一种车身焊接生产线的往复杆机构的制作方法

本实用新型汽车生产设备领域，主要涉及一种用于汽车车身焊接生产线的安装搬运定位机构的往复杆机构。

背景技术：

针对随着我国汽车生产规模的快速发展，市场竞争的日益加剧，顾客和市场需求的多样化和个性化发展，汽车生产由传统的单品种、大批量生产方式向多品种、小批量的生产方式过渡。为了加快产品上市速度、降低项目风险，规划柔性的生产平台已经成为各大车企的共识。

汽车焊装生产是一个大批量、高强度、的生产作业过程，以往的以人工作业为主体的生产模式渐渐的被全自动化机器臂机器人作业所取代。但是怎样提高机械臂的作业效率，获得更快的生产节拍时目前考虑的重点。尤其运用在焊点数量较多、板件巨大的车身底板及车身主拼、车身增打等自动生产线上就尤为突出，由于空间布局的原因，往往一个工位只能布置6~8台焊接机器人进行焊接，如果需要高节拍生产的情况下，就需要布置多工位进行焊接，搬送机构起到了多工位之间的搬送桥梁的作用。但是怎样减少搬送时间是本次研发的核心内容。

技术实现要素：

鉴于现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提出用于汽车焊接生产线的安装车身搬运柔性定位机构的往复杆机构。

为实现上述实用新型目的，本实用新型的技术方案是：

一种车身焊接生产线的往复杆机构，用于安装汽车车身焊接生产线中的柔性搬运定位机构，其包括成对间隔设置在各个工位上的支撑柱，每个支撑柱上均设置有支撑轮安装块，支撑轮安装块上安装有支撑轮；支撑轮安装块的一侧设置有导向轮支撑板，导向轮支撑板上安装有导向轮；支撑轮上支撑有磨材板，磨材板在驱动机构的带动下沿X方向进行往复运动；导向轮在磨材板的外侧，并且相对的一对导向轮约束磨材板在Y方向的自由度；其中，

所述驱动机构包括一伺服减速电机，伺服减速电机的输出轴安装有齿轮；所述磨材板的外侧安装有齿条，齿轮与齿条啮合，伺服减速电机的正反转，从而通过齿轮、齿条带动磨材板进行往复运动，带动整个往复杆机构进行往复运动；

伺服减速电机两侧的支撑柱的顶端设有压紧轮安装块，压紧轮安装块上安装有压紧轮，压紧轮位于支撑轮的上方，压紧轮和支撑轮共同约束磨材板在Z方向的自由度；

所述磨材板上预留有安装孔，相对的磨材板之间通过安装孔安装有多根连接杆，所述连接杆可拆卸并用柔性搬运定位支撑机构替换。

所述压紧轮安装块上位于压紧轮的两侧安装有铁丝毛刷，铁丝毛刷安装在毛刷安装板上。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型为汽车车身焊接生产线中的一个重要机构，实现了汽车车身搬运柔性定位机构的往复动作，对于以往搬送定位机构使用的举升缸将工件举升脱离开定位工装后进行搬运输送，大大的缩短了工件的搬运时间。

附图说明

当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本实用新型以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定，其中：

图1为本实用新型的总体结构示意图；

图2是图1中的A部局部放大图；

图3为驱动机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

图1为本实用新型的总体结构示意图；图2是图1中的A部局部放大图；图3为驱动机构的结构示意图，如图1、图2、图3所示出的，本实用新型的一种车身焊接生产线的往复杆机构，用于安装汽车车身焊接生产线中的柔性搬运定位机构，包括成对间隔设置在各个工位上的支撑柱1，每个支撑柱1上均设置有支撑轮安装块4，支撑轮安装块4上安装有支撑轮5；支撑轮安装块4的一侧设置有导向轮支撑板6，导向轮支撑板6上安装有导向轮7；支撑轮5上支撑有磨材板8，磨材板8在驱动机构的带动下沿X方向进行往复运动；导向轮7在磨材板8的外侧，并且相对的一对导向轮7约束磨材板8在Y方向的自由度；

所述驱动机构包括一伺服减速电机14，伺服减速电机14的输出轴安装有齿轮15；所述磨材板8的外侧安装有齿条16，齿轮15与齿条16啮合，伺服减速电机14的正反转，从而通过齿轮15、齿条16带动磨材板8进行往复运动，带动整个往复杆机构进行往复运动。

伺服减速电机14两侧的支撑柱的顶端设有压紧轮安装块2，压紧轮安装块2上安装有压紧轮3，压紧轮3位于支撑轮5的上方，压紧轮3和支撑轮5共同约束磨材板8在Z方向的自由度，

压紧轮3只是设置在伺服减速电机14的两侧，原因是伺服减速电机14在作业时会给磨材板8一个向上的分力，而伺服减速电机14附近的压紧轮3可以抵消这个分力，保证磨材板8的精度位置，在其他工位没有设置压紧轮3。

其中，X方向为沿磨材板的方向，Y方向为对称的导向轮的连接方向，Z方向为与X、Y垂直的方向。

所述压紧轮安装块2上位于压紧轮3的两侧安装有铁丝毛刷12，铁丝毛刷12安装在毛刷安装板13上，作用是在生产时会有焊渣落到磨材板上，压紧轮3两侧的铁丝毛刷12可以清除磨材板上的焊渣，保证磨材板在运动时与压紧轮之间的相对位置。

所述磨材板8上预留有安装孔9，相对的磨材板8之间通过安装孔9安装有多根连接杆10，所述连接杆10可拆卸并用柔性搬运定位支撑机构11替换。

所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。