1.一种制动鼓固定结构，其特征在于：包括支撑座(1)，支撑座(1)上固连有支撑杆(2)和动力缸(5)；
支撑杆(2)的顶端固连有支撑盘(3)，支撑盘(3)设置有内凹的容纳槽(4)；
动力缸(5)的活塞端连接有套设在支撑杆(2)上且可相对支撑杆(2)上下移动的活动筒(6)，活动筒(6)位于支撑盘(3)的下方，活动筒(6)上套设有上限位环(7)和位于上限位环(7)下方的下限位环(8)；
上限位环(7)的上端连接有支撑架(9)，支撑架(9)的上端固连有可部分封闭容纳槽(4)槽口的固定环(20)；
活动筒(6)的两侧均设置有连接组件(10)，连接组件(10)的一端活动连接在上限位环(7)与下限位环(8)之间的区域，连接组件(10)的另一端连接有固定爪(11)；
当动力缸(5)驱动活动筒(6)上移时，连接组件(10)的一端向上移动，且连接组件(10)的另一端带动固定爪(11)向远离支撑盘(3)的方向移动；
当动力缸(5)驱动活动筒(6)下移时，连接组件(10)的一端向下移动，且连接组件(10)的另一端带动固定爪(11)向靠近支撑盘(3)的方向移动。
2.根据权利要求1所述的一种制动鼓固定结构，其特征在于：所述连接组件(10)包括第一连接件(12)、第二连接件(13)及位于第一连接件(12)上方的第三连接件(14)，第一连接件(12)的一端设置有可置入所述上限位环(7)与所述下限位环(8)之间区域的连接头(22)，第三连接件(14)的一端与所述固定爪(11)固连，第一连接件(12)的中部和第三连接件(14)的中部均铰接在所述支撑座(1)上，第一连接件(12)的另一端和第三连接件(14)的另一端分别铰接在第二连接件(13)的下端和上端。
3.根据权利要求1所述的一种制动鼓固定结构，其特征在于：所述支撑架(9) 具有可包围所述支撑盘(3)的容纳腔(15)，固定环(20)的上端具有开口宽度小于所述容纳槽(4)槽口宽度的通口(16)。
4.根据权利要求3所述的一种制动鼓固定结构，其特征在于：所述固定环(20)沿其周向设有缺口(21)，缺口(21)贯穿固定环(20)的上下端面。
5.根据权利要求1所述的一种制动鼓固定结构，其特征在于：所述下限位环(8)与所述活动筒(6)螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种制动鼓固定结构，其特征在于：所述支撑架(9)的下端与所述上限位环(7)螺纹配合。
7.根据权利要求1所述的一种制动鼓固定结构，其特征在于：所述固定爪(11)包括呈弧形的夹条(17)。
8.根据权利要求2所述的一种制动鼓固定结构，其特征在于：所述支撑座(1)上固连有第一支撑条(18)和位于第一支撑条(18)上方的第二支撑条(19)，所述第一连接件(12)的中部铰接于第一支撑条(18)上，所述第三连接件(14)的中部铰接于第二支撑条(19)上。
9.根据权利要求8所述的一种制动鼓固定结构，其特征在于：所述动力缸(5)选用气压缸或者液压缸。