1.一种机械轴的全自动组装机，它包括机架(1)和配电控制箱(2)，其特征在于，所述的机架(1)上设置有通过产品输送槽(4)连接的轴套安装机构(3)和齿轮安装机构(5)，所述的轴套安装机构(3)包括机架(1)上设置的轴套安装转盘(15)，且轴套安装转盘(15)连接到轴套安装电机，所述的轴套安装转盘(15)上均匀的开设有与轴配合的载料孔、外侧依次设置有与载料孔配合且连接到配电控制箱(2)的轴上料装置、轴套上料装置、螺杆上料装置、轴套压紧装置和轴套下料装置(13)，所述的轴上料装置包括轴振动送料盘(6)和与其轴输送槽配合的轴取放装置(7)，所述的轴套上料装置包括轴套振动送料盘(8)与其轴套输送槽配合的轴套取放装置(9)，螺杆上料装置包括螺栓振动送料盘(10)与其螺杆输送槽(34)配合的螺杆取放装置(11)，所述的轴套下料装置包括下料取放装置(21)和产品输送槽(4)；所述的齿轮安装机构(5)包括机架(1)上设置的齿轮安装转盘(61)，且齿轮安装转盘(61)连接到齿轮安装电机，所述的齿轮安装转盘(61)上均匀的开设有与轴配合的放料孔，且放料孔上设置有与其同心的齿轮安装载具(62)，所述的齿轮安装转盘(61)的外侧依次设置有与放料孔或齿轮安装载具(62)配合的齿轮上料装置、产品上料装置、齿轮拧紧装置(65)和产品下料装置，且它们均连接到配电控制箱(2)，所述的产品上料装置包括产品输送槽(4)和与其配合的产品取放装置(64)。
2.根据权利要求1所述的一种机械轴的全自动组装机，其特征在于，所述的轴取放装置(7)、轴套取放装置(9)、螺杆取放装置(11)和下料取放装置(21)均包括取放座(21)，所述的取放座(21)上设置有与取放升降电机连接取放升降凹轮(23)，所述的取放升降凹轮(23)配合有取放升降转筒(25)，所述的取放升降转筒(25)连接有取放升降连杆(24)，所述的取放升降连杆(24)的另一端连接有取放升降杆(26)，所述的取放升降杆(26)连接有连接有取放升降座(27)，所述的取放升降座(27)内设置有取放活动杆(20)，所述的取放活动杆(20)的一端连接有取放活动板(19)，所述的取放活动板(19)上设置有取放吸头(18)，所述的取放活动杆(20)的另一端连接有取放活动连杆(29)，所述的取放活动连杆(29)的另一端通过取放活动转筒(30)配合有取放活动凸轮(28)，所述的取放活动凸轮(28)连接在取放活动电机上，所述的取放升降凹轮(23)和取放活动凸轮(28)设置在同一根取放转轴上，且取放转轴连接到取放电机(22)，所述的取放电机(22)和取放吸头(18)连接到配电控制箱(22)。
3.根据权利要求2所述的一种机械轴的全自动组装机，其特征在于，所述的螺杆输送槽(34)的末端配合有螺杆顶料装置，所述的螺杆顶料装置包括设置在机架(1)上的螺杆顶料座(31)，所述的螺杆顶料座(31)上设置有螺杆顶料气缸(32)，所述的螺杆顶料气缸(32)上连接有与螺杆输送槽(34)配合的螺杆顶料块(33)，所述的螺杆顶料气缸(32)连接到配电控制箱(2)。
4.根据权利要求1所述的一种机械轴的全自动组装机，其特征在于，所述的轴套压紧装置(12)包括轴套压紧座(35)，所述的轴套压紧座(35)上设置有传动箱(36)，所述的传动箱(36)内设置有轴套压紧升降气缸和轴套压紧头(39)，所述的轴套压紧头(39)的下部穿出传动箱(36)并与载料孔内的产品(58)配合、上部与传动箱(36)上方设置的轴套压紧电机(38)的输出轴通过齿套配合，所述的轴套压紧升降气缸和轴套压紧电机(38)连接到配电控制箱(2)；所述的传动箱(36)连接有手动调节装置(37)。
5.根据权利要求1所述的一种机械轴的全自动组装机，其特征在于，所述的轴套下料装置(13)还包括与载料孔内的产品配合的定位装置，所述的定位装置包括设置在机架(1)上的定位座(42)，所述的定位座(42)上设置有定位架(46)，所述的定位架(46)上设置有与产品(58)配合的位置感应器(44)，所述的定位架(46)上还设置有与产品(58)配合的弧形轨迹限位板(43)，所述的定位架(46)上设置有与产品(58)配合的检测器(45)；所述的机架(1)上设置有与轴套安装转盘(15)的轴套下料工位的后一个工位配合的废品下料装置(14)，所述的废品下料装置(14)包括废品下料座(51)，所述的废品下料座(51)上设置有相互配合的废品下料活动气缸(52)和废料下料活动座(53)，所述的废品下料活动座(53)上设置有相互配合的废品下料升降气缸(54)和废品下料升座(55)，所述的废品下料升降座(55)上设置有废品下料夹取气缸(56)，所述的废品下料夹取气缸(56)的下部设置有与产品(58)配合的废品下料夹取块(57)，且废品下料夹取块(57)还与机架(1)上设置的废品收集盒(59)配合；所述的检测器(45)和位置感应器(44)连接到配电控制箱(2)。
6.根据权利要求1所述的一种机械轴的全自动组装机，其特征在于，所述的齿轮上料装置包括设置在机架(1)上的齿轮振动送料盘(63)和与其齿轮输送槽末端配合的齿轮取放装置(70)，所述的齿轮取放装置(70)包括设置在机架(1)上并与齿轮输送槽配合的齿轮上料对接座(71)和齿轮取放座(72)，所述的齿轮取放座(72)上设置有相互配合的齿轮取放马达(73)和齿轮取放转轴(74)，所述的齿轮取放转轴(74)上设置有齿轮取放转座(75)，所述的齿轮取放转座(75)上设置有齿轮取放升降气缸(76)，所述的齿轮取放升降气缸(76)连接有与齿轮取放转轴(75)上的齿轮取放升降导杆(78)配合的齿轮取放升降座(77)，所述的齿轮取放升降座(77)上设置有齿轮取放夹持气缸(79)，所述的齿轮取放夹持气缸(79)上设置有与齿轮上料对接座(71)和齿轮安装载具(62)均配合的齿轮取放夹持块(80)，所述的齿轮取放马达(73)、齿轮取放升降气缸(76)、齿轮取放夹持气缸(79)连接到配电控制箱(2)。
7.根据权利要求1所述的一种机械轴的全自动组装机，其特征在于，所述的产品取放装置(64)包括设置在机架(1)上的产品取放座(81)，所述的产品取放座(81)上设置有相互配合的产品取放马达(82)和产品取放转轴(83)，所述的产品取放转轴(83)连接有转盘取放转座(84)，所述的产品取放转座(84)上设置有产品取放升降气缸(86)，所述的产品取放升降气缸(86)连接有与产品取放转座(84)上的产品取放升降导杆(85)配合的产品取放升降块(87)，所述的产品取放升降块(87)上设置有产品取放升降杆(88)，所述的产品升降杆(88)的下部连接有产品取放器(89)，上部通过配合齿套与产品取放转座上的产品取放转动电机(90)的输出轴连接，所述的产品输送槽(4)的末端设置有对接装置，所述的对接装置包括设置在机架(1)上的对接座(91)，所述的对接座(91)上设置有相互配合的对接活动气缸(92)和对接活动座，所述的对接活动座上设置有相互配合的对接块(93)和对接顶料气缸(94)，且对接块(93)上开设有与产品输送槽(4)配合的对接槽，所述的产品取放马达(82)、产品取放升降气缸(86)、产品取放转动电机(90)、对接活动气缸(92)和对接顶料气缸(94)连接到配电控制箱(2)。
8.根据权利要求1所述的一种机械轴的全自动组装机，其特征在于，所述的齿轮拧紧装置(65)包括设置在机架(1)上的拧紧座(101)，所述的拧紧座(101)上设置有拧紧升降气缸(102)，所述的拧紧升降气缸(102)连接有与拧紧座(101)上的拧紧升降导杆(104)配合的拧紧升降座(103)，所述的拧紧升降导杆(104)上设置有拧紧减震弹簧(105)，所述的拧紧升降座(103)上设置有拧紧升降杆(110)，所述的拧紧升降杆(110)的上部通过齿套与拧紧座(101)上部设置的拧紧电机(108)的输出轴配合连接，下部设置有与放料孔内的产品轴上部配合的拧紧头(109)，所述的拧紧座(101)的下部设置有拧紧顶料弹簧杆(106)，所述的拧紧顶料弹簧杆(106)上设置有与放料孔内的轴的下部配合的拧紧顶头(107)，所述的拧紧升降气缸(102)和拧紧电机(108)连接到配电控制箱(2)。
9.根据权利要求1所述的一种机械轴的全自动组装机，其特征在于，所述的产品下料装置包括设置在机架(1)上部的产品下料升降气缸(67)，所述的产品下料升降气缸(67)连接有产品下料升降块(68)，所述的产品下料升降块(68)下方连接有产品下料取放装置(69)，所述的产品下料取放装置包括设置在产品下料升降块(68)下方的产品下料转动电机(141)，所述的产品下料转动电机(141)连接有在竖直平面内转动的产品下料转动动块(68)，所述的产品下料转动块(68)连接有产量下料连接杆(143)，所述的产品下料连接杆(143)的下方连接有产品下料夹持器(144)，且产品下料取放装置(69)的数量为两个，分别与合格产品出料槽(145)和不合格产品出料槽(146)配合，所述的产品下料升降气缸(67)、产品下料转动电机(141)和产品下料夹持器(144)连接到配电控制箱(2)。
10.根据权利要求1所述的一种机械轴的全自动组装机，其特征在于，所述的产品下料装置与齿轮拧紧装置(65)之间还设置有螺母安装装置(66)，所述的螺母安装装置(66)包括螺母安装座(111)，所述的螺母安装座(111)的上部设置有螺母接料座(113)，所述的螺母接料座(113)上设置有与螺母输送槽(112)配合的螺母接料槽(114)和螺母安装载具(115)，且螺母接料座(113)上还是有使螺母推上螺母安装载具(115)的螺母推料装置，所述的螺母安装载具(115)位于放料孔的下方，且其上方设置有螺母压料块(132)，所述的螺母压料块(132)设置在螺母压料升降座(131)上，所述的螺母压料升降座(131)与螺母安装座(111)上的螺母压料升降气缸(130)配合，所述的螺母安装载具(115)的下方连接有螺母升降顶杆(123)，所述的螺母升降顶杆(123)与螺母安装座(111)上的螺母安装升降气缸(126)通过连接板连接，且螺母升降顶杆(123)的下部通过齿套与螺母安装转动轴(124)配合，所述的螺母安装转轴(124)与螺母安装座(111)上的螺母安装转动电机(125)配合；所述的螺母推料装置包括设置螺母接料座(113)上且相互配合的螺母夹持活动座(118)和螺母夹持活动气缸(119)，所述的螺母夹持活动座(118)的上部设置有与螺母接料槽(114)配合的螺母夹持固定板(117)和螺母夹持升降板(116)，所述的螺母夹持升降板(116)下方连接有螺母夹持升降座(122)，所述的螺母夹持升降座(112)的下侧与设置在螺母接料座(113)上且可以上下活动的螺母升降配合筒(121)，所述的螺母升降配合筒(121)的下方与螺母夹持活动座(118)上设置的且成阶梯状的螺母升降顶块(120)配合，所述的螺母安装升降气缸(126)、螺母安装转动电机(125)、螺母压料升降气缸(130)、螺母夹持活动气缸(119)连接到配电控制箱(2)。