1.一种架空绝缘线去毛刺装置，其特征在于：包括第一刷毛部、第二刷毛部、第三刷毛部及第四刷毛部；
所述第一刷毛部包括上调节杆、套设在所述上调节杆上并沿所述上调节杆滑动的上刷体、第一滑动电机及设置在所述上调节杆两端的第一调节块和第四调节块，所述上刷体和第一滑动电机相连接；
所述第三刷毛部包括下调节杆、套设在所述下调节杆上并沿所述下调节杆滑动的第三滑动电机、下刷体及设置在所述下调节杆两端的第二调节块和第三调节块，所述第三滑动电机和所述下刷体相连接；
所述第二刷毛部包括两端伸入所述第一调节块和第二调节块中的右调节杆及套设在所述右调节杆上并沿所述右调节杆滑动的第二滑动电机和右刷体，所述第二滑动电机和右刷体相连接；
所述第四刷毛部包括两端伸入所述第三调节块和第四调节块中的左调节杆、套设在左调节杆上并沿所述左调节杆滑动的左刷体和第四滑动电机，所述左刷体和第四滑动电机相连接；
所述右调节杆底部通过固定螺丝与底盘相连接。
2.根据权利要求1所述的架空绝缘线去毛刺装置，其特征在于：所述上调节杆、第二滑动电机、第三滑动电机及第四滑动电机均与太阳能电池板电连接。