旋耕刀轴自动焊接装置的制作方法

本实用新型涉及农用机械加工技术领域，具体涉及一种旋耕刀轴自动焊接装置。

背景技术：

农田翻耕是农田作业的一种常规作业，随着农业现代化进程的逐步加深，旋耕机在农田翻耕作业中的应用也愈来愈广泛。旋耕机碎土能力强、耕后地表平坦，同时能够切碎埋在地表以下的根茬，便于播种机作业，为后期播种提供良好种床，因此正确使用和调整旋耕机，对保持其良好技术状态，确保耕作质量是很重要的。

旋耕机发挥其功效的关键部件是旋耕刀，因此旋耕刀的制造技术的进步就显得尤为重要；旋耕刀的主要构成部件包括旋耕刀轴、壳体和旋耕刀片等，其中作为旋耕刀片载体的旋耕刀轴，旋耕刀轴表面旋耕刀座的位置分布对旋耕机的作业效果和耕作效率具有决定性的作用，旋耕刀座在旋耕刀轴表面的分部直接影响旋耕刀轴工作状态下的动平衡，动平衡也是衡量旋耕刀轴质量的一个重要因素；再者，旋耕刀轴表面上的旋耕刀座一般采用焊接方式固定，然后旋耕刀片在固定于旋耕刀座之中，因此，焊接质量和焊接时旋耕刀座与旋耕刀轴之间的夹角则直接影响焊接的质量，从而影响旋耕机的使用效果和使用寿命。

长期以来，旋耕刀轴的加工和焊接主要采用人力和手工，由于操作人员的焊接技艺和手法的不同，导致旋耕刀轴焊接质量良莠不齐，无论是对旋耕机的使用效果或者使用寿命都会带来影响，再者，人工操作劳动强度大，加工成本高。

目前，流通和使用着集中旋耕刀轴焊接机械装置，存在以下若干问题：

1.机械结构较复杂，容易出现机械故障，增大维护成本；

2.操作繁琐，不利于操作人员掌握，普及性不够高；

3.适应性差，智能加工固定直径或者长度的刀轴；

4.焊接精度较差，旋耕刀轴的焊接质量无法保证等。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种旋耕刀轴自动焊接装置，其结构简单，便于检修维护，焊枪运行平稳且定位精准，焊接质量高。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术问题是：

一种旋耕刀轴自动焊接装置，其包括数控部分、与所述数控部分相连的基座部分，以及设置在所述基座部分上部的固定部分和焊枪部分；

所述基座部分包括滑行轨道和滚珠丝杠；

所述焊枪部分包括焊枪以及与所述焊枪相连的位移调整机构；

所述位移调整机构包括立柱、与所述立柱配合使用的横柱。

作为本技术方案的进一步改进，所述立柱包括壳体一、设置在所述壳体一上部的电机一以及与所述电机一相连的滚珠丝杠一。

作为本技术方案的进一步改进，所述横柱包括壳体二、设置在所述壳体二一端的电机二以及与所述电机二相连的滚珠丝杠二。

作为本技术方案的进一步改进，所述横柱一端设置电机三，所述电机三通过连接件与所述焊枪相连。

本实用新型采用上述技术方案，带来的有益效果是：

所述滚珠丝杠和位移基座配合使用，滚珠丝杠与数控部分内部的传动机构相连，所述立柱包括电机一以及与电机一相连的滚珠丝杠一，所述横柱包括电机二以及与电机二相连的滚珠丝杠二，滚珠丝杠一和滚珠丝杠二与螺母座连接件配合使用，大大提高焊枪部分位置调整的精准性，从而提高焊接精度和质量；所述旋耕刀轴自动焊接装置包括数控部分、基座部分、固定部分以及焊枪部分，数控部分采用南京大地数控系统，确保系统运行的稳定性，其他各部分结构简洁，便于检修维护，有效延长所述旋耕刀轴自动焊接装置使用寿命。

附图说明

图1 本实用新型结构示意图一；

图2 本实用新型结构示意图二；

图3 本实用新型焊枪部分结构示意图。

以上图中标记均为：1数控部分、2基座部分、21滑行轨道、22滚珠丝杠、3固定部分、4焊枪部分、40焊枪、41立柱、411壳体一、412电机一、42横柱、421壳体二、422电机二、43电机三、44螺母座连接件。

具体实施方式

如图1-3所示，所述旋耕刀轴自动焊接装置包括数控部分1、与数控部分1相连的基座部分2，以及设置在基座部分2上部的固定部分3和焊枪部分4；

所述基座部分2包括滑行轨道21和滚珠丝杠22，滚珠丝杠22与设置在数控部分1内部的传动机构相连，传动机构包括数控步进电机和一级蜗轮减速装置；

所述固定部分3包括三爪卡盘以及与三爪卡盘配合使用的卡座，三爪卡盘通过传动轴与设置在数控部分1内部的传动机构相连，传动机构包括数控步进电机和一级蜗轮减速装置；

所述焊枪部分4包括焊枪40以及与焊枪40相连的位移调整机构；

所述位移调整机构包括立柱41以及与立柱41配合使用的横柱42，立柱41和横柱42通过螺母座连接件44相连；所述立柱41包括壳体一411、设置在壳体一411上部的电机一412以及与电机一412相连的滚珠丝杠一，电机一412工作带动滚珠丝杠一，滚珠丝杠一促使螺母座连接件44上下移动，从而带动横柱上下移动；所述横柱42包括壳体二421、设置在壳体421一端的电机二422以及与电机二422相连的滚珠丝杠二，电机二422工作带动滚珠丝杠二，滚珠丝杠二与螺母座连接件44配合，从而控制横柱42前后移动；所述螺母座连接件44两端分别与滚珠丝杠一、滚珠丝杠二相连；所述横柱42一端设置电机三43，电机三43通过连接件与所述焊枪40相连，通过电机三43的工作改变焊钳40的旋转和角度；

所述焊枪部分4下部设置位移基座，位移基座包括与滑行轨道配合使用的滑块以及与滚珠丝杠配合使用的螺母座；所述位移基座上部设置定位装置，定位装置包括下支撑以及与下支撑配合使用的定位上臂；所述下支撑一侧设置控制开关，控制开关通过线缆与数控部分1相连；所述定位上臂包括刀座支撑和固定机构。

所述旋耕刀轴自动焊接装置的工作过程如下：

一.通过天吊车将旋耕刀轴固定于卡座和三爪卡盘之间；

二.将粉碎刀座置于定位装置顶端，通过定位装置将旋耕刀座定位在旋耕刀轴的表面，操作工人对其进行点焊；

三.触发控制开关，则旋耕刀轴转动一定弧度，同时焊枪部分沿滑行轨道移动一定距离，重复操作二；

四.将所有旋耕刀座在粉碎刀轴上定位完毕后，通过立柱、横柱、电机以及位移基座的配合，调整焊枪的位置和角度，将旋耕刀座与旋耕刀轴焊接在一起。