磁芯的输送装置的制作方法

本发明属于机械技术领域，涉及一种磁芯的输送装置。

背景技术：

电磁线圈包括线包和位于线包两侧的磁芯，现有的装配作业都是手工进行的。可以看出，现有的装配方式费事、费力，而且装配质量完全依靠操作者的装配经验决定。

中国专利其公开号CN202726463U公开了一种磁芯筛选振动盘及自动装配磁芯和线包的装置，其中，磁芯筛选振动盘包括与磁芯等宽的磁芯轨道，所述磁芯轨道包括筛选轨道，在所述筛选轨道的宽度方向上开有一筛选缺口，所述筛选缺口的长度至少大于一所述磁芯的长度，所述筛选缺口的宽度大于磁芯的宽度的2/5且小于磁芯的宽度的3/5。

可以看出，由于磁芯的封闭端的重量大于其自由端的重量，且磁芯的重心偏向磁芯的封闭端，所以，当磁芯的自由端与筛选缺口同侧时，磁芯将沿筛选轨道继续移动；当磁芯的封闭端与筛选缺口同侧时，将因自身重力而从筛选轨道上掉下，即完成对磁芯自由端和封闭端的检测，达到筛选出自由端朝向线包的磁芯的目的，保证后续的磁芯和线包装配正常。

可以看出，上述的装置主要是利用输送轨道对磁芯进行输送，输送过程中磁芯的输送方向不容易保证(也就是说磁芯的前后方向有可能颠倒)，而且，上述的装置主要是用于大批量的输送，针对精度比较高的输送要求其不能满足要求。

现有的其它磁芯输送装置也都存在着类似的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种能稳定输送磁芯的磁性输送装置。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种磁芯的输送装置，包括一机架，其特征在于，还包括夹持件和连接轴，上述夹持件位于机架外侧且夹持件连接在连接轴外端，上述连接轴内端轴向固连在机架上且连接轴能相对于机架转动，所述的机架上还连接有驱动件一和驱动件二，上述驱动件二能带动连接轴在设定角度内摆动，上述的驱动件一能使所述的夹持件处于打开或者闭合的状态。

夹持件将磁芯夹持后驱动件二带动其转动，使磁芯由一个工位移动至另一个工位，当然，移动至另一工位处的磁芯便于后续的加工作业。

当然，上述移送磁芯过程中在驱动件一的作用下能使夹持件在设定的位置在闭合和开启之间切换。

具体而言，驱动件一与驱动件二同时动作，磁芯被夹持件夹持后由一个工位转动至另一工位后，夹持件最后将磁芯放下，从而使被夹持后的磁芯移动至下一工序处。

可以看出，由于连接轴与驱动件一轴向固连，因此，连接轴在转动过程中不会带动驱动件一转动。

在上述的磁芯的输送装置中，所述的驱动件一位于驱动件二上部，所述连接轴呈筒状且在其内具有能轴向平移的拉杆，所述拉杆的外端伸出连接轴外端并与夹持件相联，所述拉杆的内端与驱动件一轴向固连。

拉杆用于控制夹持件开闭。

在上述的磁芯的输送装置中，所述的拉杆内端具有环形凹入的定位槽，所述驱动件一为气缸且气缸的活塞杆上固连有两个呈条状的定位条，上述拉杆内端位于两个定位条之间且定位条嵌在上述的定位槽处。

这样的结构能保证拉杆与定位条稳定连接的同时，拉杆还能相对于定位条顺畅转动。

在上述的磁芯的输送装置中，所述的机架上具有呈空腔状的安装腔，上述驱动件二与连接轴之间具有当驱动件二动作能带动连接轴摆动的传动机构，上述的传动机构位于安装腔内。

传动机构位于安装腔内能避免占用空间，而且这样还使得整个装置结构紧凑。

在上述的磁芯的输送装置中，所述的驱动件二为电机，上述的传动机构包括固连在电机转轴上的主动轮和固连在连接轴内端处的从动轮，上述主动轮和从动轮之间通过皮带相联。

当然，根据实际情况，也可以采用齿轮组代替主动轮、从动轮和皮带。

在上述的磁芯的输送装置中，所述的夹持件包括固定夹和活动夹，上述的固定夹固连在连接轴外端，上述活动夹与固定夹相铰接，所述拉杆外端与活动夹相联且当拉杆伸缩能带动上述活动夹绕其铰接处摆动。

拉杆能稳定带动活动夹摆动，活动夹绕其铰接处摆动后就能使整个夹持件处于打开或者闭合的状态。

在上述的磁芯的输送装置中，所述固定夹和活动夹的外端均为用于夹持磁芯的夹持部，上述固定夹和活动夹内端之间具有弹簧且在弹簧的弹力作用下夹持件具有闭合并夹持磁芯的趋势。

在弹簧的弹力作用下能保证夹持件始终具有将磁芯夹持的趋势。

在上述的磁芯的输送装置中，还包括一推杆，所述固定夹上具有贯穿通孔，上述推杆位于通孔处，所述推杆上端伸出固定夹并与活动夹相铰接，所述推杆下端伸出固定夹并与拉杆外端相联。

拉杆通过推杆带动活动夹摆动。

在上述的磁芯的输送装置中，还包括连接板和导向柱，所述导向柱与拉杆平行设置，上述导向柱和拉杆的外端分别固连在连接板两端处，所述固定夹上具有导向孔且导向柱内端位于导向孔处，所述连接板上还固连有推块，所述推块上具有倾斜的推挤面且上述推杆下端与推挤面相接触。

拉杆带动连接板移动过程中，随着一同移动的推块会推挤推杆下端。由于推块的推挤面与推杆下端接触，因此，推块移动过程中会通过推杆带动活动夹稳定摆动。

在上述的磁芯的输送装置中，所述推杆下端连接有轴承，上述轴承抵靠在推挤面处。

通过轴承使两者的接触方式为滚动摩擦，这样减小了摩擦阻力，有效的避免卡阻现象的发生。

与现有技术相比，本磁芯的输送装置由于控制夹持件转动的驱动件二和控制夹持件开闭的驱动件一互不影响，因此，本装置稳定性高。

同时，传动机构位于机架内部，整个装置结构还比较紧凑，具有很高的实用价值。

附图说明

图1是本磁芯的输送装置的立体结构示意图。

图2是本磁芯的输送装置的主视结构示意图。

图3是本磁芯的输送装置的侧视结构示意图。

图4是本磁芯的输送装置中夹持件的结构示意图。

图中，1、机架；1a、安装腔；2、夹持件；2a、固定夹；2a1、通孔；2b、活动夹；3、连接轴；4、驱动件一；5、驱动件二；6、拉杆；6a、定位槽；7、定位条；8、主动轮；9、从动轮；10、皮带；11、弹簧；12、推杆；13、连接板；14、导向柱；15、推块；16、轴承。

具体实施方式

如图1和图2和图3和图4所示，本磁芯的输送装置包括一机架1，还包括夹持件2和连接轴3，上述夹持件2位于机架1外侧且夹持件2连接在连接轴3外端，上述连接轴3内端轴向固连在机架1上且连接轴3能相对于机架1转动，所述的机架1上还连接有驱动件一4和驱动件二5，上述驱动件二5能带动连接轴3在设定角度内摆动，上述的驱动件一4能使所述的夹持件2处于打开或者闭合的状态。

所述的驱动件一4位于驱动件二5上部，所述连接轴3呈筒状且在其内具有能轴向平移的拉杆6，所述拉杆6的外端伸出连接轴3外端并与夹持件2相联，所述拉杆6的内端与驱动件一4轴向固连。

所述的拉杆6内端具有环形凹入的定位槽6a，所述驱动件一4为气缸且气缸的活塞杆上固连有两个呈条状的定位条7，上述拉杆6内端位于两个定位条7之间且定位条7嵌在上述的定位槽6a处。

所述的机架1上具有呈空腔状的安装腔1a，上述驱动件一4与连接轴3之间具有当驱动件一4动作能带动连接轴3摆动的传动机构，上述的传动机构位于安装腔1a内。

所述的驱动件二5为电机，上述的传动机构包括固连在电机转轴上的主动轮8和固连在连接轴3内端处的从动轮9，上述主动轮8和从动轮9之间通过皮带10相联。

所述的夹持件2包括固定夹2a和活动夹2b，上述的固定夹2a固连在连接轴3外端，上述活动夹2b与固定夹2a相铰接，所述拉杆6外端与活动夹2b相联且当拉杆6伸缩能带动上述活动夹2b绕其铰接处摆动。

所述固定夹2a和活动夹2b的外端均为用于夹持磁芯的夹持部，上述固定夹2a和活动夹2b内端之间具有弹簧11且在弹簧11的弹力作用下夹持件2具有闭合并夹持磁芯的趋势。

还包括一推杆12，所述固定夹2a上具有贯穿通孔2a1，上述推杆12位于通孔2a1处，所述推杆12上端伸出固定夹2a并与活动夹2b相铰接，所述推杆12下端伸出固定夹2a并与拉杆6外端相联。

还包括连接板13和导向柱14，所述导向柱14与拉杆6平行设置，上述导向柱14和拉杆6的外端分别固连在连接板13两端处，所述固定夹2a上具有导向孔且导向柱14内端位于导向孔处，所述连接板13上还固连有推块15，所述推块15上具有倾斜的推挤面且上述推杆12下端与推挤面相接触。

所述推杆12下端连接有轴承16，上述轴承16抵靠在推挤面处。

夹持件将磁芯夹持后驱动件二带动其转动，使磁芯由一个工位移动至另一个工位，当然，移动至另一工位处的磁芯便于后续的加工作业。

当然，上述移送磁芯过程中在驱动件一的作用下能使夹持件在设定的位置在闭合和开启之间切换。

具体而言，驱动件一与驱动件二同时动作，磁芯被夹持件夹持后由一个工位转动至另一工位后，夹持件最后将磁芯放下，从而使被夹持后的磁芯移动至下一工序处。

可以看出，由于连接轴与驱动件一轴向固连，因此，连接轴在转动过程中不会带动驱动件一转动。