一种去除工件铁屑的装置和自动化曲轴加工装置的制作方法

本实用新型涉及一种去屑装置以及具有该去屑装置的自动化曲轴加工装置。

背景技术：

现有技术中，加工工件曲轴的车床上设有车床托盘，当机加工的操作员首先将待加工的工件放在车床托盘上，然后夹紧，进刀，开始对工件进行加工，在加工的过程中，会产生铁屑缠绕在加工工件，影响工件的夹持以及下一道工序的生产。

技术实现要素：

为了改善现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种去除工件铁屑的装置，该装置可以有效去除缠绕在工件上的铁屑。

本实用新型为达到其目的，采用的技术方案如下：

一种去除工件铁屑的装置，包括：支架；设置在所述支架上的自动伸缩刮叉装置；设置在所述支架旁用以罩住所述自动伸缩刮叉装置的保护罩，所述保护罩具有一出料口；以及放置在所述保护罩的出料口正下方的废料小车。

作为一种具体的实施例，所述自动伸缩刮叉装置包括：刮叉刀片；刮叉连接轴，用以安装所述刮叉刀片；伸缩气缸，设置在所述支架上，与所述刮叉连接轴连接，用以调节所述刮叉刀片张开角度。

本实用新型的另一个目的在于，还提供一种自动化曲轴加工装置，该自动曲轴加工装置在加工过程中可以有效地去除缠绕在工件上的铁屑。

为了达到其目的，采用如下技术方案：一种自动化曲轴加工装置包括上述的去除工件铁屑的装置；该自动化曲轴加工装置还包括：桁架，所述桁架具有若干间隔；设置在桁架上的机械手；若干加工车床，分别设置在所述桁架上的若干间隔中。

进一步的，所述自动化曲轴加工装置上的保护罩连接在所述桁架上。

作为一种具体的实施例，所述加工车床包括有刀盘、设置在所述刀盘上的内置刮叉。

作为一种具体的实施例，所述机械手为三轴桁架机械手，用以夹持加工工件在X、Y、Z方向运动。

作为一种具体的实施例，所述加工车床上还包括有车床顶尖，用以夹持加工工件。

作为一种具体的实施例，所述机械手包括有夹持手指。

本实用新型提供的技术方案具有如下有益效果：

本实用新型的去除工件铁屑的装置通过自动伸缩刮叉装置，根据加工工件的大小调整刮叉刀片的张开角度，以降缠绕在加工工件上的铁屑推出去除，从出料口中掉入废料小车中。

本实用新型的自动化曲轴加工装置，其包括有桁架、机械手、以及设置在桁架隔间之间的车床，该车床较现有技术中的车床不同的是，该车床没有车床托盘，通过机械手的夹持手指夹持着加工工件进入车床的加工区域，直接通过车床顶尖定位夹持工件，当定位完成后，机械手上的夹持手指随机械手到达安全区域，车床开始对工件加工。

在工件加工时，刀盘根据设置好的程序让刀盘沿着预设路径在XYZ方向上运动，设置在刀盘上的内置刮叉在刀盘运动过程中，将部分铁屑去除。

附图说明

图1是本实用新型实施例的自动化曲轴加工装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的内置刮叉去除铁屑的状态示意图；

图3是本实用新型实施例的内置刮叉安装在刀盘上的结构示意图；

图4是本实用新型实施例的去除工件铁屑的装置的结构示意图；

图5是本实用新型实施例的去除工件铁屑的装置去除铁屑的状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，为本实施例的自动化曲轴加工装置，该自动曲轴加工装置在加工过程中可以有效地去除缠绕在工件上的铁屑。该自动化曲轴加工装置包括：桁架1、车床3、机械手2以及检测装置4。

其中，所述桁架1包括有横梁和立梁，具体如图1所示，具有3个立梁，所述3个立梁形成4个间隔。需要说明的是，本实用新型列举的3个立梁以形成4个间隔，只是一种具体的实施例，并不代表对间隔数量的限制，根据实际生产工序和需求，实际中可能有一个或多个间隔，以满足多个工序的设备设置。

所述机械手2设置在所述桁架1上，具体地，设置在所述桁架1的横梁上，且可以沿着横梁行走，并且该机械手还可以纵向行走，带动机械手上下运动。优选地，所述机械手为三轴桁架机械手，用以夹持加工工件在X、Y、Z方向运动。所述机械手还包括有夹持手指，用于夹持加工工件。

所述车床3分别设置在所述桁架1的若干间隔中，在本实施例中，该自动化曲轴加工装置包括有两台车床，分别设置在其中两个相邻的间隔中，用于完成加工工件的不同加工工序。

其中，如图2所示，所述加工车床3上还包括有车床顶尖32，用以夹持加工工件524。如图3所示，所述加工车床3包括有刀盘31、设置在所述刀盘31上的内置刮叉33，所述内置刮叉33用于去除缠绕在加工工件524上的铁屑523。

如图1所示，在紧邻设置有车床的间隔旁的间隔中，还设置有去除工件铁屑的装置5。

如图4所示，该装置包括：支架51；设置在所述支架51上的自动伸缩刮叉装置52；设置在所述支架51旁用以罩住所述自动伸缩刮叉装置52的保护罩53，所述保护罩53具有一出料口531；以及放置在所述保护罩53的出料口531正下方的废料小车54。

如图5所示，所述自动伸缩刮叉装置52包括：刮叉刀片；刮叉连接轴522，用以安装所述刮叉刀片；伸缩气缸521，设置在所述支架51上，与所述刮叉连接轴522连接，用以调节所述刮叉刀片张开角度。进一步的，所述自动化曲轴加工装置上的保护罩连接在所述桁架上。

在运行的过程中，先是机械手夹持加工工件来到车床内，根据编好的程序走到指定位置；

再由车床顶尖夹持工件，机械手上的夹持手指松开上升到指定安全位置；

车床加工工件，完成后刀盘转动，带着内置刮叉到指定位置，内置刮叉在工件轴部呈现外部夹持状态，再根据编好的程序让刀盘沿着轴部行走一段距离，将工件外缠绕的铁屑推到一边，再返回到起点位置；

机械手下降，在指定位置通过夹持手指夹持工件；

车床顶尖松开，当工件随着桁架机械手一起上升的时候，缠绕的铁屑会跌落；但仍然会有部分铁屑随着工件一起带出；

此时桁架机械手将工件带到去除工件铁屑的装置，让工件的轴端卡入自动伸缩刮叉装置，桁架机械手带着工件再轴向行走一段距离，将缠绕的铁屑直接推至跌落至废料小车；

再由桁架机械手将工件送入下一道工序进行检测，整个过程就去除了缠绕在工件轴端的铁屑，顺利实现自动化的生产。

本实用新型的去除工件铁屑的装置通过自动伸缩刮叉装置，根据加工工件的大小调整刮叉刀片的张开角度，以降缠绕在加工工件上的铁屑推出去除，从出料口中掉入废料小车中。

本实用新型的自动化曲轴加工装置，其包括有桁架、机械手、以及设置在桁架隔间之间的车床，该车床较现有技术中的车床不同的是，该车床没有车床托盘，通过机械手的夹持手指夹持着加工工件进入车床的加工区域，直接通过车床顶尖定位夹持工件，当定位完成后，机械手上的夹持手指随机械手到达安全区域，车床开始对工件加工。

在工件加工时，刀盘根据设置好的程序让刀盘沿着预设路径在XYZ方向上运动，设置在刀盘上的内置刮叉在刀盘运动过程中，将部分铁屑去除。

本实用新型并不局限于上述实施方式，凡是对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意味着包含这些改动和变型。