工件支承系统的制作方法

文档序号:12788798阅读:来源:国知局

技术特征:

技术总结
本发明涉及一种工件支承系统,该工件支承系统包括:工件支承装置,该工件支承装置通过支承体来支承工件,该支承体具有与工件相接触的支承部;以及机器人,该机器人单独地设置在工件支承装置的外部并且使支承部移动,其中,支承部构造成能够在预定的范围内移动并且能够锁定在任意位置,并且其中,通过抓握锁定的支承体的一部分,机器人解锁支承部并且使该解锁的支承部根据工件的形状而移动。

技术研发人员:关口智彦;水野真孝;尾楠和幸;朝隈健一;七枝公洋
受保护的技术使用者:丰田自动车株式会社
技术研发日:2016.12.01
技术公布日:2017.07.04
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