用于机器人延长臂毛坯结构的装夹治具的制作方法
【专利摘要】本实用新型为一种用于机器人延长臂毛坯结构的装夹治具，包括底板、设置于所述底板上的且相配合使用的第一装夹组件和第二装夹组件、以及设置于所述第一装夹组件和所述第二装夹组件间的底板上的中间装夹组件；所述第一装夹组件包括设置于所述底板上的第一装夹立板、通过第一固定件设置于所述第一装夹立板上的第一装夹板、以及设置于所述第一固定件两侧的第一安装立板两侧的且均与所述第一装夹板相对应的调整体和其上设置有锯齿抓台的第一支撑体。本实用新型一种用于机器人延长臂毛坯结构的装夹治具，其能对机器人延长臂毛坯结构进行一次装夹后即可进行各加工要素的加工，产品加工效率高且能够保证其合格率。
【专利说明】
用于机器人延长臂毛坯结构的装夹治具
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及产品零部件加工技术，具体的，其涉及一种用于机器人延长臂毛坯结构的装夹治具。
【【背景技术】】
[0002]在产品零部件加工技术领域中，部分产品由于其结构和加工要素间存在较为特殊，其加工存在诸多问题。
[0003]如图1所示的机器人加强臂100，其包含流水线形的臂体101、设置于臂体101上端的呈圆弧过渡装载体状的顶端装配台102、设置于臂体101底端的呈圆形台状的底端装配台104、设置于臂体101侧边的侧边装配台103;
[0004]侧边装配台103和顶端装配台102上分别设置有具有加工要素的第一装配平面106和第二装配平面106;
[0005]由于臂体101其呈流水线形、顶端装配台102呈圆弧过渡装载体状、底端装配台104呈圆形台状，其上的第一装配平面106和第二装配平面106及其各加工要素加工需要进行装夹加工基准平面后再次进行多次装夹已加工剩余加工要素；
[0006]现阶段的加工方式，需要进行多次装夹，严重浪费人力资源和生产力资源，且由于多次装夹的存在，各加工要素间的累积误差较大，导致产品生产效率低。
[0007]因此有必要提供一种用于机器人延长臂毛坯结构的装夹治具来解决上述问题。
【【实用新型内容】】
[0008]本实用新型的主要目的在于提供一种用于机器人延长臂毛坯结构的装夹治具，其能对机器人延长臂毛坯结构进行一次装夹后即可进行各加工要素的加工，产品加工效率高且能够保证其合格率。
[0009]本实用新型通过如下技术方案实现上述目的:
[0010]—种用于机器人延长臂毛坯结构的装夹治具，包括底板、设置于所述底板上的且相配合使用的第一装夹组件和第二装夹组件、以及设置于所述第一装夹组件和所述第二装夹组件间的底板上的中间装夹组件；
[0011]所述第一装夹组件包括设置于所述底板上的第一装夹立板、通过第一固定件设置于所述第一装夹立板上的第一装夹板、以及设置于所述第一固定件两侧的第一安装立板两侧的且均与所述第一装夹板相对应的调整体和其上设置有锯齿抓台的第一支撑体。
[0012]进一步的，所述第一装夹立板上还设置有与所述第一支撑体配合使用的辅助支撑体。
[0013]进一步的，所述第一装夹立板侧边通过第一转动件设置有侧边固定块，且所述侧边固定块上设置有第二固定件。
[0014]进一步的，所述第二装夹组件包括设置有所述底板上的且其上开设有V’型槽的第二装夹立板、设置于所述第二装夹立板上的顶端固定块、设置于所述顶端固定块上的第三固定件、以及设置于所述V’型槽上的其上设置有锯齿抓台的第二支撑体。
[0015]进一步的，所述中间装夹组件包括设置于所述底板上的呈阶梯板状的中间装夹立板、呈台阶分布设置于所述中间装夹立板上的第三支撑体和第四固定件;所述第四固定件上设置有第二装夹板。
[0016]进一步的，所述底板上设置有辅助支撑柱，所述辅助支撑柱上设置有调节螺丝构成的且其上设置有锯齿抓台的辅助支撑件。
[0017]进一步，所述底板设置于底部安装架板上，且其上还设置有与所述底板配合使用的止推板。
[0018]本实用新型一种用于机器人延长臂毛坯结构的装夹治具，其能对机器人延长臂毛坯结构进行一次装夹后即可进行各加工要素的加工，产品加工效率高且能够保证其合格率。
【【附图说明】
】
[0019]图1为现有的机器人加强臂的结构示意图；
[0020]图2为本实用新型的实施例的机器人延长臂毛坯结构的结构示意图；
[0021 ]图3为本实用新型的实施例的装夹治具的结构示意图；
[0022]图4为本实用新型的实施例的装夹治具装夹机器人延长臂毛坯结构后的结构示意图。
【【具体实施方式】】
[0023]实施例:
[0024]参照图2-图4，本实施例提供一种机器人延长臂加工方法，其利用装夹治具300对机器人延长臂毛坯结构200进行装夹后，从不同方向进行各加工要素的加工，机器人延长臂毛还结构；
[0025]请参照图2，其展示机器人延长臂毛坯结构200:
[0026]包括呈流水线形的延长臂臂体201、设置于延长臂臂体201顶端的呈圆弧过渡装载台状的第一装配台202、设置于延长臂臂体201底端的呈圆形台状的第二装配台204;
[0027]延长臂臂体202上设置有第一辅助装夹工位207，且第一装配台202上设置有与第一辅助装夹工位207相配合使用的第二辅助装夹工位208;
[0028]延长臂臂体201侧边设置有侧边加工台203;
[0029]侧边加工台203上设置有侧边加工面206;
[0030]第一装配台202上设置有第一加工平面205;
[0031]第二辅助装夹工位208设置于以第一装配台202其中心为参照中心坐标的90°处；
[0032]第一辅助装夹工位207设置于延长臂臂体201其中部；
[0033]其设置有辅助装夹工位，能够以辅助装夹工位配合产品结构实现一次装夹后即可进行各加工要素的进行，产品加工效率高且能够保证其合格率。
[0034I 请参照图3，其展示装夹治具300:
[0035]一种用于机器人延长臂毛坯结构的装夹治具，包括底板302、设置于底板302上的且相配合使用的第一装夹组件(图中未表示)和第二装夹组件(图中未表示)、以及设置于第一装夹组件(图中未表示)和第二装夹组件(图中未表示)间的底板302上的中间装夹组件(图中未表不);
[0036]第一装夹组件(图中未表示)包括设置于底板302上的第一装夹立板303、通过第一固定件设置306于第一装夹立板303上的第一装夹板305、以及设置于第一固定件306两侧的第一安装立板303两侧的且均与第一装夹板305相对的调整体304和其上设置有锯齿抓台的第一支撑体308;
[0037]第一装夹立板303上还设置有与第一支撑体308配合使用的辅助支撑体307;
[0038]第一装夹立板303侧边通过第一转动件317设置有侧边固定块318，且侧边固定块318上设置有第二固定件319;
[0039]第二装夹组件(图中未表示)包括设置有底板302上的且其上开设有V’型槽的第二装夹立板313、设置于第二装夹立板313上的顶端固定块314、设置于顶端固定块314上的第三固定件315、以及设置于V’型槽上的其上设置有锯齿抓台的第二支撑体316;
[0040]中间装夹组件(图中未表示)包括设置于底板302上的呈阶梯板状的中间装夹立板309、呈台阶分布设置于中间装夹立板309上的第三支撑体310和第四固定件312;第四固定件312上设置有第二装夹板311;
[0041 ]底板302上设置有辅助支撑柱323，辅助支撑柱323上设置有调节螺丝构成的且其上设置有锯齿抓台的辅助支撑件324;
[0042]底板302设置于底部安装架板301上，且其上还设置有与底板302配合使用的止推板322;
[0043]其能对机器人延长臂毛坯结构进行一次装夹后即可进行各加工要素的加工，产品加工效率高且能够保证其合格率。
[0044]以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种用于机器人延长臂毛坯结构的装夹治具，其特征在于:包括底板、设置于所述底板上的且相配合使用的第一装夹组件和第二装夹组件、以及设置于所述第一装夹组件和所述第二装夹组件间的底板上的中间装夹组件； 所述第一装夹组件包括设置于所述底板上的第一装夹立板、通过第一固定件设置于所述第一装夹立板上的第一装夹板、以及设置于所述第一固定件两侧的第一安装立板两侧的且均与所述第一装夹板相对应的调整体和其上设置有锯齿抓台的第一支撑体。2.根据权利要求1所述的一种用于机器人延长臂毛坯结构的装夹治具，其特征在于:所述第一装夹立板上还设置有与所述第一支撑体配合使用的辅助支撑体。3.根据权利要求1所述的一种用于机器人延长臂毛坯结构的装夹治具，其特征在于:所述第一装夹立板侧边通过第一转动件设置有侧边固定块，且所述侧边固定块上设置有第二固定件。4.根据权利要求1所述的一种用于机器人延长臂毛坯结构的装夹治具，其特征在于:所述第二装夹组件包括设置有所述底板上的且其上开设有“V”型槽的第二装夹立板、设置于所述第二装夹立板上的顶端固定块、设置于所述顶端固定块上的第三固定件、以及设置于所述V’型槽上的其上设置有锯齿抓台的第二支撑体。5.根据权利要求1所述的一种用于机器人延长臂毛坯结构的装夹治具，其特征在于:所述中间装夹组件包括设置于所述底板上的呈阶梯板状的中间装夹立板、呈台阶分布设置于所述中间装夹立板上的第三支撑体和第四固定件;所述第四固定件上设置有第二装夹板。6.根据权利要求1所述的一种用于机器人延长臂毛坯结构的装夹治具，其特征在于:所述底板上设置有辅助支撑柱，所述辅助支撑柱上设置有调节螺丝构成的且其上设置有锯齿抓台的辅助支撑件。7.根据权利要求1所述的一种用于机器人延长臂毛坯结构的装夹治具，其特征在于:所述底板设置于底部安装架板上，且其上还设置有与所述底板配合使用的止推板。
【文档编号】B23Q3/06GK205703355SQ201620453154
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年5月18日
【发明人】李绘波, 赵智怀
【申请人】昆山市华霆精密机械有限公司