一种智能钢筋桁架精加工装置的制作方法

本发明涉及切割锯设备领域，特别是一种智能钢筋桁架精加工装置。

背景技术：

在切割锯设备中，现有的新型智能支撑受力机构，设计比较复杂，不能通过无线通讯设备，获取设备位置，没有可以自动定位的功能，降低工人的效率和积极性，更重要的是没有一个可以随时提供语音提示的系统，确保工人的安全性，所以制造一种智能钢筋桁架精加工装置可以随时提供语音提示和自动定位功能的设备是很有必要的。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种智能钢筋桁架精加工装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种智能钢筋桁架精加工装置，包括主工作台和设置在主工作台左右两侧的辅助工作台A，所述主工作台后侧设有零件传送带，所述辅助工作台A上设有滚压送进单元，所述主工作台内部为空腔结构，所述主工作台上表面靠近辅助工作台A的一端上设有折环单元，所述主工作台一端上设有支腿折弯单元，所述辅助工作台A位于折环单元与辅助工作台A之间的部分上设有切断单元，所述主工作台上设有圆形工槽，所述圆形工槽内设有旋转托举单元，所述主工作台上设有夹取机械手，所述主工作台上位于圆形工槽边缘处的部分上设有焊枪，所述滚压送进单元是由设置在辅助工作台A上的门形架、设置门形架内下部的下滚筒、设置在门形架内上部的上滚筒、分别驱动下滚筒和上滚筒驱动的一号旋转电机和二号旋转电机、设置在门形架横梁上且下端与上滚筒固定连接的调整螺栓，所述主工作台上设有无人控制开关单元，所述无人控制开关单元是由设置在主工作台的壳体，设置在壳体上表面的触摸感应按键，设置在触摸感应按键下端的红绿色指示灯，设置在矩形壳体内的开关控制板，设置在开关控制板上表面的智能MCU微电脑控制芯片、3V辅助电源、电源、驱动控制器和接线端子共同构成的。

所述折环单元是由设置在主工作台上的，且可自转的一号圆筒和二号圆筒、设置在主工作台上的且可自转的二转向圆筒共同构成的。

所述支腿折弯单元是由设置在主工作台上表面的弧形滑轨、设置在空腔结构内，且旋转端伸出主工作台上表面的三号旋转电机、设置在三号旋转电机旋转端的三号旋转托台、上端与三号旋转托台固定连接，且下端嵌装在弧形滑轨内的滑块、设置在三号旋转托台上的直线导轨共同构成的。

所述切断单元是由设置在主工作台上的固定块、设置在固定块一侧表面的凹槽、设置在固定块上且贯穿凹槽的通孔、设置在主工作台上的气缸A、设置在气缸活塞杆上的刀头共同构成的。

所述旋转托举单元是由设置在空腔结构内的，且旋转端伸入圆形工槽内的四号旋转电机、设置在四号旋转电机旋转端的托盘、设置在托盘上的圆槽共同构成的。

所述半圆形凹槽A与半圆形凹槽B对接形成圆形槽状结构，所述圆形槽状结构的内半径略大于待折弯圆管的外半径。

所述触摸感应按键分别与红绿色指示灯、开关控制板、智能MCU微电脑控制芯片、3V辅助电源、电源、驱动控制器、接线端子、零件传送带、水平推送单元、折环单元、支腿折弯单元、切断单元、旋转托举单元、夹取机械手、焊枪、一号旋转电机和二号旋转电机电性连接。

利用本发明的技术方案制作的一种智能钢筋桁架精加工装置，结构简单紧凑、经济实用、成本低廉，工序简化、控制方便，通常情况下新型智能支撑受力机构不需要提供电源，利用智能语音提示系统可自动提示输送的位置让工作人员做好准备工作，并能快速准确地确认信息，自动定位系统可以自动获取物体的位置，便携式开关可以，使操作更加的智能，提高工作操作的效率和准确率，保护环境，和资源再利用，用时机体机构整合到一起，可以大大节省了人们的时间，而且，降低了人工成本，节省人力和物力。

附图说明

图1是本发明所述一种智能钢筋桁架精加工装置的结构示意图；

图2是本发明所述一种智能钢筋桁架精加工装置的结构下滚轮示意图

图中，1、工作台；2、工作台A；4、零件传送带；5、圆形工槽；6、夹取机械手；7、焊枪；8、门形架；9、下滚筒；10、上滚筒；11、一号旋转电机；12、二号旋转电机；13、调整螺栓；14、壳体；15、触摸感应按键；16、红绿色指示灯；17、开关控制板；18、智能MCU微电脑控制芯片；19、3V辅助电源；20、电源；21、驱动控制器；22、接线端子；23、固定块；24、刀头；25、托盘；26、一号圆筒；27、二号圆筒；28、二转向圆筒；29、弧形滑轨；30、三号旋转电机；31、三号旋转托台；32、滑块；33、直线导轨。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-2所示，一种智能钢筋桁架精加工装置，包括主工作台(1)和设置在主工作台(1)左右两侧的辅助工作台A(2)，所述主工作台(1)后侧设有零件传送带(4)，所述辅助工作台A(2)上设有滚压送进单元，所述主工作台(1)内部为空腔结构，所述主工作台(1)上表面靠近辅助工作台A(2)的一端上设有折环单元，所述主工作台(1)一端上设有支腿折弯单元，所述辅助工作台A位于折环单元与辅助工作台A(2)之间的部分上设有切断单元，所述主工作台(1)上设有圆形工槽(5)，所述圆形工槽(5)内设有旋转托举单元，所述主工作台(1)上设有夹取机械手(6)，所述主工作台(1)上位于圆形工槽(5)边缘处的部分上设有焊枪(7)，所述滚压送进单元是由设置在辅助工作台A(2)上的门形架(8)、设置门形架(8)内下部的下滚筒(9)、设置在门形架内上部的上滚筒(10)、分别驱动下滚筒(9)和上滚筒(10)驱动的一号旋转电机(11)和二号旋转电机(12)、设置在门形架(8)横梁上且下端与上滚筒(10)固定连接的调整螺栓(13)，所述主工作台(1)上设有无人控制开关单元，所述无人控制开关单元是由设置在主工作台(1)的壳体(14)，设置在壳体(14)上表面的触摸感应按键(15)，设置在触摸感应按键(15)下端的红绿色指示灯(16)，设置在矩形壳体(14)内的开关控制板(17)，设置在开关控制板(17)上表面的智能MCU微电脑控制芯片(18)、3V辅助电源(19)、电源(20)、驱动控制器(21)和接线端子(22)共同构成的；所述折环单元是由设置在主工作台(1)上的，且可自转的一号圆筒(26)和二号圆筒(27)、设置在主工作台(1)上的且可自转的二转向圆筒(28)共同构成的；所述支腿折弯单元是由设置在主工作台(1)上表面的弧形滑轨(29)、设置在空腔结构内，且旋转端伸出主工作台(1)上表面的三号旋转电机(30)、设置在三号旋转电机旋转端的三号旋转托台(31)、上端与三号旋转托台(31)固定连接，且下端嵌装在弧形滑轨(29)内的滑块(32)、设置在三号旋转托台(31)上的直线导轨(33)共同构成的；所述切断单元是由设置在主工作台(1)上的固定块(23)、设置在固定块(23)一侧表面的凹槽、设置在固定块(23)上且贯穿凹槽的通孔、设置在主工作台(1)上的气缸A、设置在气缸活塞杆上的刀头(24)共同构成的；所述旋转托举单元是由设置在空腔结构内的，且旋转端伸入圆形工槽内的四号旋转电机、设置在四号旋转电机旋转端的托盘(25)、设置在托盘(25)上的圆槽共同构成的；所述半圆形凹槽A(35)与半圆形凹槽B(37)对接形成圆形槽状结构，所述圆形槽状结构的内半径略大于待折弯圆管的外半径；所述触摸感应按键(15)分别与红绿色指示灯(16)、开关控制板(17)、智能MCU微电脑控制芯片(18)、3V辅助电源(19)、电源(20)、驱动控制器(21)、接线端子(22)、零件传送带(4)、水平推送单元、折环单元、支腿折弯单元、切断单元、旋转托举单元、夹取机械手(6)、焊枪(7)、一号旋转电机(11)和二号旋转电机(12)电性连接。

本实施方案的特点为，包括主工作台和设置在主工作台左右两侧的辅助工作台A，主工作台后侧设有零件传送带，辅助工作台A上设有滚压送进单元，主工作台内部为空腔结构，主工作台上表面靠近辅助工作台A的一端上设有折环单元，辅助工作台A位于折环单元与辅助工作台A之间的部分上设有切断单元，主工作台上设有圆形工槽，圆形工槽内设有旋转托举单元，主工作台上设有夹取机械手，主工作台上位于圆形工槽边缘处的部分上设有焊枪，滚压送进单元是由设置在辅助工作台A上的门形架、设置门形架内下部的下滚筒、设置在门形架内上部的上滚筒、分别驱动下滚筒和上滚筒驱动的一号旋转电机和二号旋转电机、设置在门形架横梁上且下端与上滚筒固定连接的调整螺栓，主工作台上设有无人控制开关单元，无人控制开关单元是由设置在主工作台的壳体，设置在壳体上表面的触摸感应按键，设置在触摸感应按键下端的红绿色指示灯，设置在矩形壳体内的开关控制板，设置在开关控制板上表面的智能MCU微电脑控制芯片、3V辅助电源、电源、驱动控制器和接线端子共同构成的，结构简单紧凑、经济实用、成本低廉，工序简化、控制方便，通常情况下新型智能支撑受力机构不需要提供电源，利用智能语音提示系统可自动提示输送的位置让工作人员做好准备工作，并能快速准确地确认信息，自动定位系统可以自动获取物体的位置，便携式开关可以，使操作更加的智能，提高工作操作的效率和准确率，保护环境，和资源再利用，用时机体机构整合到一起，可以大大节省了人们的时间，而且，降低了人工成本，节省人力和物力。

在本实施方案中，一种智能钢筋桁架精加工装置，给主工作台上的无人控制开关单元通上电源，按下在壳体上表面的触摸感应按键，然后触摸感应按键下端的红绿色指示灯就出现指示，然后通过矩形壳体内的开关控制板，然后通过智能MCU微电脑控制芯片控制主工作台辅助工作台A和辅助工作台B的零件传送带，然后零件传送带将物体传送到滚压送进单元，然后通过水平推送单元将物体推送到折环单元，然后通过支腿折弯单元送上切断单元，然后将物体送上旋转托举单元，然后夹取机械手通过调整螺栓调整物体，新型智能支撑受力机构不需要提供电源，利用智能语音提示系统可自动提示输送的位置让工作人员做好准备工作，并能快速准确地确认信息，自动定位系统可以自动获取物体的位置，便携式开关可以，使操作更加的智能，提高工作操作的效率和准确率，保护环境，和资源再利用，用时机体机构整合到一起，可以大大节省了人们的时间，而且，降低了人工成本，节省人力和物力。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。