一种大型零件自动拼焊设备的制作方法

本实用新型涉及拼焊领域，尤其涉及自动拼焊领域。

背景技术：

目前，市场上的大多数自动拼焊设备均采取固定焊点，移动被加工零件的方式进行拼焊，如此虽然加工效率提高了，但由于这种方式只能单一焊接，对被加工零件的外形尺寸有很多要求，例如报信亭上的信箱焊接便无法采用传统方式进行焊接，这种情况下只能人工手动焊接，为此需要一款可以在空间内任意角度进行焊接的设备，来满足加工需求。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种大新零件自动拼焊设备，可以在空间内自由移动，旋转角度，大型零件需要拼焊时，可通过调整焊枪位置达到一次装夹完成焊接内容。

为解决上述问题，本实用新型提供的一种大新零件自动拼焊设备如下技术方案：

一种大新零件自动拼焊设备，包括工作台和立柱，其特征在于：包括运动机构和焊枪机构。

所述的运动机构和焊枪机构均位于所述的工作台上方，所述的运动机构与所述的立柱固定连接。

所述的运动机构包括横向横梁、纵向横梁、横向滑枕和纵向滑枕；所述的横向横梁与所述的立柱相连，固定在所述的立柱上；所述的横向滑枕位于所述的横向横梁上，在所述的横向横梁上自由滑动；所述的纵向横梁与两边所述的横向滑枕固定连接，通过所述的横向滑枕横向移动；所述的纵向滑枕位于所述的纵向横梁上，在所述的纵向横梁上自由滑动。

所述的焊枪机构包括液压缸、旋转连接轴、焊枪加持器和焊枪；所述的液压缸位于所述的纵向滑枕下方，与所述的纵向滑枕固定连接；所述的旋转连接轴位于所述的液压缸下方，与所述的液压缸连接；所述的焊枪夹持器位于所述的旋转连接轴下方，与所述的旋转连接轴铰链接；所述的焊枪位于所述的焊枪夹持器下方。

优选的，所述的工作台上设有T型槽。

优选的，所述的横向滑枕上设有横向液压缸，数量为两个，两个所述的横向液压缸由一个控制装置控制，保证同步运动。

优选的，所述的纵向滑枕上设有纵向液压缸。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的一种大新零件自动拼焊设备使得焊枪在空间内可以自由移动，避免了因工件外形而影响焊接，同时由于采用机械定位和液压缸行程推动，保证了焊接质量和精度。

附图说明

附图1为本实用新型优选实施例的结构示意图。

附图2为A处放大图。

其中：1.立柱、2.横向横梁、3.横向滑枕、4.纵向液压缸、5纵向横梁、6.纵向滑枕、7.液压缸、8.旋转连接轴、9.焊枪加持器、10.焊枪、11.横向液压缸、12.工作台。

具体实施方式

为了更清楚的了解本实用新型提供的技术方案，下面结合附图和具体的实施例对本实用新型做进一步的说明。

如附图所示，为本实用新型提供的一种大新零件自动拼焊设备的实施例，包括工作台12和立柱1，还包括运动机构和焊枪机构。

所述的运动机构和焊枪机构均位于所述的工作台上方，所述的运动机构与所述的立柱固定连接。

所述的运动机构包括横向横梁2、纵向横梁5、横向滑枕3和纵向滑枕6；所述的横向横梁2与所述的立柱1相连，固定在所述的立柱1上；所述的横向滑枕3位于所述的横向横梁2上，在所述的横向横梁2上自由滑动；所述的纵向横梁5与两边所述的横向滑枕3固定连接，通过所述的横向滑枕3横向移动；所述的纵向滑枕6位于所述的纵向横梁5上，在所述的纵向横梁5上自由滑动，如此所述的焊枪机构便可以在平面内自由移动，确定焊枪位置。

所述的焊枪机构包括液压缸7、旋转连接轴8、焊枪加持器9和焊枪10；所述的液压缸7位于所述的纵向滑枕6下方，与所述的纵向滑枕6固定连接；所述的旋转连接轴8位于所述的液压缸7下方，与所述的液压缸7连接，所述的旋转连接轴8可在平面内自由旋转，保证所述的焊枪10方向；所述的焊枪夹持器9位于所述的旋转连接轴8下方，与所述的旋转连接轴8铰链接，可以保证所述的焊枪10可在空间内自由旋转角度；所述的焊枪10位于所述的焊枪夹持器9下方。

优选的，所述的工作台上设有T型槽，用于装夹被加工工件。

优选的，所述的横向滑枕3上设有横向液压缸11，数量为两个，用于推动所述的横向滑枕3移动，两个所述的横向液压缸11由一个控制装置控制，保证同步运动。

优选的，所述的纵向滑枕上5设有纵向液压缸4，用与推动纵向滑枕6移动。