本发明涉及一种车辆内单元间紧固装置，更为详细地涉及一种紧固装置，所述紧固装置对车辆座椅的紧固位置进行摄影，通过所摄影的位置的信息来对用于紧固作业的螺帽扳手(nutrunner)进行控制，从而对车辆座椅进行紧固。
背景技术：
一般情况下，用于对在大量生产线所生产的车辆座椅进行紧固的螺丝紧固作业利用如螺丝刀或电动螺旋等的手动工具或电动工具，并由于提高生产率与组件的品质平均化、节省人力成本等的原因，利用与固定于夹具(jig)的组件进行结合的自动螺丝紧固机或自动化的螺帽扳手来进行装配。
其中，螺帽扳手是使得伺服马达(servomotor)旋转，从而使得螺栓(bolt)或螺母(nut)等紧固部件旋转并紧固的工具。螺帽扳手的种类中电伺服(acservo)式螺帽扳手没有必要更换刷(brush)，且顺序(sequence)控制较容易，可进行固定密度的转矩(torque)控制。由此，正广泛用于从电子电气部件的组装线到汽车生产线、精密机械制作及修理等，实际情况是随着在自动化生产线较多的使用，对于螺帽扳手的位置控制及准确的拧紧转矩的技术要求较多。
但是，由于每个车辆座椅的种类存在的间隙与段差所致的紧固位置不同，因此存在的问题在于，难以准确地进行紧固作业。
并且，存在的问题在于，自动化的螺帽扳手对于每个在自动化生产线所大量生产的车辆座椅的种类，无法以不同的形式对紧固强度进行调节。
技术实现要素：
本发明用于解决如上所述的问题，本发明的目的在于提供一种紧固装置，所述紧固装置根据对车辆座椅的紧固位置进行的摄影，以拍摄的位置的信息为基础来执行通过螺帽扳手的紧固作业。
并且，提供一种紧固装置，所述紧固装置对每个车辆座椅的种类在紧固位置所存在的间隙与段差进行计算，使得紧固作业的准确性最大化。
此外，提供一种紧固装置，所述紧固装置以计算紧固位置的间隙与段差的计算结果为基础使得螺帽扳手移动，并且使得紧固强度以不同的形式得到控制。
可包括：紧固部，其为了进行根据用于达成所述目的的本发明的一个实施例的第一单元与第二单元间的紧固作业而设置的；摄影部，其对用于紧固所述第一单元与所述第二单元的紧固位置进行摄影；以及控制部，其以在所述摄影部所拍摄的位置的信息为基础，使得所述紧固部得到移动。
并且，所述第一单元与所述第二单元分别设置有第一孔与第二孔，所述第一孔与第二孔用于以搭接的状态由螺栓进行贯通并使得相互紧固，所述紧固部可以是螺帽扳手，所述螺帽扳手用于使得螺母紧固于螺栓，所述螺母以使得所述螺栓不从所述第一孔及所述第二孔脱离的形式进行固定。
此外，所述螺帽扳手为了对所述第一孔及所述第二孔的所述螺栓进行紧固，可设置有通过所述控制部来将驱动力传递至所述紧固部的空气马达与伺服马达。
并且，所述控制部将所述拍摄的位置的信息作为基础，可对所述第一孔与所述第二孔间的间隙与段差中至少一个进行计算。
此外，还包括放置部，所述放置部放置有所述紧固部及所述摄影部，所述控制部以计算结果为基础，使得所述放置部移动并可通过所述螺帽扳手来使得所述螺母紧固于所述螺栓。
并且，所述放置部可包括：支架，其放置有所述紧固部，以便所述紧固部进行移动并对所述螺栓进行紧固；竖直轴，其设置于所述支架的任意一个面，为了向长度方向移动而设置有移动路径；以及水平轴，其设置于所述竖直轴的下部面，为了使得所述竖直轴向宽度方向移动而设置有移动路径。
此外，若所述紧固部得到移动并完成所述第一单元与所述第二单元间的紧固，则所述摄影部对紧固状态进行摄影，并且所述控制部可使得所述紧固状态及紧固记录记录于外部服务器。
并且，所述第一单元与所述第二单元分别设置有第一孔与第二孔，所述第一孔与第二孔用于以搭接的状态由螺栓进行贯通并使得相互紧固，所述摄影部由所述控制部对所述第一孔与所述第二孔间的间隙与段差进行计算，为了减少计算的误差范围，包括相互交叉的状态的多个所述摄影部，并对所述间隙及所述段差进行摄影，并且所述控制部对所述摄影部所拍摄的多个所述间隙与所述段差中至少一个进行计算，并且可使得所述摄影状态记录于外部服务器。
此外，还包括标签-读取机部，所述标签-读取机部用于对附着于所述第一单元及所述第二单元中任意一个的标签信息进行读取，并且所述控制部将通过所述标签-读取机部来读取的标签信息作为基础，可导出所述第一单元及所述第二单元的单元信息。
并且，还包括通信部，所述通信部从按照所述各个单元信息对基准位置、紧固强度、紧固旋转数、用于紧固的部件中至少一个的信息进行匹配并存储的外部服务器接收所述得到匹配的信息，并且所述控制部以所述得到导出的单元信息为基础来获得所述得到匹配的信息，以所述得到匹配的信息为基础，可控制所述紧固部及所述摄影部的操作。
此外，所述控制部以所述基准位置的信息为基础，假设所述基准位置是所述紧固位置，并且可使得所述摄影部得到移动并对所述紧固位置进行摄影。
并且，所述控制部以所述拍摄的位置的信息为基础来补偿所述基准位置的信息，由此可补偿所述紧固部必须移动的坐标。
此外，所述紧固部为了进行紧固作业，而设置有输送带，所述输送带使得所述第一单元及所述第二单元移动至紧固位置，并且所述控制部可发送信号，以便若所述紧固部完成紧固，则由所述输送带将得到紧固的所述第一单元及所述第二单元移动至外部。
并且，所述第一单元是座椅及靠背垫(backcushion)中任意一个，并且所述第二单元可以是所述座椅及所述靠背垫中另外的一个。
由此，以对车辆座椅的紧固位置进行摄影的信息为基础来准确地进行紧固，并提高作业速度，由此可提高车辆座椅的生产速度。
并且，若对每个车辆座椅的种类在紧固位置所存在的间隙与段差进行计算，则使得螺帽扳手移动至紧固位置，以计算结果为基础使得紧固强度以不同的形式得到控制，由此与车辆座椅的种类无关地可准确地执行紧固作业。
附图说明
图1是表示根据本发明的一个实施例的整体的构成的框图。
图2是表示根据本发明的一个实施例的紧固装置的构成的图。
图3是示出根据本发明的一个实施例的车辆座椅的图。
图4是示出根据本发明的一个实施例的第一单元与第二单元间的间隙与段差的图。
图5是示出根据本发明的一个实施例的紧固部的详细的构成的图。
图6是示出根据本发明的一个实施例的放置部的详细的构成的图。
图7是为了说明根据本发明的一个实施例的摄影部的操作而提供的图。
图8是为了说明对根据本发明的一个实施例的间隙与段差进行计算的操作而提供的图。
图9是示出将摄像机的摄影时间提供于根据本发明的一个实施例的显示器的图。
图10是为了说明根据本发明的另一个实施例的摄影部的操作而提供的图。
图11是为了说明对根据本发明的另一个实施例的间隙与段差进行计算的操作而提供的图。
图12是示出将摄像机的摄影时间提供于根据本发明的另一个实施例的显示器的图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施例进行详细说明。以下所介绍的实施例作为为了本发明的思想可充分地传达给本发明所属的技术领域中具有一般知识的人员的例子而提供的。本发明不限定于以下所说明的实施例，也可实现为其他的形态。为了对本发明进行准确的说明，与说明无关系的部分在图上省略了，就图而言，构成要素的宽度、长度、厚度等为了便利起见可夸张并表现。涵盖说明书整体，相同的参照标号表示相同的构成要素。
本发明涉及一种车辆内单元间紧固装置，更为详细地，可提供一种紧固装置，所述紧固装置对车辆座椅的紧固位置进行摄影，通过所摄影的位置的信息来对用于紧固作业的螺帽扳手进行控制，从而对车辆座椅进行紧固。
图1是表示根据本发明的一个实施例的整体的构成的框图，图2是表示根据本发明的一个实施例的紧固装置的构成的图，图3是示出根据本发明的一个实施例的车辆座椅的图，图4是示出根据本发明的一个实施例的第一单元与第二单元间的间隙与段差的图。
如图1及图4所示，根据本发明的一个实施例的车辆内单元间紧固装置用于对构成车辆座椅100的单元间进行紧固，包括紧固部200、放置部300、摄影部400、标签-读取机(tag-reader)部500、通信部600、控制部700、显示器部800及输送带900。
车辆座椅100用于车辆的使用者就坐，包括第一单元110与第二单元120。
第一单元110作为支撑车辆座椅100的使用者背的靠背垫，是用于与第二单元120进行紧固，设置有第一孔111，所述第一孔111在两侧的一部分形成有引入有螺栓的空间。
第二单元120作为车辆座椅100的使用者就坐的座椅，为了与第一单元110进行紧固而设置有第二孔121，所述第二孔121在两侧的一部分形成有引入有螺栓的空间。
并且，第一孔111与第二孔121为了通过紧固部200来对第一单元110与第二单元120进行相互紧固，以得到搭接(overlap)的状态使得螺栓贯通于引入至两侧的一部分的空间。
此外，在将第一孔111与第二孔121进行相互紧固的第一单元110与第二单元120存在间隙与段差，并且根据本发明的一个实施例的间隙成为将螺栓贯通于第一孔111与第二孔121的内周沿部，段差是在紧固第一单元110与第二单元120时，两个中一个单元得到凸出的程度。
并且，车辆座椅100将rfid标签130、130'设置于第一单元110与第二单元120中至少一个单元的两侧的一部分，由此在标签-读取机部500从rfid标签130、130'接收单元信息。
此外，预先存储于rfid标签130、130'的单元信息根据车辆的种类以不同的形式进行预先存储。
紧固部200用于紧固第一单元110与第二单元120，并且设置为螺帽扳手，以便用螺母进行紧固，所述螺母以贯通于第一孔111与第二孔121的螺栓不脱离的形式进行固定，并且通过控制部700来紧固所述螺栓。
用于将根据本发明的一个实施例的第一单元110与第二单元120进行紧固的紧固部200的构成在图5中再次进行详细说明。
放置部300使得紧固部200移动，以便对贯通所搭接的第一孔111与第二孔121的螺栓进行紧固，所述放置部300包括水平轴310、竖直轴320、支架330。
用于将根据本发明的一个实施例的紧固部200移动至第一孔111与第二孔121的位置的放置部300的详细的构成在图6中再次进行详细说明。
摄影部400用于对是否通过紧固部200使得第一单元110与第二单元120进行了紧固的紧固状态进行摄影，所述摄影部400设置于放置部300的一部分并包括摄像机410。
根据本发明的一个实施例的摄像机410对第一单元110与第二单元120的紧固状态进行确认的方式在图7中进行详细说明。
标签-读取机部500用于从设置于第一单元110与第二单元120中至少一个单元的rfid标签130、130'来读取单元信息，所述标签-读取机部500包括rfid读取机510。
rfid读取机510用于读取以一对的形式设置于第一单元110或第二单元120的rfid标签130、130'的标签信息，所述rfid读取机510以一对的形式设置于放置部300的一部分并从车辆座椅100的rfid标签130、130'来读取标签信息。
并且，rfid读取机510、510'将从rfid标签130、130'所读取的标签信息传送至控制部700，控制部700以第一单元110与第二单元120的标签信息为基础来导出单元信息。
此外，在本发明的一个实施例中虽然以无线射频识别(rfid，radiofrequencyidentification)方式读取了单元信息，但是即使对第一单元110与第二单元120的单元信息进行存储，并使用作为进行读取的方式的射频rf的传感器标签(sensortag)方式或射频识别标签方式(radiofrequencyidentificationtag)一样的方式也无关紧要。
通信部600的设置是为了使得用于紧固第一单元110与第二单元120的紧固部200、放置部300及摄影部400的操作通过控制部700得到控制。
并且，就通信部600而言，若控制部700由标签-读取机部500的rfid读取机510、510'通过车辆座椅100的rfid标签130、130'来导出单元信息，则从设置于控制部700的外部服务器来接收按照各个单元信息进行匹配的信息。
若进行更为详细的说明，通信部600对与来自于控制部700的作为单元信息的以下信息中的至少一个信息匹配的信息，从预先存储有所述匹配的信息的外部服务器进行接收：第一槽111与第二槽121的紧固位置；所述第一槽111与第二槽121得到搭接后用于紧固所贯通的螺栓的螺帽扳手200的紧固强度；为了对所述螺栓进行紧固螺帽扳手210的紧固旋转数；以及作为根据贯通于第一槽111与第二槽121的螺栓的外周缘部尺寸的用于紧固的部件的螺母的种类。
此外，通信部600将以各个单元信息进行匹配的信息传送至控制部700，由此以由控制部700所接收的得到匹配的信息为基础来对紧固部200、放置部300及摄影部400的操作进行控制。
控制部700为了对作为本发明的车辆内单元间紧固装置的操作进行整体控制而与外部服务器进行连接。
对于根据本发明的一个实施例的控制部700的控制方式的详细说明在图7及图9中再次进行详细说明。
显示器部800用于通过控制部700来对紧固装置的操作进行整体确认，所述显示器部800输出第一紧固坐标图像(image)810、第二紧固坐标图像820、坐标计算图像830。
对于根据本发明的一个实施例的显示器部800的输出方式的详细说明在图7及图9中再次进行详细说明。
输送带900用于将车辆座椅100的第一单元110与第二单元120移动至紧固位置，所述输送带900为了将车辆座椅100移动至预先指定的位置而通过控制部700进行控制。
并且，输送带900若通过与控制部700连接的外部服务器来确认完成了第一单元110与第二单元120的紧固，则通过控制部700使得得到紧固的车辆座椅100移动至外部，以便若完成车辆座椅100的第一单元110与第二单元120的紧固，则将车辆座椅100移动至外部。
综上所述，为了将车辆座椅100的第一单元110与第二单元120进行紧固，摄影部400对紧固位置进行摄影并计算间隙与段差，标签-读取机部500对单元信息进行标签-读取，通信部600从控制部700的外部服务器来接收预先存储的单元信息，对于与从标签-读取机部500所读取的标签信息进行匹配的信息进行接收，由此与车辆座椅100的种类无关可准确地执行紧固作业。
并且，若通信部600将所匹配的单元信息传送至控制部700，则在控制部700以得到匹配的信息为基础将紧固部200、放置部300及摄影部400移动至紧固位置，由此可使得车辆座椅100紧固作业的准确性最大化。
图5是示出根据本发明的一个实施例的紧固部的详细的构成的图。
如图5所示，紧固部200用于将车辆座椅100的第一单元110与第二单元120进行紧固，所述紧固部200包括伺服马达210、棘轮手柄(ratchethandle)220、空气马达(airmotor)230、从动齿轮240、连接器250、联轴器(coupling)260、六角扳手270。
根据本发明的一个实施例的紧固部200用于对贯通第一槽111与第二槽121的螺栓进行紧固，所述紧固部200设置为螺帽扳手，所述螺帽扳手使用使得螺栓不脱离的螺母。
伺服马达210用于通过六角扳手270与螺母来紧固螺栓，所述伺服马达210产生旋转动力从而将转矩传递至第一驱动齿轮211。
棘轮手柄220用于使得伺服马达210向一个方向产生旋转动力，所述棘轮手柄220设置于伺服马达210与第一驱动齿轮211之间，使得仅向一个方向传递旋转动力并防止逆旋转。
空气马达230用于提高螺帽扳手200的旋转速度，所述空气马达230包括第二驱动齿轮231、空气阀(airvalve)232、空气管路233。
第二驱动齿轮231用于将驱动力传递至螺帽扳手200，所述第二驱动齿轮231若通过空气管路233将得到压缩的空气流入至空气马达230，则通过空气马达230来驱动，并将驱动力传递至螺帽扳手200的六角扳手270。
空气阀232用于通过空气管路233来将得到压缩的空气流入至空气马达230，所述空气阀232通过控制部700来得到开闭并对得到压缩的空气的流入进行控制。
空气管路233为了使得空气阀232将得到压缩的空气流入至空气马达230而起到通路的作用。
并且，空气马达230在得到驱动的情况下，第二驱动齿轮231以高速的形式进行旋转，并防止向伺服马达210传递旋转动力，在高转矩区域根据伺服马达210的高转矩需要，在前述的伺服马达210与第一驱动齿轮211之间设置有棘轮手柄220，并使得仅向一个方向传递旋转动力。
从动齿轮240用于将旋转动力传递至六角扳手270，所述从动齿轮240作为以与第一驱动齿轮211保持一定的齿轮比的形式设置的减速器，起到降低伺服马达210的旋转速度并提高转矩的作用。
连接器250用于通过控制部700来对螺帽扳手200进行控制，所述连接器250若与控制部700的外部服务器进行连接，则螺帽扳手200对贯通第一槽111与第二槽121的螺栓进行紧固时所产生的紧固强度、紧固旋转数、用于紧固的部件中至少一个信息通过测定传感器251得到测定并传送至控制部700。
联轴器260用于对测定传感器251进行固定，将测定传感器251放置于所述联轴器260之间并且所述联轴器260设置于两侧。
六角扳手270用于对贯通第一槽111与第二槽121的螺栓进行紧固，所述六角扳手270为了使得螺栓不脱离而设置有螺母，并且通过由驱动马达210与空气马达230所产生的旋转动力来得到旋转并进行紧固。
图6是示出根据本发明的一个实施例的放置部的详细的构成的图。
如图6所示，放置部300使得紧固部200移动至车辆座椅100的紧固位置，所述放置部300包括支架310、竖直轴320、水平轴330。
支架310使得放置于放置部300的紧固部200得到放置，所述支架310在竖直轴320的一端向宽度方向以凸出的形式设置。
竖直轴320用于使得支架310向长度方向移动，所述竖直轴320向长度方向在设置有支架310的一端设置有移动路径。
水平轴330用于使得竖直轴320向宽度方向移动，所述水平轴330向宽度方向在竖直轴320的下部面设置有移动路径。
并且，若通信部600接收到预先存储于控制部700的外部服务器的单元信息与来自于标签-读取机部500的第一单元110与第二单元120的所读取的标签信息相匹配的单元信息，则放置部300通过控制部700以移动至第一单元110与第二单元120的紧固位置的形式进行控制。
图7是为了说明根据本发明的一个实施例的摄影部的操作而提供的图，图8是为了说明对根据本发明的一个实施例的间隙与段差进行计算的操作而提供的图，图9是示出将摄像机的摄影时间提供于根据本发明的一个实施例的显示器的图。
如图7及图9所示，用于对第一槽111与第二槽121的紧固位置进行确认的同时对间隙与段差进行计算并准确地执行紧固作业，摄影部400包括摄像机410，控制部700与外部服务器进行连接。
摄像机410用于对第一槽111与第二槽121的紧固位置进行摄影，第一槽111与第二槽121设置于车辆座椅100的两侧的一部分，由此在一对放置部300的一部分分别设置为第一摄像机410、第二摄像机410'。
并且，摄像机410、410'通过控制部700以如下形式进行控制：根据每个车辆座椅100的种类以不同的形式设置的第一槽111与第二槽121的紧固位置来移动摄影区域。
此外，摄像机410、410'对于是否紧固了第一单元110与第二单元120通过第一孔111的摄影区域来确认紧固状态，摄像机410'通过第二槽121的摄影区域来确认紧固状态，并且在第一槽111与第二槽121进行相互搭接的过程中，为了对间隙与段差中至少一个进行计算，而对紧固状态进行摄影并传送至控制部700。
控制部700用于以如下形式进行控制：将对于在摄影部400的摄影区域所显示的紧固位置的信息作为基础来移动紧固部200、放置部300，所述控制部700与显示器800进行连接。
显示器部800用于使得管理人员对位于摄像机410的摄影区域的紧固位置进行确认，所述显示器部800输出第一紧固坐标图像810、第二紧固坐标图像820及坐标计算图像830。
第一紧固坐标图像810用于显示出用于第一槽111的紧固作业的紧固部200所处的位置，所述第一紧固坐标图像810显示出位于第一摄像机410的摄影区域的第一槽111与紧固部200，并以所述第一槽111的紧固位置为基准，通过控制部700对与紧固部200间的距离差进行计算并输出至坐标计算图像830。
第二紧固坐标图像820用于显示出用于第二槽121的紧固作业的紧固部200'所处的位置，所述第二紧固坐标图像820显示出位于第二摄像机410'的摄影区域的第二槽121与紧固部200'，并以所述第二槽121的紧固位置为基准，通过控制部700对与紧固部200'间的距离差进行计算并输出至坐标计算图像830。
并且，第一紧固坐标图像810与第二紧固坐标图像820为了以紧固位置为基准对紧固部200、200'的距离差进行计算，第一槽111、第二槽121及紧固部200、200'分别输出为x坐标、y坐标或z坐标的值。
坐标计算图像830以第一槽111或第二槽121的紧固位置为基准，将显示于第一紧固坐标图像810与第二紧固坐标图像820的第一槽111与紧固部200、第二槽121与紧固部200'的距离差输出为x坐标、y坐标或z坐标。
此外，第一紧固坐标图像810与第二紧固坐标图像820中至少一个图像在显示器部800输出为主要的(main)图像，并且，在输出为主要的图像的第一紧固坐标图像810与第二紧固坐标图像820中至少一个图像的得到输出的车辆座椅100的紧固位置所存在的间隙与段差的计算值通过控制部700来得到控制，并且管理人员可通过输出至显示器部800的计算图像(未示出)来确认。
并且，为了同时对第一紧固坐标图像810与第二紧固坐标图像820进行确认，以如下形式得到输出：将紧固坐标图像同时显示于显示器部800，并且坐标计算图像830也与各个紧固坐标图像一样同时得到显示。
此外，若紧固部200、200'通过第一紧固坐标图像810、第二紧固坐标图像820来完成紧固作业，则紧固记录自动地得以存储于控制部700的外部服务器。
综上所述，紧固部200通过伺服马达210与空气马达230来得到旋转动力，并且就放置部300而言，紧固部200移动至紧固位置从而可执行紧固作业。
并且，摄影部400以一对的形式进行设置，并对第一槽111与第二槽121的紧固位置进行摄影，并且摄影部400的摄影区域的图像输出至与控制部700相连接的显示器810，以第一槽111与第二槽121的紧固位置为基准紧固部200、200'的距离差通过控制部700用x坐标、y坐标或z坐标进行计算并输出至显示器部800，由此可使得紧固作业的准确性最大化并可提高作业速度。
图10是为了说明根据本发明的另一个实施例的摄影部的操作而提供的图，图11是为了说明对根据本发明的另一个实施例的间隙与段差进行计算的操作而提供的图，图12是示出将摄像机的摄影时间提供于根据本发明的另一个实施例的显示器的图。
如图10及图12所示，根据本发明的另一个实施例的车辆内单元间紧固装置用于在对第一槽111与第二槽121的紧固位置进行确认的同时，对间隙与段差进行计算并准确地执行紧固作业，摄影部400包括摄像机410，控制部700与外部服务器进行连接。
摄影部400为了减少在第一槽111与第二槽121的紧固位置所存在的间隙与段差的误差范围，可设置多个摄像机410。
摄像机410设置于放置部300的一部分，用于将存在于第一槽111与第二槽121的紧固位置的间隙与段差传送至控制部700，与此同时，用于在控制部700减少计算的误差范围，所述摄像机410在放置部300的一部分以相互交叉的状态包括多个第一摄像机410a、第二摄像机410b、第三摄像机410c、第四摄像机410d，并分别具有不同的摄影区域，从而可通过控制部700来以多种角度对紧固位置进行摄影。
并且，多个摄像机410为了使得各个摄影区域相互不重叠或仅一部分重叠，而能够以相互交叉的状态设置于放置部300的一部分，与本发明的一个实施例不同，摄像机410不是位于紧固位置正面，而是能够以具有一定角度的状态以多种形式位于放置部300。
控制部700用于以如下形式进行控制：将对于在摄影部400的摄影区域所显示的紧固位置的信息作为基础来移动紧固部200、放置部300，所述控制部700能够与显示器部800进行连接。
显示器部800用于使得管理人员对位于摄像机410的摄影区域的紧固位置进行确认，所述显示器部800可输出紧固坐标图像810、坐标计算图像820。
紧固坐标图像810用于对用于与第一槽111与第二槽121中至少一个紧固位置进行紧固作业的紧固部200的位置进行输出，以与多个摄像机410的数量相对应的形式使得多个摄影区域得以输出至显示器810，由此管理人员可从多种角度对紧固部200想要进行紧固作业的紧固位置的间隙与段差进行确认。
在根据本发明的另一个实施例中，根据摄像机410包括第一摄像机410a、第二摄像机420b、第三摄像机410c、第四摄像机410d，紧固坐标图像810以第一紧固坐标图像810a、第二紧固坐标图像810b、第三紧固坐标图像810c、第四紧固坐标图像810d通过控制部700与各个摄像机410进行连接，由此第一槽111与第二槽121中至少一个紧固位置与紧固部200的位置可得以输出至显示器部800。
并且，紧固坐标图像810若显示出第一槽111与第二槽121的紧固位置中至少一个紧固位置与紧固部200，则在控制部700对紧固位置的间隙与段差进行计算，通过控制部700同时对紧固位置与紧固部200的距离差进行计算，从而第一槽111、第二槽121、紧固部200各个位置可以以x坐标、y坐标或z坐标输出。
此外，紧固坐标图像810将第一槽111与第二槽121的紧固位置中至少一个紧固位置作为基准，可由控制部700通过x坐标、y坐标或z坐标来计算与紧固部200间的距离差，计算值可输出至坐标计算图像820。
并且，紧固坐标图像810中至少一个图像可在显示器部800输出为主要的图像，在显示为主要的图像的至少一个图像的得到输出的紧固位置所存在的间隙与段差的计算值通过控制部700来得到控制，并且管理人员可通过显示于显示器部800的计算图像(未示出)来确认。
此外，为了同时对多个紧固坐标图像810进行确认，可全部同时输出至显示器部800，并且同时显示紧固坐标图像810，由此与多个紧固坐标图像810一起输出的坐标计算图像820也可显示为与紧固坐标图像810的数量相对应的程度。
并且，将第一槽111作为摄影区域的基准通过控制部700对与紧固部200间的距离差进行计算并输出于显示器部800的紧固坐标图像810与将第二槽121作为摄影区域基准通过控制部700对与紧固部200间的距离差进行计算并输出的紧固坐标图像810以相互可区分的形式显示于显示器部800，从而管理人员可进行确认。
综上所述，摄影部400的摄像机410在由控制部700对第一槽111与第二槽121的紧固位置的间隙与段差进行计算时，为了减少计算的误差范围，包括多个摄像机410，以便以相互交叉的状态使得摄影区域不重叠或一部分重叠的摄影区域得到设定，由此可使得控制部700的计算结果的准确性最大化。
并且，控制部700包括多个摄像机410，由此紧固位置的间隙与段差及以所述紧固位置为基准与紧固部200的距离差进行输出的坐标紧固图像810以与摄像机410的数量相应的形式输出至显示器部800，由此可使得紧固作业的准确性最大化。
由此，以对车辆座椅的紧固位置进行摄影的信息为基础来准确地对车辆座椅进行紧固，并提高作业速度，由此可提高车辆座椅的生产速度。
并且，若对每个车辆座椅的种类在紧固位置所存在的间隙与段差进行计算，则螺帽扳手移动至紧固位置，以计算结果为基础使得紧固强度以不同的形式得到控制，由此与车辆座椅的种类无关地可准确地执行紧固作业。
以上虽然对本发明的优选的实施例进行示出并说明，但是本发明并非限定于所述的特定的实施例，并且不脱离权利要求所要求的本发明的要旨，该发明所属的技术领域中具有一般知识的人员当然可进行多种变形实施，所述变形实施不可从本发明的技术思想或前述方法个别地进行理解。
标号说明
100：车辆座椅110：第一单元
120：第二单元130：rfid标签
200：紧固部210：伺服马达
220：棘轮手柄230：空气马达
240：从动齿轮250：连接器
260：联轴器270：六角扳手
300：放置部310：支架
320：竖直轴330：水平轴
400：摄影部410：摄像机
500：标签-读取机部510：rfid读取机
600：通信部700：控制部
800：显示器部810：第一紧固坐标图像
820：第二紧固坐标图像830：坐标计算图像
900：输送带