管材传送设备及激光切割机的制作方法

本实用新型涉及管材传输技术领域，特别涉及一种管材传送设备及激光切割机。

背景技术：

割缝管是在石油套管或油管上用多种方式切割出多条一定规格的纵向或螺旋直排、交错式缝隙，其中，以激光切割的方式得到了广泛的应用，目前，市场上销售的激光切割机，经常会出现切割精度低、生产效率低的问题。

因此，为了解决上述问题，在专利申请号为“201020145471.9”的一篇中国专利文件中，记载了一种梯形缝筛管激光切割机床，激光器是本机床激光输出的光源，激光经过外光路传导至激光切割头上，伺服电机是本机床机械传动系统的动力源，驱动激光切割头实现移动、摆动以及焦点变动，主动分度卡盘可以实现对被加工件进行夹紧、分度、间隙回转运动，辅助支撑实现对长的管形工件进行辅助机械托举支撑，当管子直径大小变化时，辅助支撑托举高度可以调整，机械手实现对长而重的管形工件自动抓取进行位置移动，代替人工移动长而重的管形工件。

上述这种激光切割机床以及现有的大多数激光切割设备，都需要借助机械手将管材在竖直方向上提取一定的高度，使管材与分度卡盘之间不接触，然后再带动管材在水平方向上移动，机械手在从分度卡盘上提放管材时，容易导致管材与分度卡盘的表面产生磕碰，从而影响产品的品质。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种管材传送设备，避免了管材受到磕碰，从而保障了管材的产品品质。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种管材传送设备，包括机架，所述机架转动连接有与管材外壁接触的滚动组件，所述机架上设置有用于将管材按压在滚动组件上的按压机构，所述按压机构包括有按压辊以及驱动按压辊自转以带动管材在滚动组件上沿管材轴线方向移动的第一驱动件。

通过采用上述技术方案，按压机构将管材按压在滚动组件上，通过按压机构上的按压辊自转，使按压辊与管材之间产生滚动摩擦，从而带动管材沿其自身轴线方向上移动，按压机构通过施加一定的按压力的方式限制管材的移动，并且通过按压辊使管材只在管材的轴线方向上移动，与现有技术相比，管材的传送不需要通过机械手进行提取便可实现，从而避免了管材受到磕碰，提高了管材传送的稳定性，从而保障了管材的产品品质。

进一步地，所述滚动组件包括有至少一对用于放置管材的滚珠。

通过采用上述技术方案，将管材放置在两个滚珠之间，两个滚珠对管材起到支撑的作用，并且滚珠与管材之间为滚动摩擦，滚珠的设置，可使管材的传送更加的顺畅、省力。

进一步地，所述按压机构还包括有与按压辊转动连接的按压臂以及驱动按压臂靠近和远离管材的第二驱动件。

通过采用上述技术方案，第二驱动件驱动按压臂靠近或者远离管材，从而使按压辊靠近或者远离管材，通过第二驱动件可自动将管材按压在滚动组件上，按压辊远离管材，方便管材脱离被按压的状态，方便管材的拿取，方便向放置台装料和卸料。

进一步地，所述按压机构的数量为3个且分别位于滚动组件的正上方及两侧。

通过采用上述技术方案，按压机构分别位于滚动组件的正上方及两侧，然后通过3个按压机构与滚动组件的配合，将管材按压在其中，起到较好的按压限位的作用，大大提高了管材放置的稳定性。

进一步地，所述机架上设置有用于安装按压机构的旋转臂以及驱动旋转臂转动以使按压机构靠近或者远离管材的第三驱动件。

通过采用上述技术方案，第三驱动件驱动按压机构靠近或者远离管材，进一步的方便工作人员向放置台上上料或者下料，给工作人员的工作带来了便利。

进一步地，所述机架上设置有安装放置旋转臂的圆环体以及驱动圆环体绕着自身轴线转动的驱动部件。

通过采用上述技术方案，驱动部件驱动圆环体自转，从而带动圆环体上的管材进行自转，可绕着管材的轴线方向上对管材进行加工处理，提高了本实用新型管材传送设备的实用价值，自动化程度较高。

进一步地，所述驱动部件包括有沿圆环体圆周方向上均匀分布的啮齿、与啮齿相啮合的齿轮以及驱动齿轮自转以带动圆环体自转的第四驱动件。

通过采用上述技术方案，第四驱动件驱动齿轮自转，齿轮与啮齿相啮合，从而带动圆环体自转，齿轮啮合的方式使圆环体的转动更加的稳定，从而使管材的转动更加稳定，保障了管材加工过程中的稳定性。

进一步地，所述机架上设置有用于放置圆环体且与圆环体同轴线的环形槽体，所述圆环体的外壁上环绕形成有与圆环体同轴线的环形导轨，所述环形槽体的内壁上凹陷形成有与供环形导轨在其中自转的导向槽。

通过采用上述技术方案，环形导轨在导向槽内自转，通过环形导轨和导向槽的配合，对圆环体的转动起到了导向的作用，使圆环体的自转更加的精准、稳定。

进一步地，所述导向槽和环形导轨的横截面的形状为燕尾形。

通过采用上述技术方案，导向槽和环形导轨的横截面的形状为燕尾形，从而使导向槽与环形导轨是相互凹凸配合的，从而使环形导轨在导向槽内不易脱离出来，避免圆环体在环形凹槽内产生轴向偏移，提高了圆环体放置在环形凹槽内的稳定性。

本实用新型的另一目的在于提供一种自动传动管材，大大提高切割效率的激光切割机。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种激光切割机，包括切割机本体，所述切割机本体包括有上述任一所述的管材传送设备。

通过采用上述技术方案，管材传送设备对管材进行自动传送，不需要借助机械手抓取移动管材，通过该管材传送设备便可实现管材的轴向传送和自转，且不需要分步骤、分不同机构去实现，大大提高了管材的传送效率，从而提高激光切割机的工作效率。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：1、管材的传送不需要通过机械手进行提取便可实现，从而避免了管材受到磕碰，提高了管材传送的稳定性，从而保障了管材的产品品质；2、驱动部件驱动圆环体自转，从而带动圆环体上的管材进行自转，可绕着管材的轴线方向上对管材进行加工处理，提高了本实用新型管材传送设备的实用价值，自动化程度较高；3、通过该管材传送设备便可实现管材的轴向传送和自转，且不需要分步骤、分不同机构去实现，大大提高了管材的传送效率，从而提高激光切割机的工作效率。

附图说明

图1是实施例1中管材传送设备的结构示意图一，用于体现驱动部件；

图2是实施例1中管材传送设备的爆炸示意图，用于体现按压机构的结构；

图3是实施例2中激光切割切割机的结构示意图，用于体现管材传送设备。

图中，1、机架；2、放置台；3、滚动组件；5、按压机构；501、按压辊；502、按压臂；503、第一驱动件；504、第二驱动件；6、旋转臂；7、第三驱动件；8、圆环体；9、驱动部件；901、啮齿；902、第四驱动件；903、齿轮；10、环形导轨；11、环形槽体；12、半环体；13、导向槽；14、切割机本体；15、激光头。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例1：一种管材传送设备，如图1和图2所示，包括机架1，机架1上设置有一圆环体8，圆环体8的内环壁上设置有一放置台2，放置台2的上端面上转动连接有与管材外表面接触的滚动组件3，滚动组件3包括有至少一对用于放置管材的滚珠，在本实施例中，滚珠的数量优选为一对，放置台2的上端面上开设有安装孔，将滚珠嵌在安装孔内，并且滚珠可在安装孔内进行滚动，将管材担放在两个滚珠之间，管材的外圆周表面与两个滚珠的表面接触，两个滚珠对管材起到支撑的作用；

圆环体8的内环壁上设置有用于将管材按压在滚动组件3上的按压机构5，按压机构5包括有按压辊501、按压臂502、第一驱动件503和第二驱动件504，按压辊501和第一驱动件503安装在按压臂502上，并且按压辊501与按压臂502之间转动连接，第一驱动件503固定在按压臂502上，第一驱动件503可以为第一驱动电机，也可以为第一驱动气缸，在本实施例中，第一驱动件503优选为第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴与按压辊501固定连接，第一驱动电机驱动按压辊501绕着按压辊501的轴线进行转动，在本实施例中，按压机构5的数量为3个，分别位于两个滚珠的正上方及左右两侧，每一个按压机构5上的按压辊501都与管材的外表面接触，并且按压辊501的轴线与管材的轴线相垂直，按压辊501自转，通过滚动摩擦带动管材沿着管材轴线的方向上进行移动，从而实现管材的传送；第二驱动件504设置在圆环体8上，第二驱动件504可以为第二驱动气缸，也可以为第二驱动电机，在本实施例中，第二驱动件504优选为第二驱动气缸，按压辊501安装在按压臂502的一侧，第二驱动气缸的活塞杆与按压臂502的相对另一侧固定连接，第二驱动气缸工作，驱动按压臂502靠近或者远离管材，从而使按压辊501靠近或者远离管材，位于滚珠正上方的按压辊501向下靠近管材，并与两个滚珠配合，将管材按压在放置台2上，位于滚珠两侧的按压辊501向管材靠近，通过位于滚珠左右两侧的按压辊501相互配合，将管材按压在其中，三个按压辊501起到较好的按压管材的作用。

机架1上设置有用于安装按压机构5的旋转臂6以及驱动旋转臂6转动以使按压机构5靠近或者远离管材的第三驱动件7，旋转臂6沿圆环体8的径向方向上延伸，将按压机构5上的第二驱动气缸安装到旋转臂6内，第二驱动气缸的活塞杆沿旋转臂6的长度方向上从旋转臂6的一端伸出，然后与按压臂502固定连接，而旋转臂6的相对另一端与第三驱动件7固定连接，在本实施例中，第三驱动件7为固定安装在圆环体8上的第三旋转气缸，第三旋转气缸的输出轴与旋转臂6的端部固定连接，第三旋转气缸驱动旋转臂6旋转，旋转臂6的旋转轴与管材的轴线相垂直，旋转臂6绕着旋转轴进行旋转，从而使使旋转臂6面向管材的一端靠近管材或者远离管材。

机架1上竖直设置有半环体12，半环体12的内环壁上开设有用于竖直放置圆环体8的环形槽体11，环形槽体11从半环体12的一端端面延伸至半环体12的另一端端面上，环形槽体11和圆环体8的轴线相同，圆环体8两侧的端面上环绕形成有环形导轨10，环形导轨10的轴线与圆环体8的轴线相同，环形导轨10凸出于圆环体8的端面，环形槽体11的内壁上凹陷形成有供环形导轨10在其中自转的导向槽13，导向槽13从环形槽体11的一端绕着环形槽体11的轴线环绕至环形槽体11的另一端，导向槽13的形状为半环体12，并且导向槽13和环形导轨10的横截面形状为燕尾形，将环形导轨10安装置于导向槽13内，环形导轨10可在导向槽13内自转，从而使圆环体8在环形槽体11内自转；机架1上设置有驱动圆环体8在环形槽体11内自转的驱动部件9，驱动部件9包括有设置在圆环体8外圆周壁上并且沿圆环体8的圆周方向上均匀分布的啮齿901、与啮齿901相啮合的齿轮903以及驱动齿轮903转动的第四驱动件902，第四驱动件902为第四驱动电机，第四驱动电机的输出轴与齿轮903固定连接，通过第四驱动电机驱动齿轮903自转，在半环体12的下端开设有开口，通过开口使齿轮903与圆环体8上的啮齿901啮合，第四驱动电机工作，驱动齿轮903转动，齿轮903与啮齿901啮合，从而带动圆环体8进行自转，圆环体8的自转带动圆环体8上的管材自转。

实施例2：一种激光切割机，如图3所示，包括切割机本体14，切割机本体14包括有实施例1，通过管材传送设备对管材进行自动传送，大大提高了激光切割机的工作效率。

本实用新型激光切割机的工作原理如下：将管材担放在两个滚珠之间，第三驱动件7工作，驱动旋转臂6旋转，使旋转臂6上的按压机构5靠近管材，按压机构5上的第二驱动件504工作，驱动按压臂502朝向管材移动，从而使按压臂502上的按压辊501接触到管材的外表面，通过位于滚珠正上方的按压辊501与滚珠的配合，将管材按压在放置台2上，并通过位于滚珠左右两侧的按压辊501辅助按压管材，此时，第一驱动件503工作，驱动按压辊501自转，通过滚动摩擦带动管材沿管材的轴线方向上移动，从而实现管材的传送，在传送的过程中，切割机本体14上的激光头15可对管材进行切割，另外，第四驱动件902工作，带动齿轮903自转，通过齿轮903与啮齿901的啮合，带动圆环体8自转，从而带动管材自转，使激光头15可绕着管材的轴线对管材进行激光切割。