1.一种W型钢筋桁架的加工装置，其特征在于，包括机架(1)，位于机架(1)上的驱动机构(2)，均位于机架(1)上且沿加工方向依次设置的第一折弯机构(3)、第二折弯机构(4)以及整形机构(5)，所述第一折弯机构(3)、第二折弯机构(4)均由驱动机构(2)驱动连接。
2.根据权利要求1所述的W型钢筋桁架的加工装置，其特征在于，所述第一折弯机构(3)包括位于机架(1)上方的第一压紧单元(31)以及位于第一压紧单元(31)下方的第一折弯单元(32)，所述第一折弯单元(32)连接于驱动机构(2)，W型钢筋桁架由第一压紧单元(31)压紧定位，并由第一折弯单元(32)进行第一次折弯。
3.根据权利要求2所述的W型钢筋桁架的加工装置，其特征在于，所述第一压紧单元(31)包括固设在机架(1)上的固定导位板(311)，位于固定导位板(311)上且高度可调的第一定位模(312)，所述第一定位模(312)的两侧对称设有位于机架(1)上的定位锁紧组件(313)，所述W型钢筋桁架置于第一定位模(312)上，并由两侧的定位锁紧组件(313)锁紧定位。
4.根据权利要求3所述的W型钢筋桁架的加工装置，其特征在于，所述定位锁紧组件(313)包括位于机架(1)上的水平调整板(3131)，驱动水平调整板(3131)作水平移动的第一调节螺栓组件(3132)，固设在水平调整板(3131)一端的竖板(3133)，所述竖板(3133)上设置有第二调节螺栓组件(3134)，所述第二调节螺栓组件(3134)连接有锁紧座(3135)，并带动锁紧座(3135)相对于竖板(3133)作竖直移动，所述竖板(3133)的两侧设有限制锁紧座(3135)位置的压板(3136)，所述锁紧座(3135)用于对W型钢筋桁架的下弦筋进行锁紧。
5.根据权利要求4所述的W型钢筋桁架的加工装置，其特征在于，所述第一折弯单元(32)包括连接于驱动机构(2)输出端的第一连杆(321)，铰接于第一连杆(321)远离驱动机构(2)输出端的一端的第一连接杆(322)，所述第一连接杆(322)转动连接有第一铰接轴(323)，所述第一铰接轴(323)铰接有呈对称设置的两个第一折弯臂连杆(324)，每个第一折弯臂连杆(324)上铰接有第一折弯臂(325)，所述第一折弯臂(325)上设有第一折弯模(326)，所述第一铰接轴(323)上连接有第一滑块(327)，所述第一滑块(327)滑动配合有固设在机架(1)上的第一滑轨(328)。
6.根据权利要求3所述的W型钢筋桁架的加工装置，其特征在于，所述第二折弯机构(4)包括位于机架(1)上方的第二压紧单元(41)以及位于第二压紧单元(41)下方的第二折弯单元(42)，所述第二折弯单元(42)连接于驱动机构(2)，W型钢筋桁架由第二压紧单元(41)压紧定位，并由第二折弯单元(42)进行第二次折弯。
7.根据权利要求6所述的W型钢筋桁架的加工装置，其特征在于，所述第二压紧单元(41)包括位于固定导位板(311)上且高度可调的第二定位模(411)，位于第二定位模(411)两侧且安装在机架(1)上的第三定位模(412)，所述第三定位模(412)与第二定位模(411)的设置方向相反，经过第一折弯机构(3)折弯后的W型钢筋桁架由第二定位模(411)和第三定位模(412)定位。
8.根据权利要求7所述的W型钢筋桁架的加工装置，其特征在于，所述第二折弯单元(42)包括连接于驱动机构(2)输出端的第二连杆(421)，铰接于第二连杆(421)远离驱动机构(2)输出端的一端的第二连接杆(422)，第二连接杆(422)转动连接有第二铰接轴(423)，所述第二铰接轴(423)铰接有呈对称设置的两个第二折弯臂连杆(424)，每个第二折弯臂连杆(424)上铰接有第二折弯臂(425)，所述第二折弯臂(425)上设有第二折弯模(426)，所述第二折弯臂(425)未铰接第二折弯臂连杆(424)的一端铰接在机架(1)上，所述第二铰接轴(423)上连接有第二滑块(427)，所述第二滑块(427)滑动配合有固设在机架(1)上的第二滑轨(428)。
9.根据权利要求3所述的W型钢筋桁架的加工装置，其特征在于，所述整形机构(5)包括位于固定导位板(311)上且高度可调的第四定位模(51)，所述第四定位模(51)的两侧对称设有位于机架(1)上的整形气缸(52)，所述整形气缸(52)输出端固接有整形模(53)，经第二折弯机构(4)折弯后的W型钢筋桁架置于第四定位模(51)上，并由两侧的整形模(53)进行整形。
10.根据权利要求1-9任一所述的W型钢筋桁架的加工装置，其特征在于，所述驱动机构(2)为双输出轴电机，其分别驱动连接于第一折弯机构(3)和第二折弯机构(4)。