸料侧间移动;

装卸料装置(5),装设在所述第二龙门架(4)上;以及

两料仓,设置在装卸料侧,其一用于盛装原料,另一用于盛装所述装卸料装置(5)所卸料;

其中,装卸料装置(5)包括一卷扬机(9),以及该卷扬机(9)所卷的钢丝绳(11)出绳端连接的用于取放料的电磁铁(12),以及该电磁铁(12)的电源电路。

2.根据权利要求1所述的激光切割机上下料装置,其特征在于,所述卷扬机(9)布设在一箱体(8)内,并通过预设在箱体(8)的出绳孔出绳;

在箱体(8)上设有卷扬机(9)上卷到位的检测装置。

3.根据权利要求1或2所述的激光切割机上下料装置,其特征在于,驱动所述卷扬机(9)的电机为伺服电机(10)。

4.根据权利要求1或2所述的激光切割机上下料装置,其特征在于,所述工作平台包括:

钢管定位单元,沿所述架身导轨方向阵列;

多支钢管(18),装设在选定的钢管定位单元上,用于支撑工件,并留出落料空间。

5.根据权利要求4所述的激光切割机上下料装置,其特征在于,所述钢管定位单位为相应于钢管(18)的两端部阵列的各一行钢管定位槽(19)或者钢管定位孔。

6.根据权利要求1或2所述的激光切割机上下料装置,其特征在于,所述第一龙门架(2)与第二龙门架(4)装设在同一拖板上,该拖板通过运行在所述架身导轨上的滑块(15)而装设在架身导轨上。

7.根据权利要求6所述的激光切割机上下料装置,其特征在于,驱动所述拖板移动的机构为齿轮齿条机构,该齿轮齿条机构的齿条(13)为双齿条,而在拖板两侧各设有一条;

相应地,齿轮齿条机构与两齿条(13)啮合的各一个齿轮装设在所述拖板上,至少一个齿轮为动力输出齿轮;若两个齿轮均是动力输出齿轮时,则一个为正转,另一个为反转。

8.根据权利要求1或2所述的激光切割机上下料装置,其特征在于,所述两料仓均为料车结构,该料车结构采用轮式底盘,且轮式底盘的为球滚轮底盘。

9.一种应用如权利要求1-8任一所述的激光切割机上下料装置的上下料方法,其特征在于,包括以下步骤:

1)上电初始化;

2)位于第二初始位置的驱动第二龙门架(4)到装卸料侧,第二龙门架所载的装卸料装置(5)下放电磁铁(12),拾取工件,并上升到预定高度;

3)驱动第二龙门架(4)移动到工作平台,下放电磁铁(12),释放工件,第二龙门架回第一初始位置;

4)位于第一初始位置的第一龙门架(2)移动到工作平台处的加工位置,调用加工程序对工件进行加工,产生去除部分和产品,该去除部分或者产品落入工作平台下方的接料装置内;

5)第一龙门架(2)回到第一初始位置,第二龙门架(4)从第二初始位置移动到工作平台预设位置,下放电磁铁(12)拾取留在工作平台上的去除部分或者产品,并上升到预定高度;

6)第一龙门架(2)移动到装卸料侧,下放电磁铁(12),释放所吸取的去除部分或者产品,然后拾取新的工件进行新的加工循环,或者加工完毕回到第二初始位置。

10.根据权利要求9所述的上下料方法,其特征在于,对第一龙门架(2)和第二龙门架(4)的移动控制为基于数控系统的移动控制。

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