本实用新型涉及自动化装置技术领域，特别涉及一种发电机在线自动锡焊接装置。
背景技术：
随着社会的发展和科学技术的不断进步，汽车的产销量和社会保有量越来越高，与汽车发动机相配套的发电机需求量也越来越大，同时对产品质量要求越来越严格，各种在自动化技术的应用有了广阔的使用前景。
由于国家的高速发展，加上日益提高的消费水平和科技的告诉发展，自动化的应用会越来越广泛，都在思量采用设备替代人员的工作或者减轻劳动者劳动强度。
现有的发电机在生产过程中都需要进行锡焊接，而现有的发锡焊接工序，普遍采用人工方式进行，即工人在流水线上手握焊枪，另一只手进行输送锡。手工焊接完成后，按下挡停器按钮，放行工件，人工操作存在锡焊遗漏风险、并且焊接精度不良。
这就需要一种自动化程度高的焊锡装置来解决上述问题。
技术实现要素：
本实用新型针对现有发电机焊锡工序中存在的人工效率差，容易进行漏焊、焊接精度不良的缺点，提供一种发电机在线自动焊锡装置以解决上述问题。
本实用新型的技术方案是通过这样实现的：一种发电机在线自动锡焊接装置，包括输送装置，以及输送装置上的输送平台，所述输送装置中设有锡焊接段，所述锡焊接段下方设有用于将输送平台升降的顶升装置，所述锡焊接段上方一侧设有移动机架，所述移动机架上设有电烙铁头，所述移动机架后方设有焊锡输送装置和控制电烙铁头加热温度的温度控制器，所述移动机架上方设有控制移动机架移动的位移控制器。
本实用新型的总体思路是：充分利用流水线的输送功能，程序驱动发电机工件定位及锡焊接装置自动工作，其通过自动控制输送平台的升降，将需要锡焊接的部位与移动机架上的电烙铁头相对应，从而可以结合流水线实现发电机工件自动锡焊接功能。
此外，本实用新型还提供如下附属技术方案：
进一步的，所述顶升装置包括顶升机构和顶升气缸，所述顶升气缸设置于顶升机构的下方。
进一步的，所述顶升机构包括四根竖直的支撑杆和支撑杆两端的支撑板，所述下端的支撑板与顶升气缸连接。锡焊接过程中，顶升气缸推动顶升机构上升，从而带动输送平台上升。
进一步的，所述移动机架的底部设有使移动机架移动的轨道。移动机架采用轨道形式进行移动，可使电烙铁头精确的定位到锡焊接的位置。
进一步的，所述移动机构的一侧设有推动移动机架移动的推动气缸。
进一步的，所述锡焊接段处还设有阻挡器。阻挡器可以采用机械或者电子阻挡器，其主要作用是将输送平台在锡焊接段处设停。
进一步的，所述输送平台、顶升装置、移动机架、位移控制器、温度控制器和阻挡器的启动均通过PLC系统进行控制。通过同一的PLC系统，可以有效的实现整体自动化控制。
本实用新型中，发电机在线自动锡焊接装置的使用方法如下：
步骤1：将发电机工件放置在输送平台上，通过输送装置进行输送，当输送平台到达锡焊接段时，阻挡器将输送平台阻挡下来，输送平台停止前行；
步骤2：调整PLC系统，设置顶升装置的顶升高度，以及移动机架的锡焊接位置；
步骤3：位移控制器控制移动机架移动到程序设定位置，顶升装置推动输送平台上升使工件到达锡焊接位置，焊锡输送装置开始输送焊锡，经过高温的电烙铁头融化焊锡，进行锡焊接工序；
步骤4：锡焊接结束后，焊锡输送装置将信息反馈至PLC系统，PLC系统控制顶升装置回位，控制阻挡器放行输送平台，锡焊接工序完成。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型自动化程度高，通过PLC系统或其他自动控制系统可实现流水线自动锡焊接作业，焊接精度高，有效杜绝物料浪费，焊接失误率低，工作效率高，较现有人工锡焊接方式工作效率可提高60%以上。
2、本实用新型容易制作，在现有的流水线基础上均可以进行改造。
3、本实用新型结构简单，制作成本低，便于本行业或其他电器锡焊接行业推广运用。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图中零部件名称及序号：
输送平台1，锡焊接段2，移动机架3，电烙铁头4，位移控制器5，顶升机构6，顶升气缸7，轨道8，温度控制器9，焊锡输送装置10，阻挡器11，支撑杆601，支撑板602；
发电机工件A。
具体实施方式
以下结合附图和实施例描述本实用新型，以下实施例以实用新型最优效果进行解释说明，但是这些实施例并非本实用新型的限制。
实施例1：
如图1所示，一种发电机在线自动锡焊接装置，包括输送装置，即流水线轨道（图中未画出），以及输送装置上的输送平台1，输送装置中设有锡焊接段2，锡焊接段2下方设有用于将输送平台1升降的顶升装置，顶升装置包括顶升机构6和顶升气缸7，顶升机构6包括四根竖直的支撑杆601和支撑杆601两端的支撑板602，下端的支撑板602与顶升气缸7连接，锡焊接段2上方一侧设有移动机架3，移动机架3上设有电烙铁头4，移动机架3后方设有焊锡输送装置10和控制电烙铁头4加热温度的温度控制器9，移动机架3上方设有控制移动机架3移动的位移控制器5，移动机架3的底部设有使移动机架3移动的轨道8，锡焊接段2处还设有阻挡器11。
输送平台1、顶升装置、移动机架3、位移控制器5、温度控制器9和阻挡器11的启动均通过PLC系统进行控制。其自动锡焊接的方法如下：
首先调整PLC系统，设置输送平台1通过顶升气缸7上升的高度；将发电机工件A放置输送平台1上，通过流水线轨道进行输送，当输送平台1到达锡焊接段2时，阻挡器11将输送平台1阻挡下来，输送平台1停止前行，然后PLC系统控制顶升气缸7将输送平台1上升到锡焊接设定位置，并同时传递信号至位移控制器9将移动机架3移动到需要锡焊接的位置，随后启动焊锡输送装置10，开始输出焊锡；焊锡通过电烙铁头4加热熔化，进行锡焊接；电烙铁头4的温度由温度控制器9进行控制；锡焊接结束后，焊锡输送装置10将信息反馈至PLC系统，PLC系统控制顶升气缸7、移动机架3回位，阻挡器11放行输送平台1，完成锡焊接工序。
如果在输送平台1中没有放置发电机工件A，当输送平台1到达锡焊接段时，PLC系统会检测判断是否载有发电机工件A，从而判断阻挡器11是否放行。
实施例2：
本实施例中，与实施例1的不同之处在于，推动移动机架3移动的机构为设于移动机架3一侧的推动气缸，位移控制器5控制推动气缸使移动机架3移动到锡焊接的位置，其余工作原理与实施例1相同。
显然，上述实施例仅仅是为了清楚的说明本实用新型所作的举例，而并非对实施的限定。对于所述领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式子以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。