一种气动轴式机械手快换组合冷冲模的制作方法

本实用新型涉及冲压模具技术领域，尤其涉及一种气动轴式机械手快换组合冷冲模。

背景技术：

冲压模具，是在冷冲压加工中，将材料加工成零件的一种特殊工艺装备，称为冷冲压模具（又称冷冲模）。冲压，是在室温下利用安装在压力机上的模具对材料施加压力，使其产生分离或塑性变形，从而获得所需零件的一种压力加工方法。在工控面板加工过程中，常规加工工艺要是通过人工进行切料、冲压、铣削等多次加工，在上述多次加工中，涉及模具的多次装夹和架模，这样不但速度很慢，严重影响劳动生产率，而且产品的精度也无法保证。加工工控面板涉及多套模具，生产成本高。

因此，有必要对现有加工工控面板的冷冲模进行改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种气动轴式机械手快换组合冷冲模，在不用卸模模具的情况下，可快速更换模芯，模座共用，可降低模具加工成本。

为实现上述目的，本实用新型的一种气动轴式机械手快换组合冷冲模，包括模具本体，所述模具本体包括相互连接的上冲模和下冲模，所述上冲模设置有上模座，所述上模座连接有可拆卸的上模芯，所述上模芯通过螺丝锁紧于上模座；所述下冲模设置有下模座，所述下模座连接有可拆卸的下模芯，所述下模芯通过螺丝锁紧于下模座；所述模具本体设置有用于送料的气动轴式机械手。

作为优选，所述上模座和下模座分别设置有用于定位上模芯和下模芯的基点销钉。

作为优选，所述上模座和下模座均设置活动滑槽，所述上模芯、下模芯分别可滑动连接于活动滑槽。

作为优选，所述活动滑槽的行程为120MM。

作为优选，所述气动轴式机械手包括送料机，所述送料机设置有用于夹持物料的机械手，所述送料机连接有螺杆式伺服电机。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种气动轴式机械手快换组合冷冲模，包括模具本体，模具本体包括相互连接的上冲模和下冲模，上冲模设置有上模座，上模座连接有可拆卸的上模芯，上模芯通过螺丝锁紧于上模座；下冲模设置有下模座，下模座连接有可拆卸的下模芯，下模芯通过螺丝锁紧于下模座；模具本体设置有用于送料的气动轴式机械手；在工控面板加工过程中，冲孔、切边、切断对应不同的加工模芯，由于模座与模芯采用分体式设计，不同的加工工序可快速更换不同的加工模芯，并采用螺丝对应锁紧不同的模芯，在不拆卸模具的情况下，可快速更换模芯，减少模具的卸模、换模时间，大大提高生产率；而且不同加工工序共用同一套模座，可降低模具加工成本，气动轴式机械手实现物料的自动送料，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型下冲模的结构示意图。

附图标记包括：

1—上冲模 11—上模座 12—上模芯 2—下冲模 21—下模座 22—下模芯 3—气动轴式机械手 31—送料机 32—机械手 33—螺杆式伺服电机 4—工控面板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图2所示，本实用新型的一种气动轴式机械手快换组合冷冲模，包括模具本体，所述模具本体包括相互连接的上冲模1和下冲模2，所述上冲模1设置有上模座11，所述上模座11连接有可拆卸的上模芯12，所述上模芯12通过螺丝锁紧于上模座11；所述下冲模2设置有下模座21，所述下模座21连接有可拆卸的下模芯22，所述下模芯22通过螺丝锁紧于下模座21；所述模具本体设置有用于送料的气动轴式机械手323。在工控面板4加工过程中，冲孔、切边、切断对应不同的加工模芯，由于模座与模芯采用分体式设计，不同的加工工序可快速更换不同的加工模芯，并采用螺丝对应锁紧不同的模芯，在不拆卸模具的情况下，可快速更换模芯，减少模具的卸模、换模时间，大大提高生产率；而且不同加工工序共用同一套模座，可降低模具加工成本。

本实施例的上模座11和下模座21分别设置有用于定位上模芯12和下模芯22的基点销钉。上、下模座21分别与冲孔、切边、切断模芯采用基点销钉定位，精度高，模座可共用可降低模具加工成本。

本实施例的上模座11和下模座21均设置活动滑槽，所述上模芯12、下模芯22分别可滑动连接于活动滑槽。冲孔、切边、切断模芯可在上模座11和下模座21的活动滑槽内快速滑动，因此可以加工不同长度的工控面板4。本实施例的活动滑槽的行程为120MM，因此，该快换组合冷冲模可冲压120MM-240MM长度工控面板4。

本实施例的气动轴式机械手323包括送料机31，所述送料机31设置有用于夹持物料的机械手32，所述送料机31连接有螺杆式伺服电机33。机械手32夹持待加工的工控面板4，螺杆式伺服电机33控制送料机31行程位移，驱动机械手32送料，大大提高生产效率。本实施例的下模座21设置有侧切气缸，所述侧切气缸连接有用于对工控面板4进行侧面裁切的切刀。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。