一种W型钢筋桁架的加工装置的制作方法

本实用新型涉及钢筋桁架加工设备领域，尤其涉及一种W型钢筋桁架的加工装置。

背景技术：

目前，随着经济的发展，钢筋桁架在石油、造船、建筑、采掘、公共道路、能源及装饰装潢等行业的应用越来越普及。钢筋桁架主要有上弦筋(直筋)一根、下弦筋(直筋)两根、腹杆筋(波浪形)两根组成。上弦筋、腹杆筋和下弦筋、腹杆筋之间焊接成一体。现有常用的钢筋桁架多为三角梁桁架，目前现有技术还不能加工出W型钢筋桁架，而W型钢筋桁架相较于三角梁桁架具有更好的性能，因此急需设计一种W型钢筋桁架的加工装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种W型钢筋桁架的加工装置，以解决现有技术无法加工W型钢筋桁架的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种W型钢筋桁架的加工装置，包括机架，位于机架上的驱动机构，均位于机架上且沿加工方向依次设置的第一折弯机构、第二折弯机构以及整形机构，所述第一折弯机构、第二折弯机构均由驱动机构驱动连接。

作为优选，所述第一折弯机构包括位于机架上方的第一压紧单元以及位于第一压紧单元下方的第一折弯单元，所述第一折弯单元连接于驱动机构，所述W型钢筋桁架由第一压紧单元压紧定位，并由第一折弯单元进行第一次折弯。

作为优选，所述第一压紧单元包括固设在机架上的固定导位板，位于固定导位板上且高度可调的第一定位模，所述第一定位模的两侧对称设有位于机架上的定位锁紧组件，所述W型钢筋桁架置于第一定位模上，并由两侧的定位锁紧组件锁紧定位。

作为优选，所述定位锁紧组件包括位于机架上的水平调整板，驱动水平调整板作水平移动的第一调节螺栓组件，固设在水平调整板一端的竖板，所述竖板上设置有第二调节螺栓组件，所述第二调节螺栓组件连接有锁紧座，并带动锁紧座相对于竖板作竖直移动，所述竖板的两侧设有限制锁紧座位置的压板，所述锁紧座用于对W型钢筋桁架的下弦筋进行锁紧。

作为优选，所述第一折弯单元包括连接于驱动机构输出端的第一连杆，铰接于第一连杆远离驱动机构输出端的一端的第一连接杆，第一连接杆转动连接有第一铰接轴，所述第一铰接轴铰接有呈对称设置的两个第一折弯臂连杆，每个第一折弯臂连杆上铰接有第一折弯臂，所述第一折弯臂上设有第一折弯模，所述第一铰接轴上连接有第一滑块，所述第一滑块滑动配合有固设在机架上的第一滑轨。

作为优选，所述第二折弯机构包括位于机架上方的第二压紧单元以及位于第二压紧单元下方的第二折弯单元，所述第二折弯单元连接于驱动机构，所述W型钢筋桁架由第二压紧单元压紧定位，并由第二折弯单元进行第二次折弯。

作为优选，所述第二压紧单元包括位于固定导位板上且高度可调的第二定位模，位于第二定位模两侧且安装在机架上的第三定位模，所述第三定位模与第二定位模的设置方向相反，经过第一折弯机构折弯后的W型钢筋桁架由第二定位模和第三定位模定位。

作为优选，所述第二折弯单元包括连接于驱动机构输出端的第二连杆，铰接于第二连杆远离驱动机构输出端的一端的第二连接杆，第二连接杆转动连接有第二铰接轴，所述第二铰接轴铰接有呈对称设置的对称设置的两个第二折弯臂连杆，每个第二折弯臂连杆上铰接有第二折弯臂，所述第二折弯臂上设有第二折弯模，所述第二折弯臂未铰接第二折弯臂连杆的一端铰接在机架上，所述第二铰接轴上连接有第二滑块，所述第二滑块滑动配合有固设在机架上的第二滑轨。

作为优选，所述整形机构包括位于固定导位板上且高度可调的第三定位模，所述第三定位模的两侧对称设有位于机架上的整形气缸，所述整形气缸输出端固接有整形模，经第二折弯机构折弯后的W型钢筋桁架置于第三定位模上，并由两侧的整形模进行整形。

作为优选，所述驱动机构为双输出轴电机，其分别驱动连接于第一折弯机构和第二折弯机构。

本实用新型的有益效果：通过沿加工方向依次设置的第一折弯机构、第二折弯机构以及整形机构，能够快速高效的加工出W型钢筋桁架，而且具有方便调节，节约控制成本，结构紧凑，效率高的优点。

附图说明

图1是本实用新型W型钢筋桁架的加工装置的主视图；

图2是本实用新型未加工的W型钢筋桁架的结构示意图；

图3是本实用新型加工好的W型钢筋桁架的结构示意图；

图4是本实用新型图1的左视图；

图5是本实用新型第一折弯机构处于工作状态时的结构示意图；

图6是本实用新型第一折弯机构的第一压紧单元的结构示意图；

图7是本实用新型第一压紧单元的定位锁紧组件的结构示意图；

图8是本实用新型第一折弯机构的第一折弯单元的结构示意图；

图9是本实用新型图1的右视图；

图10是本实用新型第二折弯机构处于工作状态时的结构示意图；

图11是本实用新型第二折弯机构的第二压紧单元的结构示意图；

图12是本实用新型第二折弯机构的第二折弯单元的结构示意图；

图13是本实用新型整形机构的结构示意图。

图中：

1、机架；

2、驱动机构；

3、第一折弯机构；

31、第一压紧单元；311、固定导位板；312、第一定位模；313、定位锁紧组件；314、调节螺栓组件；3131、水平调整板；3132、第一调节螺栓组件；3133、竖板；3134、第二调节螺栓组件；3135、锁紧座；3136、压板；

32、第一折弯单元；321、第一连杆；322、第一连接杆；323、第一铰接轴；324、第一折弯臂连杆；325、第一折弯臂；326、第一折弯模；327、第一滑块；328、第一滑轨；

4、第二折弯机构；

41、第二压紧单元；411、第二定位模；412、第三定位模；

42、第二折弯单元；421、第二连杆；422、第二连接杆；423、第二铰接轴；424、第二折弯臂连杆；425、第二折弯臂；426、第二折弯模；427、第二滑块；428、第二滑轨；

5、整形机构；51、第四定位模；52、整形气缸；53、整形模；54、气缸座。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实用新型提供一种W型钢筋桁架的加工装置，如图1所示，该W型钢筋桁架的加工装置包括机架1、驱动机构2、第一折弯机构3、第二折弯机构4以及整形机构5，其中：

驱动机构2、第一折弯机构3、第二折弯机构4以及整形机构5均位于机架1上，且第一折弯机构3、第二折弯机构4以及整形机构5沿加工方向依次设置，即从图1所示位置，第一折弯机构3、第二折弯机构4以及整形机构5依次从左至右设置，上述第一折弯机构3和第二折弯机构4均由驱动机构2驱动连接。未加工的W型钢筋桁架(图2所示)依次经过第一折弯机构3第一次折弯，第二折弯机构4第二次折弯，整形机构5整形后，形成图3所示的加工好的W型钢筋桁架。

请参照图4以及图5，本实施例的第一折弯机构3包括位于机架1上方的第一压紧单元31以及位于第一压紧单元31下方的第一折弯单元32，其中第一折弯单元32连接于驱动机构2，由驱动机构2驱动对W型钢筋桁架的腹杆筋进行折弯(即上述的第一次折弯)，W型钢筋桁架在折弯之前由第一压紧单元31压紧定位。

具体的，如图6所示，第一压紧单元31包括固设在机架1上的固定导位板311，用于对W型钢筋桁架进行整体的定位，在固定导位板311上设有高度可调的第一定位模312，具体的，是在固定导位板311和第一定位模312之间设有调节螺栓组件314，通过第一定位模312对W型钢筋桁架的上弦筋进行支撑定位，并通过调节螺栓组件314对第一定位模312进行高度调节，以适用不同高度的W型钢筋桁架，在高度调节结束后，通过调节螺栓组件314的锁紧螺母将第一定位模312的位置锁定，防止其发生松动。

在第一定位模312的两侧对称设有位于机架1上的定位锁紧组件313，该定位锁紧组件313能够对W型钢筋桁架的两个下弦筋进行锁定。具体的，参照图7，该定位锁紧组件313包括位于机架1上的水平调整板3131，驱动水平调整板3131相对于机架1作水平移动的第一调节螺栓组件3132，该第一调节螺栓组件3132包括分别固设在机架1以及水平调整板3131上的两个连接板，以及穿设在两个连接板上的调节螺栓，通过该调节螺栓能够使得水平调整板3131相对于机架1作水平移动。在水平调整板3131的一端固接有竖板3133，在竖板3133上设置有第二调节螺栓组件3134，该第二调节螺栓组件3134连接有锁紧座3135，并带动锁紧座3135作竖直移动。具体的，该第二调节螺栓组件3134包括固设在竖板3133上端的连接板，穿设于连接板且与该连接板螺纹连接的螺杆或螺栓，该螺杆或螺栓固接在锁紧座3135上，通过旋拧上述螺杆或者螺栓，能够使得锁紧座3135相对于竖板3133作竖直移动。在竖板3133的两侧设有压板3136，该压板3136与竖板3133之间构成放置锁紧座3135的空间，并对锁紧座3135进行水平方向上的限位。在竖板3133上设有两个滑块，相对应的，在锁紧座3135上设有两个滑槽，通过该滑块以及滑槽，使得锁紧座3135相对于竖板3133作竖直移动。

上述锁紧座3135具有弧形凹口，通过该弧形凹口可对W型钢筋桁架的下弦筋进行锁紧。本实施例在进行W型钢筋桁架的下弦筋的锁紧时，首先通过第一调节螺栓组件3132调整水平调整板3131的位置，水平调整板3131会带动竖直调整板3133以及锁紧座3135向W型钢筋桁架的下弦筋处水平移动，随后通过第二调节螺栓组件3134调整锁紧座3135的位置，使得锁紧座3135向W型钢筋桁架的下弦筋处竖直移动，直至锁紧座3135上的弧形凹口置于W型钢筋桁架的下弦筋处。

参照图8，上述第一折弯单元32包括连接于驱动机构2输出端的第一连杆321，铰接于第一连杆321远离驱动机构2输出端的一端的第一连接杆322，第一连接杆322转动连接有第一铰接轴323，第一铰接轴323铰接有呈对称设置的两个第一折弯臂连杆324，每个第一折弯臂连杆324上通过轴铰接有第一折弯臂325，在第一折弯臂325上设有第一折弯模326，在第一铰接轴323上连接有第一滑块327，第一滑块327滑动配合有固设在机架1上的第一滑轨328。在第一折弯单元32工作时，首先通过驱动机构2驱动第一连杆321转动，此时与其铰接的第一连接杆322会与该第一连杆321发生相对转动，同时由于第一连接杆322转动连接于第一铰接轴323，第一铰接轴323又连接有第一滑块327，第一连接杆322会带动第一滑块327相对于第一滑轨328向下滑动。而由于第一折弯臂连杆324铰接于第一铰接轴323，在第一滑块327向下滑动的同时，两个第一折弯模326会呈现为张开状态，并在张开过程中将W型钢筋桁架的下弦筋处的腹杆筋向两侧弯曲，如图5所示，此时第一折弯机构3完成了对W型钢筋桁架的第一次折弯，之后驱动机构2驱动第一折弯单元32恢复至原位，此时两个第一折弯模326呈闭合状态。

参照图9以及图10，上述第二折弯机构4包括位于机架1上方的第二压紧单元41以及位于第二压紧单元41下方的第二折弯单元42，其中第二折弯单元42连接于驱动机构2，由驱动机构2驱动对W型钢筋桁架的腹杆筋进行第二次折弯，W型钢筋桁架在折弯之前由第二压紧单元41压紧定位。

具体的，如图11所示，第二压紧单元41包括位于固定导位板311上且高度可调的第二定位模411，同样可通过调节螺栓组件实现第二定位模411的高度调节，该调节螺栓组件的具体结构与第一压紧单元31的调节螺栓组件314结构及原理均相同，不再赘述。在第二定位模411的两侧对称设有安装在机架1上的第三定位模412，该第三定位模412与第二定位模411的设置方向相反，即从图11所示中，第二定位模411竖直向上设置，第三定位模412竖直向下设置，经过第一折弯机构3折弯后的W型钢筋桁架放置在第二定位模411和第三定位模412之间，由第二定位模411和第三定位模412定位。

本实施例中，优选的，也可以将第三定位模412设置为高度可调的结构，即可以通过调节螺栓组件或者其他升降结构实现第三定位模412的升降。

如图12所示，第二折弯单元42包括连接于驱动机构2输出端的第二连杆421，铰接于第二连杆421远离驱动机构2输出端的一端的第二连接杆422，第二连接杆422转动连接有第二铰接轴423，第二铰接轴423铰接有呈对称设置的对称设置的两个第二折弯臂连杆424，每个第二折弯臂连杆424上铰接有第二折弯臂425，在第二折弯臂425上设有第二折弯模426，第二折弯臂425未铰接第二折弯臂连杆424的一端铰接在机架1上，在第二铰接轴423上连接有第二滑块427，所述第二滑块427滑动配合有固设在机架1上的第二滑轨428。在第二折弯单元42工作时，与第一折弯单元32的工作原理相似，首先通过驱动机构2驱动第二连杆421转动，此时与其铰接的第二连接杆422会与该第二连杆421发生相对转动，之后通过第二连接杆422带动第二滑块327向上滑动，此时由于第二折弯臂425未铰接第二折弯臂连杆424的一端铰接在机架1上，设置在第二折弯臂425上的第二折弯模426会向上摆动，并在摆动过程中将经过第一次折弯后的W型钢筋桁架的下弦筋处的腹杆筋向W型钢筋桁架的中心弯曲，如图10所示，此时第二折弯机构4完成了对W型钢筋桁架的第二次折弯，之后驱动机构2驱动第二折弯单元42恢复至原位。

需要说明的是，上述第一折弯单元32是在第一连接杆322向下运动时对W型钢筋桁架的腹杆筋进行第一次折弯，而第二折弯单元42则是在第二连接杆422向上运动时对W型钢筋桁架的腹杆筋进行第二次折弯，因此，在上述驱动机构2同时驱动第一折弯单元32以及第二折弯单元42时，需要保证第一连接杆322向下运动，而第二连接杆422向上运动。

如图13所示，本实施例的整形机构5包括位于固定导位板311上且高度可调的第四定位模51，该第四定位模51也通过调节螺栓组件实现高度的调节，原理同第一压紧单元31的调节螺栓组件314，在此不再赘述。该第四定位模51的两侧对称设有位于机架1上的整形气缸52，具体的是在机架1上设有气缸座54，整形气缸52安装在气缸座54上。

上述整形气缸52的输出端固接有整形模53，经第二折弯机构4折弯后的W型钢筋桁架置于第四定位模51上，并由两侧的整形模53进行整形。具体的，当第二次折弯后的W型钢筋桁架被放置在第四定位模51上后，通过整形气缸52调整整形模53的伸出量，进而能够对W型钢筋桁架进行整形，以调整最终的W型钢筋桁架的外形尺寸。

本实施例中，上述驱动机构2为双输出轴电机，其分别驱动连接于第一折弯机构3和第二折弯机构4，具体的，在双输出轴电机的两个输出端上分别连接有第一折弯机构3的第一折弯单元32的第一连杆321以及第二折弯机构4的第二折弯单元42的第二连杆421。

本实施例中，上述第一折弯机构3、第二折弯机构4以及整形机构5为同时工作，有效地提高W型钢筋桁架的生产效率。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。