1.一种去除工件铁屑的装置，其特征在于，包括：
支架；
自动伸缩刮叉装置，设置在所述支架上；
保护罩，设置在所述支架旁，用以罩住所述自动伸缩刮叉装置，所述保护罩具有一出料口；
废料小车，放置在所述保护罩的出料口正下方。
2.根据权利要求1所述的去除工件铁屑的装置，其特征在于，所述自动伸缩刮叉装置包括：
刮叉刀片；
刮叉连接轴，用以安装所述刮叉刀片；
伸缩气缸，设置在所述支架上，与所述刮叉连接轴连接，用以调节所述刮叉刀片张开角度。
3.一种自动化曲轴加工装置，其特征在于，包括权利要求1-2任一项所述的去除工件铁屑的装置；该自动化曲轴加工装置还包括：
桁架，所述桁架具有若干间隔；
设置在桁架上的机械手；
若干加工车床，分别设置在所述桁架上的若干间隔中。
4.根据权利要求3所述的自动化曲轴加工装置，其特征在于：所述自动化曲轴加工装置上的保护罩连接在所述桁架上。
5.根据权利要求3所述的自动化曲轴加工装置，其特征在于：所述加工车床包括有刀盘、设置在所述刀盘上的内置刮叉。
6.根据权利要求3所述的自动化曲轴加工装置，其特征在于，所述机械手为三轴桁架机械手，用以夹持加工工件在X、Y、Z方向运动。
7.根据权利要求5所述的自动化曲轴加工装置，其特征在于，所述加工车床上还包括有车床顶尖，用以夹持加工工件。
8.根据权利要求6所述的自动化曲轴加工装置，其特征在于，所述机械手包括有夹持手指。