技术总结
本实用新型涉及一种机器人摇臂用加工夹具，所述第一夹持部包括具有第一弧形支撑面的第一支撑块、固定在所述第一支撑块侧面且延伸至超出所述第一弧形支撑面的第一定位件以及可转动地安装在所述第一支撑块侧面的第一夹块；所述第二夹持部包括第二支撑块、安装在所述第二支撑块侧面的卡爪以及安装在所述卡爪上的第二定位件；所述第三夹持部包括具有第二弧形支撑面的第三支撑块、安装在所述第三支撑块侧面且沿所述第二弧形支撑面分布的至少一个第三定位件以及可转动地安装在所述第三支撑块侧面的第二夹块，所述第一弧形支撑面和所述第二弧形支撑面相向设置。这样能顾实现对机器人摇臂的固定夹持，有利于提高其加工精度和效率。
技术研发人员：陈宏
受保护的技术使用者：苏州弘远机械制造股份有限公司
文档号码：201620721807
技术研发日：2016.07.11
技术公布日：2016.12.14