悬臂式U肋双机器人焊接机的制作方法

本实用新型涉及一种U肋焊接机，尤其是一种悬臂式U肋双机器人焊接机。

背景技术：

随着我国造桥工业的快速发展，用于大型桥梁建造的加工设备相对滞后，为了满足发展需求，开发既能提高加工精度，又能减少劳动强度、提高生产的自动化、提高加工效率的自动化焊接设备，已成为造桥行业，特别是大型桥梁建造一道必须克服的技术难题。

目前用于大型桥梁建造的U肋板单元焊接，常采用人工装配、焊接。这种方式工作效率极低、装配精度底、焊接质量差、工人劳动强度大。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种悬臂式U肋双机器人焊接机，能准确、快捷地实现U肋板单元焊接，自动化程度高，焊接效率高，成本低。

按照本实用新型提供的技术方案，所述悬臂式U肋双机器人焊接机，包括行走轨道，其特征是：所述行走轨道上设有可沿行走轨道移动的底座，底座上垂直设置立柱，立柱的顶端设有横臂大梁，横臂大梁的两侧分别设有一可沿横臂大梁移动的升降臂，升降臂的底端连接能够沿升降臂上下移动的焊接机器人。

在焊接平台的两侧分别设置一台悬臂式U肋双机器人焊接机。

本实用新型结构简单、紧凑、合理，通过两台悬臂式U肋双机器人焊接机搭配使用，能准确、快捷地实现对不同规格U肋板单元四条焊缝同时焊接；大大降低工人劳动强度，自动化程度高，焊接精度高；成本低，使用方便灵活。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的左视图。

图3为图1的俯视图。

具体实施方式

下面结合具体附图对本实用新型作进一步说明。

如图1-3所示：所述悬臂式U肋双机器人焊接机包括行走轨道1、底座2、立柱3、横臂大梁4、升降臂5、焊接机器人6等。

如图1-3所示，本实用新型包括行走轨道1，行走轨道1上设有可沿行走轨道1移动的底座2，底座2上垂直设置立柱3，立柱3的顶端设有横臂大梁4，横臂大梁4的两侧分别设有一可沿横臂大梁4移动的升降臂5，升降臂5的底端连接焊接机器人6，升降臂5可带动焊接机器人6上下移动和沿横臂大梁4移动。

本实用新型的工作原理及工作过程：如图1所示，在焊接平台的两侧分别设置一台悬臂式U肋双机器人焊接机，U肋板单元吊置在焊接平台，先根据U肋板单元的规格大小，底座2在动力驱动下沿行走轨道1方向行走至合适位置，再根据U肋板单元焊接位置，通过升降臂5上下升降及沿横臂大梁4方向移动调整焊接机器人6至合适位置，四个焊接机器人6可同时对U肋板单元进行自动焊接并可同时对四条焊缝进行焊接。