一种管自动成型装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种管自动成型装置，包括在冲压机床平台上从左到右安装的弯曲装置、管成型装置、推送机构。针对现有技术的不足，提供一种将多道工序融合在一起，一次动作即可完成多道工序的管成型机械装置，主要应用在细长并且管壁在1mm以下的金属圆管的加工，优选地加工原料为一定宽度的马可铁板材，是一种成本低廉、加工过程稳定、管成型质量较高的复合装置。该设备同时具有投入小、具有较强的实用性，节省大量人力等优点，提高现有制刷加工工艺水平。
【专利说明】
一种管自动成型装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种用于将长条板材连续形成圆管的机械装置，特别涉及一种管自动成型装置。【背景技术】
[0002]现有的卷管机其卷筒为一封闭筒体，当板材进入卷筒内时，板材贴合卷筒内壁卷曲，由于板材进入速度较快，故在卷曲过程中，将对卷筒产生较大冲击力，卷材与卷筒之间的摩擦力较大，管体从卷筒排出时不稳定，影响成管的质量，如果采用多次卷曲成型，其效率有所降低，所以需要一种价格低廉实用高效的符合此种产品生产的管成型装置。【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的就是针对上述现有问题，提供一种将多道工序融合在一起，一次动作即可完成多道工序的管自动成型装置。
[0004]为达到上述目的采用的技术方案是:一种管自动成型装置，其特征是:包括在冲压机床平台上从左到右安装的弯曲装置、管成型装置、推送机构；
[0005]所述弯曲装置包括转动拨杆、复合落料弯曲模，转动拨杆设置于弯曲装置左边，复合落料弯曲模设置于弯曲装置右边，复合落料弯曲模上设有凸模，所述凸模为长方体，下口为圆弧，复合落料弯曲模下方设有下方凹模，下方凹模底部设有空间，空间内设有倾斜滑台；所述转动拨杆安装于空间左边，且安装时平行于复合落料弯曲模的凸模长度方向；所述转动拨杆为圆柱，中间位置设有拨块，下端设有固定孔，转动拨杆下边设有伺服电机，转动拨杆通过固定孔与伺服电机连接；
[0006]所述管成型装置由管成型模构成，管成型模由上模、下模、圆柱芯组成;所述上模为长方体，下方设有下凹圆弧，下凹圆弧左侧突出部分铣削下缺口，铣削长度为下模长度的一半;所述下模为长方体，上方设有上凹圆弧，上凹圆弧右侧突出部分铣削上缺口，铣削长度为下模长度的一半;安装时上模、下模位置呈180°分布;所述圆柱芯一端设有连接螺纹， 一端设有环槽，利用连接螺纹匹配安装于下模的上凹圆弧的垂直处，使圆柱芯平行置于下凹圆弧、上凹圆弧之中；
[0007]所述推送机构由液压缸、导轨、滑块、固定块、勾爪组成;所述滑块与导轨匹配安装并能沿着导轨滑动，导轨固定安装在冲压机床平台上，且导轨安装时平行于管成型装置;所述滑块上方连接有勾爪，勾爪为长方块，其左边楔型，楔型尖点与圆柱芯外圆接触，勾爪安装高度与圆柱芯轴心线等高，滑块一端连接有液压缸，受液压缸控制滑块沿着导轨做伸缩运动，固定块将液压缸固定在导轨一端。
[0008]所述转动拨杆上拨块的长度等于转动拨杆至倾斜滑台距离。
[0009]所述滑块为方块状，其下部设有与导轨匹配的燕尾凹槽。
[0010]所述导轨为长方形燕尾条状。
[0011]本实用新型结构合理、生产制造容易、使用方便，通过本实用新型，在冲压机床平台上从左到右安装有弯曲装置、管成型装置、推送机构;所述弯曲装置左边设有转动拨杆， 右边设有复合落料弯曲模，所述复合落料弯曲模凸模为长方体，其宽度与管状产品直径相等，凸模下口为圆弧，圆弧半径与管状产品半径相等，所述复合落料弯曲模下方凹模底部设有空间，空间设有倾斜滑台，空间左边安装转动拨杆，安装时平行于复合落料弯曲模的凸模长度方向，转动拨杆为圆柱，中间位置设有拨块，转动拨杆一端设有连接杆，连接杆与拨块垂直于转动拨杆轴线，并且之间夹角为135°，连接杆另一端设有螺纹，拨块长度等于转动拨杆至倾斜滑台距离，弯曲装置为管成型装置长度的一半，安装时弯曲装置上端与管成型装置上端平齐。
[0012]管成型装置由管成型模构成，管成型模由上模、下模、圆柱芯构成，上模为长方体， 上方与固定板匹配配合，下方设有下凹圆弧，下凹圆弧半径大于管状产品半径1mm，将下凹圆弧左侧突出部分铣削下缺口，铣削深度为管状产品半径的三分之一，铣削长度为上模长度的一半，下模为长方体，下方与固定板匹配配合，上方设有上凹圆弧，上凹圆弧半径大于管状产品半径1mm，将上凹圆弧右侧突出部分铣削上缺口，铣削深度为管状产品半径的三分之一，铣削长度为下模长度的一半，安装时上模、下模位置呈180°分布，圆柱芯直径与管状产品半径相等，一端设有连接螺纹，一端设有环槽，连接螺纹的一端匹配安装于下模的上凹圆弧的垂直处，使圆柱芯平行置于下凹圆弧、上凹圆弧之中，形成的型腔与所需成型的管状产品匹配，管成型装置右侧安装推送机构。
[0013]推送机构由两个长螺栓、移动推杆、长连杆构成，两个长螺栓的下端铣扁，其螺纹长度为总长度的4/5;两个长螺栓穿过连杆的两个通孔，下端铰接在调节螺杆的两个腰型槽内，两个长螺栓在连杆上、下的位置匹配旋接螺母，进一步地，两个通孔之间距离与两个腰型槽之间距离相等；
[0014]移动推杆由连杆、曲动连杆、勾爪、滑块、导轨组成，连杆为圆柱状，其垂直方向设有通孔直径大于长螺栓直径1mm，连杆左端与曲动连杆上端在上位置点铰接；曲动连杆为长方条状，下端在下位置点铰接滑块，曲动连杆下端左边固定连接勾爪，勾爪为长方块，其左边楔型，楔型尖点与圆柱芯外圆接触，勾爪安装高度与圆柱芯轴心线等高，滑块为方块状， 其下部设有燕尾凹槽，燕尾凹槽与导轨匹配，滑块与导轨匹配安装并能沿着导轨滑动，导轨为长方形燕尾条状，固定安装在冲压机床平台上；[〇〇15]长连杆由方框、调节螺杆、固定块组成，方框为框状，下边框为楔形块状，上细下粗高于下边框，下边框两边固定连接调节螺杆，方框左边的调节螺杆设有两个腰型槽，调节螺杆固定连接的方框内设有轴承，两边旋接螺母固定形成滚动轴承组，方框与固定块之间位置设有第二滚动轴承组，调节螺杆右端在固定块左边通槽铰接，固定块安装在冲压机床平台上。
[0016]本实用新型结构紧凑简单，操作方便，占地面积小，生产效率高，能够将马可铁板材经过弯曲后在管成型模具中经过两次管成型，随后推送机构作用将成型管状产品从出口依次排出自动计数，成管质量较高，圆管的生产效率也得到提高。该设备同时具有投入小、 具有较强的实用性，节省大量人力等优点，提高现有制刷加工工艺水平。
[0017]本实用新型针对现有技术的不足，提供一种将多道工序融合在一起，一次动作即可完成多道工序的管成型机械装置，主要应用在细长并且管壁在1mm以下的金属圆管的加工，优选地加工原料为一定宽度的马可铁板材，是一种成本低廉、加工过程稳定、管成型质量较高的复合装置。【附图说明】
[0018]图1为本实用新型立体示意图。
[0019]图2为本实用新型俯视示意图。
[0020]图3为本实用新型正视示意图。[0021 ]图4为本实用新型弯曲装置转动拨杆示意图。
[0022]图5为本实用新型管成型装置上模示意图。
[0023]图6为本实用新型管成型装置下模示意图。
[0024]图中:1冲压机床平台、2弯曲装置、3管成型装置、4推送机构、5转动拨杆、6拨块、7 复合落料弯曲模、8凸模、9管成型模、10连接螺纹、11上端处、12上位置点、13下位置点、14滑块、15液压缸、16导轨、17固定块、18环槽、19圆柱芯、20伺服电机、21固定孔、22下方凹模、23 圆弧、24上模、25下模、26勾爪、27空间、28倾斜滑台、29下凹圆弧、30下缺口、31左侧突出部分、32上凹圆弧、33右侧突出部分、34上缺口、35楔型尖点。【具体实施方式】
[0025]下面结合附图以及【附图说明】对本实用新型做进一步的说明。
[0026]如图1所示:一种管自动成型装置，在冲压机床平台1上从左到右安装有弯曲装置 2、管成型装置3、推送机构4。
[0027]如图2、图3、图4所示，所述弯曲装置2左边设有转动拨杆5，右边设有复合落料弯曲模7，工作时复合落料弯曲模7落料先于弯曲模动作，在复合落料弯曲模7作用下板材被剪切并在弯曲模中受力弯曲变形，所述复合落料弯曲模7凸模8为长方体，其宽度与管状产品直径相等，凸模8下口为圆弧23，圆弧23半径与管状产品半径相等，所述复合落料弯曲模7下方凹模22底部设有空间27,空间27设有倾斜滑台28,空间27左边安装转动拨杆5,安装时平行于复合落料弯曲模7的凸模8长度方向，所述转动拨杆5为圆柱，中间位置设有拨块6,转动拨杆5—端设有固定孔21与伺服电机20固定连接，转动拨杆5的中间设有拨块6,拨块6长度等于转动拨杆5至倾斜滑台28距离，板料被复合落料弯曲模7作用剪切弯曲成型后，在转动拨杆5作用下进入倾斜滑台28,随后在重力作用下套在管成型装置3的圆柱芯19上，弯曲装置2 为管成型装置3长度的一半，安装时与管成型装置3平齐。[〇〇28]如图3、图5、图6所示，所述管成型装置3由管成型模9构成，管成型模9由上模24、下模25、圆柱芯19组成，上模24为长方体，上方与固定板匹配配合，下方设有下凹圆弧29,下凹圆弧29半径大于管状产品半径1mm，将下凹圆弧29左侧突出部分31铣削下缺口 30,铣削深度为管状产品半径的三分之一，铣削长度为上模24长度的一半，下模25为长方体，下方与固定板匹配配合，上方设有上凹圆弧32,上凹圆弧32半径大于管状产品半径1mm，将上凹圆弧32 右侧突出部分33铣削上缺口 34,铣削深度为管状产品半径的三分之一，铣削长度为下模25 长度的一半，安装时上模24、下模25位置呈180°分布，所述圆柱芯19直径与管状产品半径相等，一端设有连接螺纹10,一端设有环槽18,利用设有连接螺纹10匹配安装于下模25的上凹圆弧32的垂直处，使圆柱芯19平行置于下凹圆弧29、上凹圆弧32之中，形成的型腔与所需成型的管状产品匹配，管成型装置3右侧安装推送机构4。[0029 ]如图1、图2所示，所述推送机构4由液压缸15、导轨16、滑块14、固定块17、勾爪26组成，滑块14为方块状，其下部设有燕尾凹槽，燕尾凹槽与导轨16匹配，滑块14与导轨16匹配安装并能沿着导轨16滑动，导轨16为长方形燕尾条状，固定安装在冲压机床平台1上，燕尾导轨安装时平行于成型装置3，滑块14上方连接勾爪26，勾爪26为长方块，其左边楔型，楔型尖点35与圆柱芯19外圆接触，勾爪26安装高度与圆柱芯19轴心线等高，滑块14一端连接液压缸15,受液压缸15控制使滑块14沿着导轨16做伸缩运动，固定块17将液压缸15固定在导轨16—端；
[0030]—种管自动成型装置，整个加工流水过程是这样的:板材通过输送链进入弯曲成型装置2,在弯曲成型装置2内马可铁板材被剪切受力弯曲变形，随后被推入管成型装置3， 马可铁板材经过弯曲后在管成型模具10中经过两次管成型，随后推送机构4作用将成型管状产品从出口依次排出，并被安装在环槽27的计数器记录。
[0031]具体的实施方式:
[0032]加工时:当冲压机床滑枕落下，所述弯曲装置2右边设有的复合落料弯曲模7工作， 工作时复合落料弯曲模7落料先于弯曲模动作，在复合落料弯曲模7落下工作的同时，伺服电机20工作带动转动拨杆6向左转动，如图4所示，拨块6由下往上转动，将弯曲成型板料推进倾斜滑台28,随后沿着倾斜滑台28下滑，在重力作用下套在管成型装置3的圆柱芯19上， 同时推送机构4中液压缸15工作控制滑块14沿着导轨16伸出，从而带动导轨16向上移动，使勾爪26的楔型尖点35移动至圆柱芯19外圆的上端处11，此时所述管成型模9上半段对弯曲成型板料进行第一次管成型；
[0033]当冲压机床滑枕抬起，推送机构4中液压缸15工作控制滑块14沿着导轨16缩回，从而带动导轨16向下移动，使勾爪26的楔型尖点35回到圆柱芯19外圆的一半处，如图2所示， 从而推动经过第一次管成型的管至圆柱芯19的下半段，所述管成型模9下半段对弯曲成型板料进行第二次管成型，在推送机构4作用下从出口依次排出，并被安装在环槽18的计数器记录。
【主权项】
1.一种管自动成型装置，其特征是:包括在冲压机床平台(1)上从左到右安装的弯曲装 置(2)、管成型装置(3)、推送机构(4);所述弯曲装置(2)包括转动拨杆(5)、复合落料弯曲模(7)，转动拨杆(5)设置于弯曲装 置(2)左边，复合落料弯曲模(7)设置于弯曲装置(2)右边，复合落料弯曲模(7)上设有凸模 (8)，所述凸模(8)为长方体，下口为圆弧(23)，复合落料弯曲模(7)下方设有下方凹模(22)， 下方凹模(22)底部设有空间(27)，空间(27)内设有倾斜滑台(28);所述转动拨杆(5)安装于 空间(27)左边，且安装时平行于复合落料弯曲模(7)的凸模(8)长度方向；所述转动拨杆(5) 为圆柱，中间位置设有拨块(6)，下端设有固定孔(21)，转动拨杆(5)下边设有伺服电机 (20)，转动拨杆(5)通过固定孔(21)与伺服电机(20)连接；所述管成型装置(3)由管成型模(9)构成，管成型模(9)由上模(24)、下模(25)、圆柱芯 (19)组成；所述上模(24)为长方体，下方设有下凹圆弧(29)，下凹圆弧(29)左侧突出部分 (31)铣削下缺口(30)，铣削长度为下模(25)长度的一半;所述下模(25)为长方体，上方设有 上凹圆弧(32)，上凹圆弧(32)右侧突出部分(33)铣削上缺口(34)，铣削长度为下模(25)长 度的一半;安装时上模(24)、下模(25)位置呈180°分布;所述圆柱芯(19)一端设有连接螺纹 (10)，一端设有环槽(18)，连接螺纹(10)的一端匹配安装于下模(25)的上凹圆弧(32)的垂 直处，使圆柱芯(19)平行置于下凹圆弧(29)、上凹圆弧(32)之中；所述推送机构(4)由液压缸(15)、导轨(16)、滑块(14)、固定块(17)、勾爪(26)组成;所 述滑块(14)与导轨(16)匹配安装并能沿着导轨(16)滑动，导轨(16)固定安装在冲压机床平 台(1)上，且导轨(16)安装时平行于管成型装置(3);所述滑块(14)上方连接有勾爪(26)，勾 爪(26)为长方块，其左边楔型，楔型尖点(35)与圆柱芯(19)外圆接触，勾爪(26)安装高度与 圆柱芯(19 )轴心线等高，滑块(14 ) 一端连接有液压缸(15 )，受液压缸(15 )控制滑块(14 )沿 着导轨(16)做伸缩运动，固定块(17)将液压缸(15)固定在导轨(16)—端。2.根据权利要求1所述的一种管自动成型装置，其特征是:所述转动拨杆(5)上拨块(6) 的长度等于转动拨杆(5)至倾斜滑台(28)距离。3.根据权利要求1所述的一种管自动成型装置，其特征是:所述滑块(14)为方块状，其 下部设有与导轨(16)匹配的燕尾凹槽。4.根据权利要求1所述的一种管自动成型装置，其特征是:所述导轨(16)为长方形燕尾 条状。
【文档编号】B21D43/02GK205701955SQ201620544155
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年6月7日
【发明人】郁斌, 张燕军, 葛文军, 王勇
【申请人】扬州大学