1.一种汽车尾气排气系统尿素箱金属管鼓包成型机，其特征在于，包括：底座(1)、成型模组、挤压机构(3)、驱动组件；
底座(1)上设有第一滑轨(11)，成型模组包括定模块(21)和动模块(22)，定模块(21)设置在底座(1)上且位于第一滑轨(11)一端，动模块(22)滑动安装在第一滑轨(11)上，定模块(21)靠近动模块(22)一侧设有第一夹持部，动模块(22)靠近定模块(21)一侧设有第二夹持部，所述第一夹持部与所述第二夹持部配合形成鼓包成型腔，所述鼓包成型腔包括在垂直于第一滑轨(11)方向上依次连通的夹持空间、成型空间、挤压空间，所述夹持空间内壁与待加工金属管外壁紧密配合，所述挤压空间内壁与待加工金属管外壁间隙配合，驱动组件与动模块(22)连接用于驱动动模块(22)沿第一滑轨(11)移动；
挤压机构(3)位于所述挤压空间远离所述夹持空间一侧，挤压机构(3)靠近所述挤压空间一端设有挤压件。
2.根据权利要求1所述的汽车尾气排气系统尿素箱金属管鼓包成型机，其特征在于，底座(1)上还设有第二滑轨(12)、第一转轴、固定件(5)，第二滑轨(12)位于第一滑轨(11)靠近挤压机构(3)一侧且平行于第一滑轨(11)设置，第二滑轨(12)上设有可滑动安装的滑块(13)，第一转轴竖直设置在底座(1)上且位于第一滑轨(11)和第二滑轨(12)之间，驱动组件包括伸缩驱动件(41)、推块(42)、复位件(43)，伸缩驱动件(41)安装在滑块(13)上，伸缩驱动件(41)靠近第一滑轨(11)一端设有水平伸出的驱动部，推块(42)通过第一转轴安装在底座(1)上，推块(42)上设有平行于第一转轴设置的第二转轴，推块(42)通过第二转轴与伸缩驱动件(41)的驱动部铰接，固定件(5)固定在底座(1)上且位于第一转轴远离定模块(21)一端，复位件(43) 一端与固定件(5)连接且另一端与动模块(22)连接。
3.根据权利要求2所述的汽车尾气排气系统尿素箱金属管鼓包成型机，其特征在于，推块(42)远离第一转轴一端设有中部向动模块(22)凸起的弧形推动面，动模块(22)靠近推块(42)一端设有中部向推块(42)凸起的弧形受力面。
4.根据权利要求2所述的汽车尾气排气系统尿素箱金属管鼓包成型机，其特征在于，推块(42)和第一滑轨(11)之间设有用于对推块(42)限位的挡块。
5.根据权利要求2所述的汽车尾气排气系统尿素箱金属管鼓包成型机，其特征在于，复位件(43)采用复位弹簧。
6.根据权利要求1所述的汽车尾气排气系统尿素箱金属管鼓包成型机，其特征在于，还包括限位机构(6)，限位机构(6)位于挤出机构和所述鼓包成型腔之间用于在进料时对待加工金属管进行限位。
7.根据权利要求6所述的汽车尾气排气系统尿素箱金属管鼓包成型机，其特征在于，限位机构(6)包括安装座和限位件，安装座位于挤出机构和所述鼓包成型腔之间，安装座顶部设有水平设置的第三转轴，第三转轴垂直于第一滑轨(11)设置，限位件通过第三转轴转动安装在安装座上。
8.根据权利要求6所述的汽车尾气排气系统尿素箱金属管鼓包成型机，其特征在于，还包括检测机构(7)，检测机构(7)位于挤出机构和所述鼓包成型腔之间用于检测待加工金属管进料位置。