1.一种悬臂式U肋双机器人焊接机，包括行走轨道（1），其特征是：所述行走轨道（1）上设有可沿行走轨道（1）移动的底座（2），底座（2）上垂直设置立柱（3），立柱（3）的顶端设有横臂大梁（4），横臂大梁（4）的两侧分别设有一可沿横臂大梁（4）移动的升降臂（5），升降臂（5）的底端连接能够沿升降臂（5）上下移动的焊接机器人（6）。
2.如权利要求1所述的悬臂式U肋双机器人焊接机，其特征是：在焊接平台的两侧分别设置一台悬臂式U肋双机器人焊接机。