车门限位器的限位盒组装机的制作方法

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种车门限位器的限位盒组装机。

背景技术：

车门开度限位器的作用是限制车门打开的程度，限制车门的最大开度，它可以在需要时使车门保持开启，现有的限位器组件主要是采用人工装配作业或分流水线的方式进行安装作业，其自动化程度不高，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款车门限位器的限位盒组装机。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种车门限位器的限位盒组装机，能够替代人工自动、高效、整齐地完成限位盒的组装，节约劳动力，降低了生产成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种车门限位器的限位盒组装机，该车门限位器的限位盒组装机包括安装于箱式机架上的上罩送料机构、滑动块输送机构、滚动柱上料机构、移位机构、橡胶弹簧上料机构、卸料机构、人机控制机器和灯塔，所述上罩送料机构前侧设有滑动块输送机构，滑动块输送机构右侧设有滚动柱上料机构，滚动柱上料机构和上罩送料机构之间的箱式机架上设有移位机构，上罩送料机构后侧设有橡胶弹簧上料机构，橡胶弹簧上料机构左侧设有卸料机构，滚动柱上料机构将滚动柱输送到滑动块输送机构的滑动块上，移位机构将组装的工件移至上罩送料机构处的上罩里，橡胶弹簧上料机构将橡胶弹簧输送至已组装的工件上，卸料机构将组装好的工件取下；

优选的是，所述上罩送料机构包括双层料箱换位装置、上罩机械手和上罩输送装置，所述双层料箱换位装置的上罩机架上安装有上罩机械手，上罩机械手左侧的箱式机架上安装有上罩输送装置，上罩机械手将双层料箱换位装置处的工件输送到上罩输送装置处，所述双层料箱换位装置还包括第一滑轨、第一滑块、第一连接板、第一上罩料箱、“┛”形推板、平稳运动气缸、换位支架、第二滑轨、第二滑块、第二连接板、第二上罩料箱和滑动组件，所述上罩机架的上平板上安装有两根互相平行的第一滑轨，第一滑轨上均装有可滑动的第一滑块，第一滑块上端安装有第一连接板，两个第一连接板上安装有第一上罩料箱，第一上罩料箱上平面设有九个呈阵列分布的上罩安装凹槽，上罩安装凹槽里装有上罩，第一上罩料箱右端安装有“┛”形推板，上罩机架的上平板上安装有平稳运动气缸，平稳运动气缸的活塞杆与“┛”形推板固定，第一上罩料箱两侧的上罩机架上安装有换位支架，换位支架上端均安装有第二滑轨，第二滑轨上装有可滑动的第二滑块，第二滑块上端安装有第二连接板，两个第二连接板上安装有第二上罩料箱，第二上罩料箱的结构与第一上罩料箱的结构相同，第一上罩料箱和第二上罩料箱通过滑动组件连接；所述滑动组件包括悬臂销、导向板、导向块、伸缩板和铰链座，两个换位支架的相对面上均安装有两个悬臂销，每个悬臂销上活动插装有两块导向板，两块导向板的相对面上设有两个导向滑槽，每个导向滑槽里装有可滑动的导向块，相对两个导向块固定于伸缩板上，每个伸缩板的伸出端均通过铰接销与铰链座活动连接，下端四个铰链座固定于第一上罩料箱的上平面，上端四个铰链座固定于第二上罩料箱的下平面；所述上罩机械手包括第一上料支架、第二上料支架、第一单轴驱动器、上料推板、上料滑块、上料滑轨、第二单轴驱动器、“┏”上料安装板、带导杆电动缸、上料升降板、双向气缸和上罩夹爪，上罩机架上平板上安装有第一上料支架和第二上料支架，第一上料支架上端安装有第一单轴驱动器，第一单轴驱动器的滑台上安装有与之水平垂直的上料推板，上料推板下平面上安装有上料滑块，第二上料支架上端安装有料滑轨，上料滑块与上料滑轨配合，上料推板的上平面上安装有第二单轴驱动器，第二单轴驱动器的滑台上安装有“┏”上料安装板，“┏”上料安装板的竖直板上安装有带导杆电动缸，带导杆电动缸的活塞杆法兰板上安装有上料升降板，上料升降板下平面上安装有双向气缸，双向气缸的两个活塞杆法兰板上安装有上罩夹爪，两个上罩夹爪相对，两个上罩夹爪位于第二上罩料箱上方；所述上罩输送装置包括输送机架、输送单轴驱动器和上罩安装模，输送机架的上平板上安装有横向的输送单轴驱动器，输送单轴驱动器的滑台上安装有上罩安装模，上罩安装模的上平面设有安装凹槽；

优选的是，所述滑动块输送机构包括安装于滑动块机架上的滑动块移位装置、推料装置和注胶装置，所述滑动块移位装置后侧设有推料装置，滑动块移位装置前侧设有注胶装置，所述滑动块移位装置包括滑动块安装板、滑动块滑槽、气缸固定块、笔形气缸、推板、“┗”形支架、限位螺栓、三角限位块和缓冲弹簧，所述滑动块安装板竖直安装于滑动块机架上，滑动块安装板上端设有水平的矩形凹槽，矩形凹槽左侧的滑动块安装板设有进料口，滑动块安装板左端安装有滑动块滑槽，滑动块滑槽的出料口与矩形凹槽左侧的进料口相对，滑动块滑槽里装有气缸固定块，气缸固定块上安装有笔形气缸，笔形气缸的活塞杆上安装有推板，推板位于滑动块滑槽的滑槽里，滑动块滑槽左端设有限位开口，滑动块滑槽下端安装有“┗”形支架，“┗”形支架的竖直板上插装有限位螺栓，限位螺栓前端固定有三角限位块，三角限位块位于限位开口处，三角限位块和“┗”形支架的竖直板之间的限位螺栓上套有缓冲弹簧，三角限位块的斜面朝向推板；所述推料装置包括推料垫板、推料滑轨、推料滑块、推拉板、推拉气缸和推料组件，所述滑动块移位装置后侧的滑动块机架上安装有推料垫板，推料垫板上平面安装有横向的推料滑轨，推料滑轨上装有两个可滑动的推料滑块，推料滑块均固定于推拉板下平面，推料垫板上还安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆通过连接板与推拉板固定，推拉板上平面安装有推料组件，所述推料组件包括推料支架、推料螺栓、推料板、推料缓冲弹簧、推料模块、推料铰接销、横向滑轨、横向滑块、横向推板、横向推拉气缸和推拉限位板，两个推料支架固定于推拉板上平面，两个推料螺栓分别穿过推料支架的竖直板后固定到推料板上，推料螺栓的头部和推料支架竖直板之间的推料螺栓上套有推料缓冲弹簧，推料板前侧面安装有三组推料模块，所述推料模块由第一推模和第二推模组成，第一推模和第二推模相对面上设有夹紧凹槽，第一推模和第二推模相对面上的夹紧凹槽与滑动块两端的外形一致，推料板后侧面上设有限位滑槽，推料板后侧的推拉板上安装有三个推料铰接销，推料铰接销后侧的推拉板上安装有横向滑轨，横向滑轨上装有可滑动的横向滑块，横向滑块固定于横向推板的下平面，推拉板上还安装有横向推拉气缸，横向推拉气缸的活塞杆通过连接板与横向推板固定，三个推拉限位板的一端通过铰接销与横向推板活动连接，推拉限位板上均设有导向通孔，推料铰接销的上部分别穿过推拉限位板上的导向通孔，三个推拉限位板的另一端位于推料板后侧面的限位滑槽里；所述注胶装置包括注胶支架、滑台气缸、注胶安装板、固定夹和注胶头，所述注胶支架固定于滑动块机架上，注胶支架的竖直板上安装有滑台气缸，滑台气缸的滑台上安装有注胶安装板，注胶安装板上安装有固定夹，固定夹上安装有注胶头，注胶头开口朝下，注胶头对着滑动块安装板上的滑动块；

优选的是，所述滚动柱上料机构包括出料装置、送料装置和滚动柱上料装置，所述出料装置将滚动柱输送到其下方的送料装置，送料装置左侧设有滚动柱上料装置，所述出料装置包括出料机架、振料盘、出料弹簧、圆柱形料仓、振料导向块、振料导向柱、聚胺脂振动头、固定夹环、导向推板、振料弹簧和振料组件，所述出料机架固定于滑动块机架上，振料盘通过出料弹簧与出料机架上平板连接，振料盘上安装有圆柱形料仓，圆柱形料仓穿过出料机架的上平板，圆柱形料仓里装有滚动柱，圆柱形料仓的底部呈倒锥形，圆柱形料仓底部的出料口指向送料装置，两个振料导向块通过垫块固定于出料机架的上平板上，振料导向块上平面设有导向凹槽，导向凹槽里设有振料导向柱，振料导向柱两端穿过振料导向块，振料导向柱左端安装有聚胺脂振动头，两个聚胺脂振动头指向圆柱形料仓的侧壁，振料导向柱右端安装有固定夹环，两个振料导向块的相对面上设有导向通槽，导向通槽与导向凹槽想通，导向推板穿过导向通槽且两端固定于振料导向柱上，导向推板和振料导向块右侧壁之间的振料导向柱上套有振料弹簧，振料导向块右侧的出料机架上平板上安装有振料组件；所述振料组件包括气缸支座、第一推拉气缸、铰链座安装板、单耳铰链座、门式支架、第二推拉气缸、关节接头和振料推板，所述气缸支座通过垫块固定于出料机架的上平板上，第一推拉气缸活动插装于气缸支座上，第一推拉气缸尾部安装有铰链座安装板，铰链座安装板上安装有单耳铰链座，单耳铰链座右侧的出料机架上平板上安装有门式支架，门式支架的横梁上安装有竖直的第二推拉气缸，第二推拉气缸的活塞杆上安装有关节接头，关节接头与单耳铰链座通过铰接销活动连接，第一推拉气缸的活塞杆上安装有振料推板，振料推板的右侧面为斜面；所述送料装置包括送料支架、送料转轴、滚动柱安装模、电磁铁、送料连接柱、送料气缸支座、送料气缸、关节连接头、滚动柱振料器和滚动柱送料器，所述送料支架安装于出料机架下方的滑动块机架上，送料支架上部插装有送料转轴，送料转轴上安装有滚动柱安装模，滚动柱安装模的外边沿安装有电磁铁，电磁铁上设有滚动柱安装孔，送料转轴的伸出端安装有与之垂直的送料连接柱，送料支架右侧的滑动块机架上安装有送料气缸支座，送料气缸的尾部活动插装于送料气缸支座上，送料气缸的活塞杆上安装有关节连接头，关节连接头插装于送料连接柱的水平伸出端，送料支架左侧的滑动块机架上安装有滚动柱振料器，滚动柱振料器上安装有滚动柱送料器，滚动柱送料器的出料口处设有滚动柱上料装置；所述滚动柱上料装置包括门式上料支架、上料单轴驱动器、上料升降气缸、滚动柱升降板、电磁铁安装板和滚动柱电磁铁，所述门式上料支架固定于滑动块机架上，门式上料支架的横梁下平面安装有上料单轴驱动器，上料单轴驱动器的滑台上安装有上料升降气缸，上料升降气缸的活塞杆法兰板上安装有滚动柱升降板，滚动柱升降板的下平面安装有两块竖直的电磁铁安装板，两块电磁铁安装板的相对面上安装有滚动柱电磁铁，滚动柱电磁铁下部设有四个限位触角；

优选的是，所述移位机构包括第一移位机械手、移位装置和第二移位机械手，所述移位装置前侧设有第一移位机械手，移位装置后侧设有第二移位机械手，所述第一移位机械手包括移位支架、移位滑台气缸、移位转台气缸、移位连接板、移位升降气缸、移位升降板、移位平夹气缸和移位夹爪，所述移位支架固定于箱式机架上，移位支架的横梁下平面安装有移位滑台气缸，移位滑台气缸的滑台上安装有移位转台气缸，移位转台气缸的转台上安装有移位连接板，移位连接板的竖直板上安装有移位升降气缸，移位升降气缸的活塞杆法兰板上安装有移位升降板，移位升降板的下平面安装有移位平夹气缸，移位平夹气缸的两个夹臂上安装有移位夹爪；所述移位装置包括移位机架、移位滑轨、移位滑块、移位推板、移位气缸、移位连接块和翻转组件，所述移位机架固定于箱式机架上，移位机架的上平板上安装有横向的移位滑轨，移位滑轨上装有两个可滑动的移位滑块，移位滑块均固定于移位推板上，移位机架的上平板上还安装有移位气缸，移位气缸的活塞杆上安装有移位连接块，移位连接块固定于移位推板上，移位推板上平面安装有翻转组件；所述翻转组件包括翻转固定板、翻转转轴、齿轮、翻转推拉气缸、推块、齿条、安装架、翻转双向气缸、夹爪块和安装模块，所述移位推板上平面安装有两块互相平行且竖直的翻转固定板，翻转固定板的两端竖直向上延伸，翻转固定板的向上延伸端插装有翻转转轴，两根翻转转轴上安装有齿轮，翻转固定板两侧的移位推板上安装有翻转推拉气缸，翻转推拉气缸的活塞杆上安装有推块，两个推块的相对面上安装有齿条，齿条位于两块翻转固定板之间的移位推板上，两个齿轮分别与其下方的齿条啮合，翻转转轴上还安装有安装架，安装架上端安装有翻转双向气缸，翻转双向气缸的两个活塞杆法兰板上安装有夹爪块，翻转固定板的中间部分上端设有安装模块，安装模块固定于移位推板上，安装模块上端设有安装滑槽；所述第二移位机械手包括第二门式支架、第二移位滑台气缸、第二升降气缸、第二移位升降板、双向夹紧气缸和移位夹爪模，所述第二门式支架固定于箱式机架上，第二门式支架的横梁下平面安装有第二移位滑台气缸，第二移位滑台气缸的滑台上安装有第二升降气缸，第二升降气缸的活塞杆法兰板上安装有第二移位升降板，第二移位升降板下平面安装有双向夹紧气缸，双向夹紧气缸的夹臂上安装有移位夹爪模；

优选的是，所述橡胶弹簧上料机构包括橡胶弹簧振料盘、直线送料器、振料器支架、橡胶弹簧振料器和上料机械手，所述橡胶弹簧振料盘固定于箱式机架上，橡胶弹簧振料盘里装有橡胶弹簧，橡胶弹簧振料盘的出料口设有直线送料器，直线送料器下方的箱式机架上安装有振料器支架，振料器支架的上平板上安装有橡胶弹簧振料器，直线送料器安装于橡胶弹簧振料器上；所述上料机械手包括橡胶弹簧支架、第一滑台气缸、上料连接板、第二滑台气缸、“┏”连接板、升降笔形气缸、第一升降板、升降导向柱、第二升降板、升降连接柱、上料回转气缸、限位转盘、限位块、复位弹簧和夹爪模，所述橡胶弹簧支架固定于箱式机架上，橡胶弹簧支架的上平板上安装有第一滑台气缸，第一滑台气缸的滑台上安装有上料连接板，上料连接板上安装有第二滑台气缸，第二滑台气缸与第一滑台气缸的运动方向互相垂直，第二滑台气缸的滑台上安装有“┏”连接板，“┏”连接板的水平板上安装有升降笔形气缸，升降笔形气缸的活塞杆穿过“┏”连接板的水平板且活塞杆上安装有第一升降板，第一升降板上安装有两根升降导向柱，升降导向柱均穿过“┏”连接板的水平板，第一升降板与其下方的第二升降板通过四根升降连接柱固定，第一升降板下平面安装有上料回转气缸，上料回转气缸的回转台上安装有限位转盘，限位转盘下平面与第二升降板上平面紧贴，限位转盘下平面设有限位凹槽，限位凹槽的两个相对面分别为矩形和弧形面，限位凹槽里设有两个限位块，两个限位块的相对外侧面为弧形面，限位块的弧形面与限位凹槽的弧形面紧贴，两个限位块通过复位弹簧连接，限位块下端安装有竖直的夹爪模，第二升降板上设有两个矩形通槽，两个夹爪模分别穿过矩形通槽，夹爪模位于直线送料器的出料口上方；

优选的是，所述卸料机构包括卸料支架、卸料滑台气缸、卸料连接板、卸料升降气缸、卸料升降板、卸料双头气缸、卸料夹爪和成品料箱，所述卸料支架固定于箱式机架上，卸料支架的上平板上安装有卸料滑台气缸，卸料滑台气缸的滑台上安装有卸料连接板，卸料连接板上安装有卸料升降气缸，卸料升降气缸的活塞杆法兰板上安装有卸料升降板，卸料升降板下平面安装有卸料双头气缸，卸料双头气缸的两个夹臂上安装有卸料夹爪，卸料夹爪前侧的箱式机架上安装有成品料箱。

本发明的有益效果是：本发明一种车门限位器的限位盒组装机，能够替代人工自动、高效、整齐地完成限位盒的组装，节约劳动力，降低了生产成本。

附图说明

图1是本发明车门限位器的限位盒组装机的结构示意图；

图2是本发明车门限位器的限位盒组装机的上罩送料机构结构示意图；

图3是本发明车门限位器的限位盒组装机的双层料箱换位装置结构示意图；

图4是本发明车门限位器的限位盒组装机的滑动组件部分结构示意图；

图5是本发明车门限位器的限位盒组装机的滑动块输送机构第一结构示意图；

图6是本发明车门限位器的限位盒组装机的滑动块输送机构第二结构示意图；

图7是本发明车门限位器的限位盒组装机的滑动块移位装置部分结构示意图；

图8是本发明车门限位器的限位盒组装机的滚动柱上料机构结构示意图；

图9是本发明车门限位器的限位盒组装机的出料装置部分结构示意图；

图10是本发明车门限位器的限位盒组装机的送料装置结构示意图；

图11是本发明车门限位器的限位盒组装机的滚动柱上料装置结构示意图；

图12是本发明车门限位器的限位盒组装机的移位机构结构示意图；

图13是本发明车门限位器的限位盒组装机的移位装置结构示意图；

图14是本发明车门限位器的限位盒组装机的橡胶弹簧上料机构结构示意图；

图15是本发明车门限位器的限位盒组装机的橡胶弹簧上料机构部分结构示意图；

图16是本发明车门限位器的限位盒组装机的上料机械手部分结构示意图；

图17是本发明车门限位器的限位盒组装机的卸料机构结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图17，本发明实施例包括：

一种车门限位器的限位盒组装机，该车门限位器的限位盒组装机包括安装于箱式机架1上的上罩送料机构2、滑动块输送机构3、滚动柱上料机构4、移位机构5、橡胶弹簧上料机构6、卸料机构7、人机控制机器8和灯塔9，所述上罩送料机构2前侧设有滑动块输送机构3，滑动块输送机构3右侧设有滚动柱上料机构4，滚动柱上料机构4和上罩送料机构2之间的箱式机架1上设有移位机构5，上罩送料机构2后侧设有橡胶弹簧上料机构6，橡胶弹簧上料机构6左侧设有卸料机构7，滚动柱上料机构4将滚动柱输送到滑动块输送机构3的滑动块上，移位机构5将组装的工件移至上罩送料机构2处的上罩里，橡胶弹簧上料机构6将橡胶弹簧输送至已组装的工件上，卸料机构7将组装好的工件取下；

所述上罩送料机构2包括双层料箱换位装置21、上罩机械手22和上罩输送装置23，所述双层料箱换位装置21的上罩机架211上安装有上罩机械手22，上罩机械手22左侧的箱式机架1上安装有上罩输送装置23，上罩机械手22将双层料箱换位装置21处的工件输送到上罩输送装置23处，所述双层料箱换位装置21还包括第一滑轨212、第一滑块213、第一连接板214、第一上罩料箱215、“┛”形推板216、平稳运动气缸217、换位支架218、第二滑轨219、第二滑块2110、第二连接板2111、第二上罩料箱2112和滑动组件2113，所述上罩机架211的上平板上安装有两根互相平行的第一滑轨212，第一滑轨212上均装有可滑动的第一滑块213，第一滑块213上端安装有第一连接板214，两个第一连接板214上安装有第一上罩料箱215，第一上罩料箱215上平面设有九个呈阵列分布的上罩安装凹槽，上罩安装凹槽里装有上罩，第一上罩料箱215右端安装有“┛”形推板216，上罩机架211的上平板上安装有平稳运动气缸217，平稳运动气缸217的活塞杆与“┛”形推板216固定，第一上罩料箱215两侧的上罩机架211上安装有换位支架218，换位支架218上端均安装有第二滑轨219，第二滑轨219上装有可滑动的第二滑块2110，第二滑块2110上端安装有第二连接板2111，两个第二连接板2111上安装有第二上罩料箱2112，第二上罩料箱2112的结构与第一上罩料箱215的结构相同，第一上罩料箱215和第二上罩料箱2112通过滑动组件2113连接；所述滑动组件2113包括悬臂销21131、导向板21132、导向块21133、伸缩板21134和铰链座21135，两个换位支架218的相对面上均安装有两个悬臂销21131，每个悬臂销21131上活动插装有两块导向板21132，两块导向板21132的相对面上设有两个导向滑槽，每个导向滑槽里装有可滑动的导向块21133，相对两个导向块21133固定于伸缩板21134上，每个伸缩板21134的伸出端均通过铰接销与铰链座21135活动连接，下端四个铰链座21135固定于第一上罩料箱215的上平面，上端四个铰链座21135固定于第二上罩料箱2112的下平面；所述上罩机械手22包括第一上料支架221、第二上料支架222、第一单轴驱动器223、上料推板224、上料滑块225、上料滑轨226、第二单轴驱动器227、“┏”上料安装板228、带导杆电动缸229、上料升降板2210、双向气缸2211和上罩夹爪2212，上罩机架211上平板上安装有第一上料支架221和第二上料支架222，第一上料支架221上端安装有第一单轴驱动器223，第一单轴驱动器223的滑台上安装有与之水平垂直的上料推板224，上料推板224下平面上安装有上料滑块225，第二上料支架222上端安装有料滑轨226，上料滑块225与上料滑轨226配合，上料推板224的上平面上安装有第二单轴驱动器227，第二单轴驱动器227的滑台上安装有“┏”上料安装板228，“┏”上料安装板228的竖直板上安装有带导杆电动缸229，带导杆电动缸229的活塞杆法兰板上安装有上料升降板2210，上料升降板2210下平面上安装有双向气缸2211，双向气缸2211的两个活塞杆法兰板上安装有上罩夹爪2212，两个上罩夹爪2212相对，两个上罩夹爪2212位于第二上罩料箱2112上方；所述上罩输送装置23包括输送机架231、输送单轴驱动器232和上罩安装模233，输送机架231的上平板上安装有横向的输送单轴驱动器232，输送单轴驱动器232的滑台上安装有上罩安装模233，上罩安装模233的上平面设有安装凹槽；

所述滑动块输送机构3包括安装于滑动块机架31上的滑动块移位装置32、推料装置33和注胶装置34，所述滑动块移位装置32后侧设有推料装置33，滑动块移位装置32前侧设有注胶装置34，所述滑动块移位装置32包括滑动块安装板321、滑动块滑槽322、气缸固定块323、笔形气缸324、推板325、“┗”形支架326、限位螺栓327、三角限位块328和缓冲弹簧329，所述滑动块安装板321竖直安装于滑动块机架31上，滑动块安装板321上端设有水平的矩形凹槽3211，矩形凹槽3211左侧的滑动块安装板321设有进料口，滑动块安装板321左端安装有滑动块滑槽322，滑动块滑槽322的出料口与矩形凹槽3211左侧的进料口相对，滑动块滑槽322里装有气缸固定块323，气缸固定块323上安装有笔形气缸324，笔形气缸324的活塞杆上安装有推板325，推板325位于滑动块滑槽322的滑槽里，滑动块滑槽322左端设有限位开口3221，滑动块滑槽322下端安装有“┗”形支架326，“┗”形支架326的竖直板上插装有限位螺栓327，限位螺栓327前端固定有三角限位块328，三角限位块328位于限位开口3221处，三角限位块328和“┗”形支架326的竖直板之间的限位螺栓327上套有缓冲弹簧329，三角限位块328的斜面朝向推板325；所述推料装置33包括推料垫板331、推料滑轨332、推料滑块333、推拉板334、推拉气缸335和推料组件336，所述滑动块移位装置32后侧的滑动块机架31上安装有推料垫板331，推料垫板331上平面安装有横向的推料滑轨332，推料滑轨332上装有两个可滑动的推料滑块333，推料滑块333均固定于推拉板334下平面，推料垫板331上还安装有推拉气缸335，推拉气缸335的活塞杆通过连接板与推拉板334固定，推拉板334上平面安装有推料组件336，所述推料组件336包括推料支架3361、推料螺栓3362、推料板3363、推料缓冲弹簧3364、推料模块3365、推料铰接销3366、横向滑轨3367、横向滑块3368、横向推板3369、横向推拉气缸33610和推拉限位板33611，两个推料支架3361固定于推拉板334上平面，两个推料螺栓3362分别穿过推料支架3361的竖直板后固定到推料板3363上，推料螺栓3362的头部和推料支架3361竖直板之间的推料螺栓3362上套有推料缓冲弹簧3364，推料板3363前侧面安装有三组推料模块3365，所述推料模块3365由第一推模33651和第二推模33652组成，第一推模33651和第二推模33652相对面上设有夹紧凹槽，第一推模33651和第二推模33652相对面上的夹紧凹槽与滑动块两端的外形一致，推料板3363后侧面上设有限位滑槽33631，推料板3363后侧的推拉板334上安装有三个推料铰接销3366，推料铰接销3366后侧的推拉板334上安装有横向滑轨3367，横向滑轨3367上装有可滑动的横向滑块3368，横向滑块3368固定于横向推板3369的下平面，推拉板334上还安装有横向推拉气缸33610，横向推拉气缸33610的活塞杆通过连接板与横向推板3369固定，三个推拉限位板33611的一端通过铰接销与横向推板3369活动连接，推拉限位板33611上均设有导向通孔336111，推料铰接销3366的上部分别穿过推拉限位板33611上的导向通孔336111，三个推拉限位板33611的另一端位于推料板3363后侧面的限位滑槽33631里；所述注胶装置34包括注胶支架341、滑台气缸342、注胶安装板343、固定夹344和注胶头345，所述注胶支架341固定于滑动块机架31上，注胶支架341的竖直板上安装有滑台气缸342，滑台气缸342的滑台上安装有注胶安装板343，注胶安装板343上安装有固定夹344，固定夹344上安装有注胶头345，注胶头345开口朝下，注胶头345对着滑动块安装板321上的滑动块；

所述滚动柱上料机构4包括出料装置41、送料装置42和滚动柱上料装置43，所述出料装置41将滚动柱输送到其下方的送料装置42，送料装置42左侧设有滚动柱上料装置43，所述出料装置41包括出料机架411、振料盘412、出料弹簧413、圆柱形料仓414、振料导向块415、振料导向柱416、聚胺脂振动头417、固定夹环418、导向推板419、振料弹簧4110和振料组件4111，所述出料机架411固定于滑动块机架31上，振料盘412通过出料弹簧413与出料机架411上平板连接，振料盘412上安装有圆柱形料仓414，圆柱形料仓414穿过出料机架411的上平板，圆柱形料仓414里装有滚动柱，圆柱形料仓414的底部呈倒锥形，圆柱形料仓414底部的出料口指向送料装置42，两个振料导向块415通过垫块固定于出料机架411的上平板上，振料导向块415上平面设有导向凹槽4151，导向凹槽4151里设有振料导向柱416，振料导向柱416两端穿过振料导向块415，振料导向柱416左端安装有聚胺脂振动头417，两个聚胺脂振动头417指向圆柱形料仓414的侧壁，振料导向柱416右端安装有固定夹环418，两个振料导向块415的相对面上设有导向通槽4152，导向通槽4152与导向凹槽4151想通，导向推板419穿过导向通槽4152且两端固定于振料导向柱416上，导向推板419和振料导向块415右侧壁之间的振料导向柱416上套有振料弹簧4110，振料导向块415右侧的出料机架411上平板上安装有振料组件4111；所述振料组件4111包括气缸支座41111、第一推拉气缸41112、铰链座安装板41113、单耳铰链座41114、门式支架41115、第二推拉气缸41116、关节接头41117和振料推板41118，所述气缸支座41111通过垫块固定于出料机架411的上平板上，第一推拉气缸41112活动插装于气缸支座41111上，第一推拉气缸41112尾部安装有铰链座安装板41113，铰链座安装板41113上安装有单耳铰链座41114，单耳铰链座41114右侧的出料机架411上平板上安装有门式支架41115，门式支架41115的横梁上安装有竖直的第二推拉气缸41116，第二推拉气缸41116的活塞杆上安装有关节接头41117，关节接头41117与单耳铰链座41114通过铰接销活动连接，第一推拉气缸41112的活塞杆上安装有振料推板41118，振料推板41118的右侧面为斜面；所述送料装置42包括送料支架421、送料转轴422、滚动柱安装模423、电磁铁424、送料连接柱425、送料气缸支座426、送料气缸427、关节连接头428、滚动柱振料器429和滚动柱送料器4210，所述送料支架421安装于出料机架411下方的滑动块机架31上，送料支架421上部插装有送料转轴422，送料转轴422上安装有滚动柱安装模423，滚动柱安装模423的外边沿安装有电磁铁424，电磁铁424上设有滚动柱安装孔4241，送料转轴422的伸出端安装有与之垂直的送料连接柱425，送料支架421右侧的滑动块机架31上安装有送料气缸支座426，送料气缸427的尾部活动插装于送料气缸支座426上，送料气缸427的活塞杆上安装有关节连接头428，关节连接头428插装于送料连接柱425的水平伸出端，送料支架421左侧的滑动块机架31上安装有滚动柱振料器429，滚动柱振料器429上安装有滚动柱送料器4210，滚动柱送料器4210的出料口处设有滚动柱上料装置43；所述滚动柱上料装置43包括门式上料支架431、上料单轴驱动器432、上料升降气缸433、滚动柱升降板434、电磁铁安装板435和滚动柱电磁铁436，所述门式上料支架431固定于滑动块机架31上，门式上料支架431的横梁下平面安装有上料单轴驱动器432，上料单轴驱动器432的滑台上安装有上料升降气缸433，上料升降气缸433的活塞杆法兰板上安装有滚动柱升降板434，滚动柱升降板434的下平面安装有两块竖直的电磁铁安装板435，两块电磁铁安装板435的相对面上安装有滚动柱电磁铁436，滚动柱电磁铁436下部设有四个限位触角；

所述移位机构5包括第一移位机械手51、移位装置52和第二移位机械手53，所述移位装置52前侧设有第一移位机械手51，移位装置52后侧设有第二移位机械手53，所述第一移位机械手51包括移位支架511、移位滑台气缸512、移位转台气缸513、移位连接板514、移位升降气缸515、移位升降板516、移位平夹气缸517和移位夹爪518，所述移位支架511固定于箱式机架1上，移位支架511的横梁下平面安装有移位滑台气缸512，移位滑台气缸512的滑台上安装有移位转台气缸513，移位转台气缸513的转台上安装有移位连接板514，移位连接板514的竖直板上安装有移位升降气缸515，移位升降气缸515的活塞杆法兰板上安装有移位升降板516，移位升降板516的下平面安装有移位平夹气缸517，移位平夹气缸517的两个夹臂上安装有移位夹爪518；所述移位装置52包括移位机架521、移位滑轨522、移位滑块523、移位推板524、移位气缸525、移位连接块526和翻转组件527，所述移位机架521固定于箱式机架1上，移位机架521的上平板上安装有横向的移位滑轨522，移位滑轨522上装有两个可滑动的移位滑块523，移位滑块523均固定于移位推板524上，移位机架521的上平板上还安装有移位气缸525，移位气缸525的活塞杆上安装有移位连接块526，移位连接块526固定于移位推板524上，移位推板524上平面安装有翻转组件527；所述翻转组件527包括翻转固定板5271、翻转转轴5272、齿轮5273、翻转推拉气缸5274、推块5275、齿条5276、安装架5277、翻转双向气缸5278、夹爪块5279和安装模块52710，所述移位推板524上平面安装有两块互相平行且竖直的翻转固定板5271，翻转固定板5271的两端竖直向上延伸，翻转固定板5271的向上延伸端插装有翻转转轴5272，两根翻转转轴5272上安装有齿轮5273，翻转固定板5271两侧的移位推板524上安装有翻转推拉气缸5274，翻转推拉气缸5274的活塞杆上安装有推块5275，两个推块5275的相对面上安装有齿条5276，齿条5276位于两块翻转固定板5271之间的移位推板524上，两个齿轮5273分别与其下方的齿条5276啮合，翻转转轴5272上还安装有安装架5277，安装架5277上端安装有翻转双向气缸5278，翻转双向气缸5278的两个活塞杆法兰板上安装有夹爪块5279，翻转固定板5271的中间部分上端设有安装模块52710，安装模块52710固定于移位推板524上，安装模块52710上端设有安装滑槽；所述第二移位机械手53包括第二门式支架531、第二移位滑台气缸532、第二升降气缸533、第二移位升降板534、双向夹紧气缸535和移位夹爪模536，所述第二门式支架531固定于箱式机架1上，第二门式支架531的横梁下平面安装有第二移位滑台气缸532，第二移位滑台气缸532的滑台上安装有第二升降气缸533，第二升降气缸533的活塞杆法兰板上安装有第二移位升降板534，第二移位升降板534下平面安装有双向夹紧气缸535，双向夹紧气缸535的夹臂上安装有移位夹爪模536；

所述橡胶弹簧上料机构6包括橡胶弹簧振料盘61、直线送料器62、振料器支架63、橡胶弹簧振料器64和上料机械手65，所述橡胶弹簧振料盘61固定于箱式机架1上，橡胶弹簧振料盘61里装有橡胶弹簧，橡胶弹簧振料盘61的出料口设有直线送料器62，直线送料器62下方的箱式机架1上安装有振料器支架63，振料器支架63的上平板上安装有橡胶弹簧振料器64，直线送料器62安装于橡胶弹簧振料器64上；所述上料机械手65包括橡胶弹簧支架651、第一滑台气缸652、上料连接板653、第二滑台气缸654、“┏”连接板655、升降笔形气缸656、第一升降板657、升降导向柱658、第二升降板659、升降连接柱6510、上料回转气缸6511、限位转盘6512、限位块6513、复位弹簧6514和夹爪模6515，所述橡胶弹簧支架651固定于箱式机架1上，橡胶弹簧支架651的上平板上安装有第一滑台气缸652，第一滑台气缸652的滑台上安装有上料连接板653，上料连接板653上安装有第二滑台气缸654，第二滑台气缸654与第一滑台气缸652的运动方向互相垂直，第二滑台气缸654的滑台上安装有“┏”连接板655，“┏”连接板655的水平板上安装有升降笔形气缸656，升降笔形气缸656的活塞杆穿过“┏”连接板655的水平板且活塞杆上安装有第一升降板657，第一升降板657上安装有两根升降导向柱658，升降导向柱658均穿过“┏”连接板655的水平板，第一升降板657与其下方的第二升降板659通过四根升降连接柱6510固定，第一升降板657下平面安装有上料回转气缸6511，上料回转气缸6511的回转台上安装有限位转盘6512，限位转盘6512下平面与第二升降板659上平面紧贴，限位转盘6512下平面设有限位凹槽65121，限位凹槽65121的两个相对面分别为矩形和弧形面，限位凹槽65121里设有两个限位块6513，两个限位块6513的相对外侧面为弧形面，限位块6513的弧形面与限位凹槽65121的弧形面紧贴，两个限位块6513通过复位弹簧6514连接，限位块6513下端安装有竖直的夹爪模6515，第二升降板659上设有两个矩形通槽，两个夹爪模6515分别穿过矩形通槽，夹爪模6515位于直线送料器62的出料口上方；

所述卸料机构7包括卸料支架71、卸料滑台气缸72、卸料连接板73、卸料升降气缸74、卸料升降板75、卸料双头气缸76、卸料夹爪77和成品料箱78，所述卸料支架71固定于箱式机架1上，卸料支架71的上平板上安装有卸料滑台气缸72，卸料滑台气缸72的滑台上安装有卸料连接板73，卸料连接板73上安装有卸料升降气缸74，卸料升降气缸74的活塞杆法兰板上安装有卸料升降板75，卸料升降板75下平面安装有卸料双头气缸76，卸料双头气缸76的两个夹臂上安装有卸料夹爪77，卸料夹爪77前侧的箱式机架1上安装有成品料箱78。

本发明车门限位器的限位盒组装机工作时，上罩机械手22工作将第二上罩料箱2112里的上罩抓取后放至到上罩输送装置23的上罩安装模233上，待第二上罩料箱2112里的上罩被抓取完全后，平稳运动气缸217的活塞杆伸展带动第一上罩料箱215向左移动，在滑动组件2113的作用下，第二上罩料箱2112向右移动，上罩机械手22工作将第一上罩料箱215里的上罩依次抓取后放至到上罩安装模233上的安装凹槽里，工人将滑动块放至到滑动块滑槽322的滑槽里，笔形气缸324的活塞杆伸展带动推板325移动，推板325将滑动块推至后侧，在缓冲弹簧329的作用下，三角限位块328向右移动，三角限位块328的直角面将滑动块挡住，推料组件336的横向推拉气缸33610的活塞杆收缩，横向推板3369向左移动，在横向推板3369和推料铰接销3366的作用下，推拉限位板33611将推料板3363推至前侧，第一推模33651和第二推模33652将滑动块卡住，第一推模33651和第二推模33652相对面上的夹紧凹槽与滑动块两端紧贴，推拉气缸335的活塞杆伸展将推料组件336推至右侧，滑动块沿着滑动块安装板321上端的矩形凹槽3211移至注胶头345下方，注胶装置34工作将胶水注入到滑动块上，横向推拉气缸33610和推拉气缸335依次复位，推料组件336继续工作将带有胶水的滑动块移至右侧，第二推拉气缸41116的活塞杆收缩带动第一推拉气缸41112沿气缸支座41111转动，第一推拉气缸41112的活塞杆伸展将振料推板41118推至导向推板419左侧，第二推拉气缸41116的活塞杆伸展，振料推板41118的右侧斜面与导向推板419左侧面紧贴，第一推拉气缸41112的活塞杆收缩带动导向推板419向右移动，第二推拉气缸41116和第一推拉气缸41112依次复位，在振料弹簧4110的作用下，振料导向柱416向左移动，振料导向柱416向左移动带动圆柱形料仓414振动，圆柱形料仓414里的滚动柱沿出料口落至电磁铁424上的滚动柱安装孔4241，电磁铁424充电将滚动柱吸住，送料气缸427的活塞杆伸展带动滚动柱安装模423沿送料转轴422转动，滚动柱安装模423带动电磁铁424转动，电磁铁424的滚动柱安装孔4241与滚动柱送料器4210进料口相对，电磁铁424放电，滚动柱沿滚动柱送料器4210移动至其出料口，滚动柱上料装置43工作将滚动柱抓取后放置到滑动块上的注胶处，第一移位机械手51工作将装有滚动柱的滑动块抓取后放至到翻转组件527的夹爪块5279上端，翻转双向气缸5278的活塞杆收缩带动夹爪块5279夹紧工件，翻转推拉气缸5274的活塞杆伸展带动齿条5276移动，齿轮5273与其下方的齿条5276啮合，安装架5277沿翻转转轴5272的轴线转动，工件翻转至安装模块52710上端设有安装滑槽里，翻转双向气缸5278的活塞杆伸展，带动夹爪块5279松开工件，第二移位机械手53将翻转的工件抓取后放置到上罩安装模233的上罩里，输送单轴驱动器232工作将上罩安装模233移至橡胶弹簧上料机构6处，在橡胶弹簧振料器64的作用下，橡胶弹簧振料盘61里的橡胶弹簧沿直线送料器62移动，橡胶弹簧移至直线送料器62的出料口，升降笔形气缸656的活塞杆伸展带动第一升降板657向下移动，橡胶弹簧位于两个夹爪模6515之间，上料回转气缸6511工作带动限位转盘6512转动，两个限位块6513的外侧面与限位凹槽65121矩形面紧贴，两个限位块6513相对运动将橡胶弹簧夹紧，升降笔形气缸656的活塞杆收缩，第一滑台气缸652和第二滑台气缸654依次工作将橡胶弹簧移至上罩里，输送单轴驱动器232工作将上罩安装模233移至卸料机构7处，卸料机构7工作将组装好的工件抓取后放至到成品料箱78，重复以上工作步骤。

本发明车门限位器的限位盒组装机，能够替代人工自动、高效、整齐地完成限位盒的组装，节约劳动力，降低了生产成本。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。