1.一种内外夹紧装置，包括机构本体，其特征在于所述的机构本体上设有安装座和气动手指，所述的安装座底部设有用于放置工件的凹槽，所述的凹槽底面设有与工件上的圆孔相适应的凸起结构，所述的凸起结构上设有通槽，所述的气动手指包括气缸，以及与气缸连接的第一夹爪、第二夹爪，所述的第一夹爪、第二夹爪活动设置在通槽内，所述的安装座的侧面设有与气动手指连接的感应装置。
2.根据权利要求1所述的一种内外夹紧装置，其特征在于所述的第一夹爪的末端、第二夹爪的末端均设有倒钩结构，所述的第一夹爪与第二夹爪在通槽内同步反向运动。
3.根据权利要求1所述的一种内外夹紧装置，其特征在于所述的机构本体包括压杆、连接杆、安装板和夹紧气缸，所述的夹紧气缸与连接杆铰接，所述的压杆与连接杆连接，所述的安装座设于压杆上，所述的安装板连接于连接杆底部。