一种冲压成型自动取料机械臂的制作方法

本实用新型涉及一种自动化生产辅助设备，特别涉及一种冲压成型自动取料机械臂。

背景技术：

冲压成型是指靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的加工成型方法。冲压成型过程中，在一个工件完工后需要将工件取出，而目前多为人工取件，但人力取件会带来不安全隐患和操作效率低的问题。

2015.08.12公开的，授权公告号CN 204545214 U的中国实用新型提供一种冲床冲压件自动取料机，包括机架、机械臂、吸附装置、第一气缸、导轨、第二气缸及用于控制第一气缸、第二气缸的活塞杆伸缩的PLC电控单元；第一气缸的活塞杆与吸附装置连接，第一气缸与机械臂的一端固定，机械臂的另一端与第二气缸的活塞杆连接，机械臂的另一端还与导轨滑动连接；吸附装置、第一气缸及第二气缸分别与PLC电控单元电连接；导轨及第二气缸固定在机架上。该实用新型通过在自动取料机的机械臂上设置可靠近冲床并吸起冲压件的吸附装置，实现自动化机械取件，机械代替人工操作，节约人力成本；同时，将机械臂与第二气缸连接，采用电动控制机械臂来回取料、下料，提高自动取料机的安全系数和工作效率。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种冲压成型自动取料机械臂，机械臂可以上下和水平移动以完成取料下料动作，而且可调节长度，结构简单，体积小，利于与冲压成型机结合。

本实用新型是这样实现的：一种冲压成型自动取料机械臂，包括固定机架、平移气缸、上下移动支架、垂直气缸、可调机械臂、抓料装置以及控制盒；所述固定机架上设有垂直光轴，所述上下移动支架的两端通过若干上下滑块滑设在垂直光轴上并由所述垂直气缸驱动作上下移动；且所述上下移动支架上设有水平光轴；所述可调机械臂一内调节段和一外调节段，所述外调节段的外端连接所述抓料装置，内端通过复数个调节孔连接所述内调节段，所述内调节段通过若干水平滑块滑设在水平光轴上并由所述平移气缸驱动作水平移动；所述平移气缸、垂直气缸分别连接一真空发生器，且真空发生器和所述抓料装置由所述控制盒控制。

其中，所述垂直光轴的底部设有缓冲垫，使上下移动支架到达垂直光轴的底部时能有缓冲效果。

其中，所述抓料装置为吸盘或直流电磁铁，拥有更多选择，以适应不同场合。

其中，所述平移气缸为行程可调气缸，以使可调机械臂的移动范围可调。

其中，所述可调机械臂的外调节段的外端还设有一感应头，且该感应头设在所述抓料装置的旁侧，对抓料装置是否到达工位进行判断。

本实用新型的优点在于：机械臂可以在上下移动支架的带动下作上下移动，又能通过滑块相对上下移动支架作水平移动以完成取料下料动作，而且可调节长度，结构简单，体积小，利于与冲压成型机结合。

【附图说明】

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型自动取料机械臂的结构示意图。

图2是本实用新型自动取料机械臂的使用状态结构示意图。

【具体实施方式】

请参阅图1所示，本实用新型的冲压成型自动取料机械臂100，包括固定机架1、平移气缸2、上下移动支架3、垂直气缸4、可调机械臂5、抓料装置6以及控制盒7；

所述固定机架1上设有垂直光轴12，所述上下移动支架3的两端通过若干上下滑块32滑设在垂直光轴12上并由所述垂直气缸4驱动作上下移动；且所述上下移动支架3上设有水平光轴34；

所述可调机械臂5一内调节段51和一外调节段52，所述外调节段52的外端连接所述抓料装置6，内端通过复数个调节孔53连接所述内调节段51，所述内调节段51通过若干水平滑块54滑设在水平光轴34上并由所述平移气缸2驱动作水平移动；

所述平移气缸2、垂直气缸4分别连接一真空发生器8，且真空发生器8和所述抓料装置6由所述控制盒7控制。

其中，所述垂直光轴12的底部设有缓冲垫9，使上下移动支架3到达垂直光轴12的底部时能有缓冲效果。

所述抓料装置6为吸盘或直流电磁铁，拥有更多选择，以适应不同场合。

所述平移气缸2为行程可调气缸，以使可调机械臂5的移动范围可调。

所述可调机械臂5的外调节段的外端还设有一感应头55，且该感应头55设在所述抓料装置6的旁侧，对抓料装置6是否到达工位进行判断。

本实用新型的工作原理：使用时，如图2所示，将冲压成型自动取料机械臂设在冲床200工作台201的旁侧，当冲床200完成一冲压动作后，可调机械臂5在平移气缸2的作用下伸出到达工作台201的工位，然后上下移动支架3在垂直气缸4的作用下带动可调机械臂5下行，直到抓料装置6的吸盘或直流电磁铁吸住工件，上下移动支架3带动可调机械臂5上行抬高并内缩，直到工件到达工作台滑料板202上方，抓料装置6放松下料，工件即可由滑料板滑出冲床200，到达集料槽203，然后再进行下一次动作。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。