1.一种车身焊接生产线的往复杆机构，用于安装汽车车身焊接生产线中的柔性搬运定位机构，其特征在于，包括成对间隔设置在各个工位上的支撑柱，每个支撑柱上均设置有支撑轮安装块，支撑轮安装块上安装有支撑轮；支撑轮安装块的一侧设置有导向轮支撑板，导向轮支撑板上安装有导向轮；支撑轮上支撑有磨材板，磨材板在驱动机构的带动下沿X方向进行往复运动；导向轮在磨材板的外侧，并且相对的一对导向轮约束磨材板在Y方向的自由度；其中，
所述驱动机构包括一伺服减速电机，伺服减速电机的输出轴安装有齿轮；所述磨材板的外侧安装有齿条，齿轮与齿条啮合，伺服减速电机的正反转，从而通过齿轮、齿条带动磨材板进行往复运动，带动整个往复杆机构进行往复运动；
伺服减速电机两侧的支撑柱的顶端设有压紧轮安装块，压紧轮安装块上安装有压紧轮，压紧轮位于支撑轮的上方，压紧轮和支撑轮共同约束磨材板在Z方向的自由度，
所述磨材板上预留有安装孔，相对的磨材板之间通过安装孔安装有多根连接杆，所述连接杆可拆卸并用柔性搬运定位支撑机构替换。
2.根据权利要求1所述的一种车身焊接生产线的往复杆机构，其特征在于，所述压紧轮安装块上位于压紧轮的两侧安装有铁丝毛刷，铁丝毛刷安装在毛刷安装板上。